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[发明专利]带有超薄有色金属箔内壁的高精密复合材料圆筒成型方法及装置-CN202211676862.7在审
发明人：贾力伟;刘明虹;孙炳君;杨福江;乔蕊;李兴灵;王晓鹏 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有超薄有色金属箔内壁的高精密复合材料圆筒成型方法及装置，方法包括：(ⅰ)裁切铝箔；(ⅱ)在圆柱状模具表面裹绕一层有色金属箔，有色金属箔两端重叠搭接；(ⅲ)采用特种焊接方法焊接有色金属箔的重叠搭接部分；(ⅳ)对有色金属箔进行表面改性；(ⅴ)采用缠绕工艺完成高性能纤维在有色金属箔表面的缠绕；(ⅵ)对缠绕完成件进行固化和脱模筒；装置包括自动裁切设备、焊接封口设备、表面自动喷胶设备、高精密复合材料缠绕成型设备、加热固化炉和脱模设备。本发明简单可靠，可操作性强，能有效解决高速旋转气体分离专用设备密封性差和附加质量和附加不平衡质量大等典型问题。
带有超薄有色金属内壁精密复合材料圆筒成型方法装置

[发明专利]用于复合材料转筒制备的机器人缠绕方法及装置-CN202211714787.9在审
发明人：贾力伟;韩振宇;刘明虹;孙炳君;刘欣 -专利权人：核工业理化工程研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复合材料转筒制备的机器人缠绕方法及装置，装置包括装配于缠绕机床身上的机器人小车，所述机器人小车上设置机器人本体，机器人本体的末端设置末端执行器；所述末端执行器与机器人本体通过定位盘连接；方法为将工件装卡于缠绕机，根据产品尺寸确定机器人小车初始位置；将缠绕头通过定位盘安装在机器人本体末端；将纤维轴装在纱轴上，按照指定路径穿过缠绕头组件；确定好缠绕铺层及张力制度，张力通过张力施加单元进行控制。本发明采用机器人并配置不同的末端执行器，实现高自由度、高柔性、具有复杂异形件成型能力、可扩展模块的多工艺复合成型机器人缠绕方法及装置。
用于复合材料制备机器人缠绕方法装置

[发明专利]用于干湿法混合缠绕的高精密复合材料成型方法及设备-CN202211693268.9在审
发明人：贾力伟;韩振宇;刘明虹;孙炳君;刘欣 -专利权人：核工业理化工程研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：本发明属于纤维干法缠绕和湿法缠绕混合使用技术领域，尤其涉及用于干湿法混合缠绕的高精密复合材料成型方法及设备，将特种高性能干纤维卷安装于湿法缠绕子系统纱箱内部；干纤维通过导纱轮系输送至液态树脂浸胶装置，并完成树脂浸渍；完成树脂浸渍的纤维继续输送至张力施加及控制系统，完成纤维张力施加；完成张力施加的纤维继续输送至吐丝嘴后在缠绕芯模端部进行绑扎固定；启动五轴联动湿法缠绕子系统。同时实现干法和湿法缠绕两种功能，在同一复合材料构件实现干法和湿法混合交替缠绕，根据结构设计需要采用混合模式缠绕，诸如在追求层间界面性能的铺层中采用湿法缠绕工艺，在追求材料纤维含量精确控制和缠绕效率的铺层中采用干法缠绕工艺。
用于湿法混合缠绕精密复合材料成型方法设备

[实用新型]一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置-CN202222725745.7有效
发明人：韩振宇;金鸿宇;袁伟;秦若森;贾力伟;刘明虹;孙守政;蔡志刚;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学;核工业理化工程研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。
一种用于纤维缠绕调式纱线张力调控装置

[实用新型]一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头-CN202222725748.0有效
发明人：韩振宇;顾家宸;贾力伟;刘明虹;孙守政;富宏亚;袁伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;核工业理化工程研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。
一种用于纤维缠绕机器人

[发明专利]一种用于纤维扫描电镜试验的固定装置与试验方法-CN201510491667.0有效
发明人：陈明;温禹;孙炳君;乔蕊;李兴灵;郭伟;李卫平;韩雪梅;贾力伟;刘明虹;胡玉霞;杨红伟 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纤维扫描电镜试验的固定装置与试验方法，该装置包括八棱柱形的柱体，在柱体的上端形成八棱锥台，八棱锥台由顶面和八个斜面组成，在每个斜面上用导电胶带固定多条纤维样品。该方法包括：（ⅰ）清洁装置；（ⅱ）选择样品；（ⅲ）固定样品和（ⅳ）电镜试验。本发明结构合理，操作方便，适用性广。有效地缩短了更换样品的次数及时间，在对每组样品进行试验时，不但可以观察纤维表面上浆剂的均匀程度、光滑度以及残留物情况，还可以观察出该组纤维束不同单丝之间的直径是否存在一致性。
一种用于纤维扫描电镜试验固定装置方法

