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[发明专利]一种起重机姿态定位方法-CN202310488271.5在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体公开了一种起重机姿态定位方法，包括以下步骤：S1：编码器安装，即在起重机上安装编码器，在起重机的各个机构上安装编码器；S2：GPS安装，即在起重机上安装北斗卫星天线，在起重机上安装北斗卫星天线；S3：PLC读取，编码器对起重机的姿态进行定位，通过PLC读取定位数据并进行检测是否故障，检测正常则转换为绝对坐标；S4：GPS自检，北斗卫星天线对起重机的姿态进行自检，检测是否故障，检测正常则转换为同一坐标系坐标；S5：比较，编码器定位的绝对坐标与同一坐标系坐标进行对比；S6：判断，判断编码器定位与同一坐标系坐标对比的结果，本发明通过将绝对值编码器定位方法和GPS定位方法结合起来，精度高并且可靠。
一种起重机姿态定位方法

[发明专利]一种起重机控制系统-CN202310488299.9在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机械控制技术领域，具体公开了一种起重机控制系统，包括数据采集模块、数字孪生模块、数据识别模块和执行模块，所述数据采集模块，即用于采集起重机以及起重机区域内环境的图像，通过外部摄像设备对起重机以及起重机区域内的环境进行拍摄，以此采集相应的图像；所述数字孪生模块，即通过数据采集模块中采集的图像构建起重机数字孪生模型，通过数据采集模块获取的成像前后衔接，创建吊装区域的图像库；所述数据识别模块，即用于识别在起重机区域内的货物，通过数据采集模块采集的图像以及实时图像记录吊装区域内的信息；所述执行模块，即用于控制起重机对货物进行作业，利用外部控制显示主机来启动并控制起重机运作，对货物进行吊装作业。
一种起重机控制系统

[发明专利]一种起重机拉索机构-CN202310484250.6在审
发明人：陈刚;张铮;衡超;丁炜杰;钱俊;吴宪勇;倪骁宇;单珊;刘畋宏;汪洋 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明属于起重机配件技术领域，具体公开了一种起重机拉索机构，包括安装座、伸缩套和抱紧件，所述安装座上设置有固定座，固定座上设置有卸扣，卸扣上设置有固定扣，固定扣端部转动连接有伸缩套，并且固定扣端部于伸缩套侧边对称设置有定位套，伸缩套内部套设有螺杆，螺杆端部设置有连接件，伸缩套远离固定扣的位置设有螺纹段，伸缩套外侧靠近固定扣的位置设有齿槽，抱紧件内侧设置有于齿槽适配的齿块，抱紧件端部开设有贯通的锁紧孔，锁紧孔内设置有第二螺栓，通过将第二螺栓旋出第二螺孔，便可将抱紧件拆除，然后便可转动伸缩套，便可利用伸缩套的螺纹段带动螺杆在伸缩套内伸缩，从而对连接件的位置进行调节。
一种起重机机构

[实用新型]浓相混合器-CN201521078541.2有效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B05B7/14 文献下载
摘要：浓相混合器包括补气管，混合器外壳，调节密封垫，粉体输送管，补气管一端与混合器外壳相通，混合器外壳一端通过调节密封垫与粉体输送管上的定位块相连接，粉体输送管一端伸入混合器外壳的外锥形管内，粉体输送管一端与内锥形管相连。该装置解决了混合状态的气煤混合物的均匀度、稳定性不太好，工况波动大、同时该气煤混合物对混合器外壳的外锥形管磨损大，外锥形管易损坏，而且维修困难等问题。
浓相混合器

