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[发明专利]一种起重机姿态定位方法-CN202310488271.5在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种起重机姿态定位方法，包括以下步骤：S1：编码器安装，即在起重机上安装编码器，在起重机的各个机构上安装编码器；S2：GPS安装，即在起重机上安装北斗卫星天线，在起重机上安装北斗卫星天线；S3：PLC读取，编码器对起重机的姿态进行定位，通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障，检测正常则转换为绝对坐标；S4：GPS自检，北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检，检测是否故障，检测正常则转换为同一坐标系坐标；S5：比较，编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比；S6：判断，判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果，本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来，精度高并且可靠。
一种起重机姿态定位方法

[发明专利]一种起重机控制系统-CN202310488299.9在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
一种起重机控制系统

[发明专利]一种起重机拉索机构-CN202310484250.6在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明属于起重机配件技术领域，具体公开了一种起重机拉索机构，包括安装座、伸缩套和抱紧件，所述安装座上设置有固定座，固定座上设置有卸扣，卸扣上设置有固定扣，固定扣端部转动连接有伸缩套，并且固定扣端部于伸缩套侧边对称设置有定位套，伸缩套内部套设有螺杆，螺杆端部设置有连接件，伸缩套远离固定扣的位置设有螺纹段，伸缩套外侧靠近固定扣的位置设有齿槽，抱紧件内侧设置有于齿槽适配的齿块，抱紧件端部开设有贯通的锁紧孔，锁紧孔内设置有第二螺栓，通过将第二螺栓旋出第二螺孔，便可将抱紧件拆除，然后便可转动伸缩套，便可利用伸缩套的螺纹段带动螺杆在伸缩套内伸缩，从而对连接件的位置进行调节。
一种起重机机构

[发明专利]一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统-CN202011062250.X在审
发明人：张铮;徐亮;陈刚;张军;南海博;汤大伟;吴凯峰;单珊;刘畋宏;刘涛伟;邢卫明;蒋梦嫣;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明涉及消防监控技术领域，具体为一种用于大型倒T型坞门的消防监控系统，包括运行状态参数获取单元、火灾监控单元、状态分析单元、运行参数回溯单元、远程监控单元和应急消防控制单元；通过运行状态参数获取单元对坞门上的电控室、设备室内的各设备运行状态及电网参数数据进行监测，通过火灾监控单元对坞门上的电控室、设备室内环境状态进行检测；将检测数据与设备标准运行参数进行比较分析，判断是否出现火灾险情；对异常参数数据进行标记，并且追踪数据来源，确定异常参数位置；通过远程监控设备将各监测数据以及分析结果进行展示，根据异常参数位置，自动控制消防装备进行应急消防操作，消除火灾隐患，防止火势扩散。
一种用于大型型坞门消防监控系统