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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机器人关节多角度调节结构-CN202320592804.X有效
发明人：张耀日;乔丹林;郭睿;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于角度调节结构领域，尤其涉及一种机器人关节多角度调节结构，包括升降架和升降架外侧的调节机构，所述调节机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括连接盘和转动机构，所述升降架的外围环形设置有连接盘，且连接盘的内部转动连接有转动机构；所述转动组件包括旋转杆、连接筒、传动轴、直角传动架、导向槽和调节架，所述升降架的中部安装有旋转杆；本实用新型通过升降组件的结构设计，实现了灵活调节外侧升降架带动顶部关节部位进行前后角度转动的功能，解决了关节仅能够向单一方向转动调节的问题，提高了整体角度调节操作的效率，有效防止出现转动部位受限影响使用的情况，提高了整体调节的灵活性能。
一种机器人关节角度调节结构

[实用新型]一种无人超市门禁识别装置-CN202320592806.9有效
发明人：乔丹林;郭睿;张耀日;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人超市门禁识别装置，涉及无人超市技术领域。包括自动门、侧板、顶板，所述自动门安装在两个侧板之间，顶板安装在自动门与侧板上侧，还包括外红外感应器、控制器、内红外感应器、磁探设备、火灾探测器、紧急按钮、摄像头；所述外红外感应器设置在自动门外侧，且其连接控制器，外红外感应器感应自动门外需要进入的客户，并给控制器发送允许开门的信号；所述内红外感应器设置在顶板上。本实用新型提供一种无人超市门禁识别装置，通过在侧板上设置火灾探测器与紧急按钮，在发生火灾或其他紧急情况，火灾探测器与紧急按钮能够让控制器第一时间开启自动门与摄像头，无人超市内部的客户能够第一时间离开超市。
一种无人超市门禁识别装置

[实用新型]一种无人超市用人流量计数装置-CN202320805633.4有效
发明人：张耀日;乔丹林;郭睿;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06M1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人超市用人流量计数装置，涉及计数装置技术领域，包括无人超市柜，所述无人超市柜前侧设置有若干个计数取货柜，所述计数取货柜内部下侧前后滑动有下滑座，所述下滑座上侧固定安装有L形架。本实用新型设置的计数装置可方便将进行展开收纳，在搬运过程中或者回收维修过程中，收纳方便搬运，且展开过程简单方便，配合无人超市柜使用，可对无人超市柜起到一定防盗作用，且安装组合方便，内部设置的红外感应计数、重力感应计数以及拍照计数三类方式综合测算分析得到的人流量数据更为准确贴切，可给提供较为可靠的参考数据。
一种无人超市用人流量计数装置

[实用新型]一种可调式数控机械臂关节-CN202320592805.4有效
发明人：郭睿;张耀日;乔丹林;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式数控机械臂关节，包括有底座，所述底座上端面安装有驱动导轨一，所述驱动导轨一移动端固定有旋转电机一，所述旋转电机一转动端固定有转盘一，所述转盘一上端面固定有驱动导轨二，所述驱动导轨二移动端固定有旋转电机二，所述旋转电机二转动端固定有转盘二，所述转盘二表面固定有滑套，所述滑套表面安装有驱动导轨三。本实用新型中，该机械臂的机械关节，能够通过关节电机一的驱动，使其关节可以绕自身轴向转动，同时关节电机二可以驱动着连接块二转动角度，使得机械臂关节能够灵活调节角度，且关节设置多个连接块二，能够分开控制多个关节处，多个驱动导轨能将关节组件移动至指定区域，提高机械关节的工作范围。
一种调式数控机械关节

[实用新型]一种工业搬运机器人抓取夹具-CN202320422800.7有效
发明人：乔丹林;郭睿;张耀日;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具领域，具体的说是一种工业搬运机器人抓取夹具，包括机器人本体、固定板、电动滑台、夹板、限位杆，固定板固定安装在机器人本体的外壁，电动滑台固定安装在固定板的外壁，夹板滑动安装在电动滑台的外壁，夹板设置有两个，限位杆滑动安装在夹板的内腔，限位杆设置有多个，且多个限位杆在夹板的内腔均匀分布；通过驱动电动滑台，能够带动两个夹板与物品的两侧接触，再驱动电动伸缩杆的活动端伸出，能够使多个限位杆的端部伸出，对两个夹板中间的物品进行限位，从而能够便于对不同形状不同大小的物品进行夹持，提高了搬运机器人抓取物品时的稳定性，有效减少物品掉落的情况发生，提高了搬运效率。
一种工业搬运机器人抓取夹具

[实用新型]一种多功能伸缩臂机器人-CN202320422804.5有效
发明人：张耀日;乔丹林;郭睿;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能伸缩臂机器人，包括有底座，所述底座上端面一侧通过轴承转动安装有转动件一，所述转动件一内腔安装有外臂，所述外臂内腔套接有内臂，所述内臂延长端固定有连接件，所述外臂两侧分别固定有液压推杆一，所述底座上端面另一侧通过轴承转动安装有转动件二，所述转动件二上端面固定有液压推杆二，所述外臂表面固定有导轨。本实用新型中，该机械臂的内壁通过两侧的液压推杆，进行稳定的伸缩推动，使其机械臂的使用更为安全，同时内臂在移动的过程中，可以使其贴合的涂抹辊旋转，对内臂表面自动涂抹润滑剂，降低内臂移动的磨损，且机械臂与机械手之间，通过便捷装配的圆盘进行安装，使得机械臂与机械手之间能够灵活装配。
一种多功能伸缩机器人

[实用新型]一种无线网络通讯的数据采集网关-CN202320805630.0有效
发明人：乔丹林;郭睿;张耀日;刘浩祺 -专利权人：中科云智（深圳）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及网关领域，具体涉及一种无线网络通讯的数据采集网关，包括网关壳体和安装框架，所述网关壳体设有指示灯，所述网关壳体安装有信号杆，所述网关壳体两侧均固定连接有转轴，所述网关壳体底部固定连接有信息牌；所述安装框架设有放置槽，网关壳体安装在安装框架的放置槽内，所述安装框架两侧均设有轴槽，所述转轴与轴槽转动连接。本实用新型使用时，将无线网络通讯用的数据采集网关分为网关壳体和安装框架，网关壳体用于数据传输，安装框架用于连接固定，在能够稳固固定网关壳体的情况下，使网关壳体可拆卸，方便对网关壳体及内部元器件进行检修，避免因网关壳体固定后难以拆卸，以及拆卸检修后固定麻烦。
一种无线网络通讯数据采集网关

[发明专利]基于区块链的数据处理方法及装置-CN202111594938.7在审
发明人： 刘浩祺 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请提供基于区块链的数据处理方法及装置，数据处理方法应用于应用管理平台，包括：接收针对目标应用的渠道包打包请求；基于渠道包打包请求，获取目标应用的目标应用母包以及目标样本渠道包；响应于渠道包打包请求根据目标应用母包和目标样本渠道包生成目标渠道包，并记录目标渠道包对应的渠道包属性信息；将渠道包属性信息上传至区块链。通过应用管理平台进行目标应用的渠道包打包生成，可以将渠道包打包任务的权限交给除应用代理方的外部人员，从而减小相应人力成本，减少复杂繁琐的部门之间的审核流程以及降低部门之间的传输文件量，并且，通过将渠道包的属性信息上传至区块链，保证每个渠道包属性信息的不可篡改、可追溯、公开透明等特性。
基于区块数据处理方法装置

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