[实用新型]一种纤维耐磨性测试装置-CN201820326517.3有效
发明人：李武胜;乔蕊;贾力伟;孙炳君;杨国良;刘明虹;张金栋;孟祥姝 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纤维耐磨性测试装置，包括张力施加机构、纱架、张力测试机构、摩擦辊、展纱机构、毛丝收集机构、纤维卷绕机构，本装置可有效控制纤维牵伸张力和速率，且具有较大调节范围，提高了测试的稳定性和适用性；通过可调节夹持力的毛丝收集机构，实现了毛丝的快速高效收集，得到的耐磨性数据为毛丝质量，精确可靠；测试效率高、操作简单，成本低，通过设定牵伸长度可获得不同长度纤维试样的耐磨性数据；通过调节摩擦辊的数量和相对位置，可以适用于不同纤维的不同应用情况。
毛丝纤维耐磨性测试装置耐磨性收集机构摩擦辊张力施加机构本实用新型测试效率长度纤维纤维卷绕有效控制张力测试夹持力可调节伸长纱架伸张测试应用

[发明专利]一种纤维耐磨性测试装置及方法-CN201810196292.9在审
发明人：李武胜;乔蕊;贾力伟;孙炳君;杨国良;刘明虹;张金栋;孟祥姝 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维耐磨性测试装置及方法，装置包括张力施加机构、纱架、张力测试机构、摩擦辊、展纱机构、毛丝收集机构、纤维卷绕机构，本装置可有效控制纤维牵伸张力和速率，且具有较大调节范围，提高了测试的稳定性和适用性；通过可调节夹持力的毛丝收集机构，实现了毛丝的快速高效收集，得到的耐磨性数据为毛丝质量，精确可靠；测试效率高、操作简单，成本低，通过设定牵伸长度可获得不同长度纤维试样的耐磨性数据；通过调节摩擦辊的数量和相对位置，可以适用于不同纤维的不同应用情况。
毛丝纤维耐磨性测试装置耐磨性收集机构摩擦辊张力施加机构测试效率长度纤维纤维卷绕有效控制张力测试夹持力可调节伸长纱架伸张测试应用

[发明专利]用于纤维复合材料圆管水压爆破试验的密封装置-CN201510523650.9有效
发明人：刘屏;贾力伟;刘明虹;孙炳君;吴雷;温禹;李卫平 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纤维复合材料圆管水压爆破试验的密封装置，包括利用安装用导环安装在试件内腔上部的注水活塞，利用安装用导环安装在试件内腔下部的密封活塞，注水活塞的外周壁自上而下依次设置密封垫片、o型密封圈、密封件，注水嘴连接在注水活塞中部阶梯螺孔内，密封活塞的外周壁自上而下依次设置密封件、o型密封圈、密封垫片，组装后将试件放置在防爆筒内，密封活塞的下部设置垫块，防爆筒内腔上部旋入上盖，使注水嘴穿过上盖的中心孔，防爆筒内腔下部旋入下盖，防爆筒的外周壁形成引出数据线的通孔。本发明采用无拉杆的活塞式设计，结构简单、密封效果好、安全可靠，节约了试验成本，可用于多种不同长度的试件。
用于纤维复合材料圆管水压爆破试验密封装置

[发明专利]用于纤维缠绕的退纱装置-CN201510499026.X有效
发明人：郭伟;李兴灵;孙炳君;乔蕊;陈明;李卫平;韩雪梅;贾力伟;温禹;刘明虹 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纤维缠绕的退纱装置，包括工作平台，工作平台台面上依次安装有支撑架、变频器、第一支撑板和第二支撑板；电机安装在支撑架上，退纱杆一端穿过第一支撑板，与电机出轴通过联轴器连接，另一端安装有螺母；退纱杆与第一支撑板之间设置有轴承；退纱杆上安装有两个定位环；导向杆安装在第一支撑板和第二支撑板之间，导向环安装在导向杆上；变频器与电机连接。本发明可用于纤维湿法缠绕或干法缠绕的退纱操作，实现了退纱的自动化，减轻了退纱人员的工作强度，方便了退纱操作，具有良好的实用性和推广性。
用于纤维缠绕装置

[发明专利]浸胶纤维拉伸试样的制备装置-CN201510499102.7有效
发明人：胡玉霞;杨红伟;孙炳君;郭伟;乔蕊;陈明;刘明虹;李兴灵;温禹;贾力伟;李卫平;韩雪梅 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸胶纤维拉伸试样的制备装置，包括托板、所述托板的上端面沿横向设置有两块平行的底板，底板上设置有压板，底板与压板之间通过螺栓连接。本发明结构简单，操作方便，适用范围广，不仅可以制备不同工作段长度的浸胶纤维拉伸试样，还可以保证试样样制备过程中受力均匀可控；并且在制备较细纤维的浸胶纤维拉伸试样时，整个制备装置可以移动放入烘箱等加热设备以缩短试样制备所需时间，提高效率，具有良好的应用性。
纤维拉伸试样制备装置