[实用新型]高效煤粉均分器-CN201120136370.X无效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：高效煤粉均分器，包括底座、喷枪、内腔、分配支管、倒锥、顶盖、挂环和衬板，所述底座焊接在喷枪的下部，所述喷枪与内腔相连通，所述内腔上焊接有多个分配支管，所述内腔的顶部焊接有倒锥，所述内腔的顶部铆接有顶盖，所述内腔的中部焊接有衬板，所述顶盖的上部焊接有挂环，所述倒锥的顶角为直角。本实用新型煤粉分配均匀，阻损小，不易堵塞，防止固气流的脉动现象，堵塞处理、更换内锥方便，耐磨损，使用寿命长。
高效均分

[实用新型]可调式高效补气调节器-CN201120136383.7无效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： C21B7/00 文献下载
摘要：可调式高效补气调节器，包括气煤混合室、煤粉管、导向筒、调节圆螺母、密封零令、煤粉进料管和补气管组件；气煤混合室由进气回旋筒、锥体混合室和气煤混合流出口法兰；煤粉管上有导向键和调节煤粉管螺纹；导向筒有一条导向键槽；密封零令用于密封进粉管与煤粉管之间的缝隙；补气管组件由补气管和补气法兰焊接而成,由补气管端焊接在进气回旋筒上。本实用新型不易产生脉动现象，固气比稳定，更容易实现浓相输送，大大提高了输送能力，降低输送成本。流量调节方便，操作简单，易于实现自动控制，故障率低，使用寿命长。
调式高效补气调节器

[实用新型]振动式煤粉清理筛-CN201120134931.2无效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：振动式煤粉清理筛，包括煤粉下料斗、筛网、挡灰去渣轮、振动电机、排渣口、筛箱、机架、出料口，所述煤粉下料斗下部设置有筛网，所述筛网右侧设置有挡灰去渣轮，所述振动电机上部与筛网保持良好的接触，所述筛网的右侧末端设置有排渣口，所述筛网的正下方为筛箱，所述筛箱的下部连通有出料口，所述振动电机固定在机架上，所述挡灰去渣轮包括轮轴、轴承座、固定叶轮、挡灰清渣板和调节紧固条，所述轴承座固定在轮轴上，所述固定叶轮固定在轴承座上，所述挡灰清渣板和调节紧固条依次固定在固定叶轮上。本实用新型筛分效果好、质量高，提高了生产效率。
振动式煤粉清理

[实用新型]流化喷吹气体加热器-CN201120136417.2无效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2011-05-04 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： F27D3/18 文献下载
摘要：流化喷吹气体加热器，包括旁通球阀、高温热风阀、高温空气出口球阀、低温空气出口球阀、疏水阀、温度传感器、过滤器和气体加热器，所述高温空气出口球阀、低温空气出口球阀分别位于气体加热器的两端，所述疏水阀位于气体加热器中下部，所述气体加热器的上部连通有过滤器，与过滤器相连通的是高温热风阀，所述高温空气出口球阀、低温空气出口球阀之间连通有旁通球阀，所述温度传感器连接在气体加热器的端部。本实用新型可利用钢铁厂多余的蒸汽或高炉烟气对流化或补气用的压缩空气或氮气进行加热，从而提高煤粉的温度，增强煤粉在管道中的流动性，增大喷吹量，降低焦比，降低吨铁能耗。
流化气体加热器

[实用新型]高炉喷吹罐的煤粉流化嘴-CN201120042734.8无效
发明人： 吴宪勇 -专利权人：衡阳市协达机械有限公司
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉喷吹罐的煤粉流化嘴，其包括法兰盘(21)、上筒体(22)、下筒体(23)和流化底板(24)；上筒体(22)安装在法兰(21)上，下筒体(23)和流化底板(24)上设有可以让空气吹过的小孔，下筒体(23)的一端与筒体(22)相连接，流化底板(24)安装在下筒体(23)的另一端；上筒体(22)内还安装有挡板(26)，挡板(26)上开有四个气流孔(261),四个气流孔(261)均偏离挡板(26)的中心位置,并且周向均布在挡板(26)靠近周边的位置。其经久耐用，安全可靠。
高炉喷吹罐流化

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