[发明专利]筒形复合材料制品的表面处理设备-CN201510503140.5有效
发明人：李卫平;刘明虹;孙炳君;李兴灵;贾力伟;韩雪梅;乔蕊;陈明;郭伟;刘屏 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B29C71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种筒形复合材料制品的表面处理设备，包括固化箱，固化箱顶部的电动机通过同步带驱动箱内的复合材料制品转动，复合材料制品与固化箱开口侧板之间设置有二号导杠、丝杠、一号导杠，固化箱侧板处设置有驱动丝杠转动的步进电机和驱动一号导杠探出端上下移动的气缸，连接器的连接板上设置有二号套筒、丝母、一号套筒，连接板远离复合材料制品一侧设置有纵向支杆，支杆上设置有集胶盒和刮胶片。本发明通过气缸活塞杆的提升和复位来实现刮胶片与复合材料制品贴覆与分离，再通过步进电机的驱动连接器的左右移动，来完成刮胶片的刮胶行程与复位行程，本发明中的刮胶过程在固化箱工作的环境下进行，提高复合材料制品的质量。
复合材料制品表面处理设备

[发明专利]复合材料筒爆破用密封装置-CN201510498988.3有效
发明人：胡玉霞;杨红伟;孙炳君;温禹;刘明虹;李兴灵;乔蕊;郭伟;陈明;韩雪梅;贾力伟;李卫平 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料筒爆破用密封装置，包括放置于复合材料筒两端内部的上密封具和下密封具、Ⅰ号密封圈、Ⅱ号密封圈和设置于复合材料筒两端外部的卡箍，上密封具由通过螺钉固定的上密封具上组件和上密封具下组件组成，下密封具由通过螺钉固定的下密封具上组件和下密封具下组件组成；上密封具下组件和下密封沿外圆周壁均形成凹槽，Ⅱ号密封圈设置于凹槽内；上密封具下组件向上形成上凸台，其外部设置有四个通过弹簧与其连接的上圆弧板；下密封具上组件向下形成下凸台，其外部设置有四个与其通过弹簧连接的下圆弧板，四个上圆弧板和四个下圆弧板外部均设置有Ⅰ号密封圈。本发明操作简单，密封效果好，不易损坏、适用于不同尺寸复合材料筒。
复合材料爆破密封装置

[发明专利]环氧树脂固化过程中挥发气体的集气装置及集气方法-CN201610572878.1在审
发明人：梁泽慧;刘渊;郭磊;毕艳;孙炳君;刘明虹;姚光晔;杨佩雯;张艳;刘佳 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种环氧树脂固化过程中挥发气体的集气装置，包括集气瓶，所述集气瓶上端设置有灌料管，所述灌料管与上方的集气筒连通，所述集气筒上部外壁形成出气管，所述集气筒上端设置有锥状的套筒，套筒上方的控制阀下端与螺杆相连，所述螺杆穿过套筒与集气筒内的活塞相连。一种环氧树脂固化过程中挥发气体的集气方法，包括以下步骤：灌注环氧树脂、连接固定装置、固化环氧树脂、气体收集、成份测试。本发明有效的解决了环氧树脂固化过程中挥发气体取样困难的问题，同时保证了挥发气体取样的准确性与稳定性，并通过检测明确了挥发气体的物质成份及浓度，针对性的为工作人员提供了防护措施，为工作人员的健康提供了保证。
环氧树脂固化过程挥发气体装置方法

[实用新型]一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置-CN201520783605.2有效
发明人：李卫平;刘明虹;孙炳君;李兴灵;韩雪梅;贾力伟;乔蕊;陈明;郭伟;刘屏 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱形缠绕芯模的装卸周转装置，包括液压推车，液压推车底部设置有液压缸，液压缸的活塞杆驱动背板上下移动，背板的侧面设置有两条水平导轨，滑动板一侧的滑块与导轨相结合，滑动板另一侧设置有旋转轴，旋转轴与负载板中的旋转盘组成转动副，相互平行的负载臂与负载板固定，负载板顶端设置有控制旋转轴、旋转盘的定位杆，负载臂的自由端设置有夹紧芯模两端极杆的快捷卡钳。本实用新型能够通过液压缸对背板进行上下方向上的调整，通过导轨、滑块对滑动板进行左右调整，通过旋转轴、旋转盘组成的转动副对负载板以及负载臂进行转动调整。本实用新型，操作简单，使用方便减少了芯模装卸转运的时间。
一种用于圆柱形缠绕装卸周转装置

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