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[发明专利]基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及方法-CN202310388548.7在审
发明人：韩振宇;段嘉奇;孙守政;富宏亚;金鸿宇;蔡志刚;秦若森;顾家宸 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主动送纱的多丝束连续纤维增强混凝土3D打印装置及打印方法，在混凝土料筒外围设置的主动送纱机构包括驱动系、万向传动组件、料辊轴，以及穿纱管，从料辊上引出的纤维丝束穿过穿纱管并伸入混凝土料筒内腔，且穿纱管出口与料辊之间的纤维丝束节段始终呈松弛状态；打印方法步骤包括：从料辊上牵拉纤维丝束并穿入穿纱管，直到纤维丝束前端伸入混凝土料筒内腔并牵出；开启主动送纱机构，然后开启混凝土泵送系统和动力系统，混凝土料进入混凝土料筒内腔后被搅拌。本发明有利于连续纤维丝束稳定地沉积在混凝土模块内部，从根本上避免了将纤维丝束从混凝土模块中拽出的问题，而且不会对连续纤维丝束造成磨损。
基于主动丝束连续纤维增强混凝土打印装置方法

[发明专利]一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法-CN202310292636.7在审
发明人：韩振宇;秦若森;孙守政;顾家宸;段嘉奇;富宏亚;蔡志刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。
一种基于轴向连续纤维增强混凝土打印头方法

[发明专利]一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法-CN202110308638.1有效
发明人：富宏亚;屈华伟;金鸿宇;孙守政;韩振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
一种环状组织工程支架轴向渗透实验装置使用方法

[发明专利]一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法-CN202211459448.0在审
发明人： 孙守政;秦若森;韩振宇;张鹏;贾力伟;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B29C53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于纤维缠绕机的线型重复定位精度测量方法，步骤包括：绘制缠绕轨迹，在缠绕轨迹上安装标定半球，获取千分表在第一次跨过标定半球过程中示数的最大高度差一h1以及在第N次跨过标定半球过程中示数的最大高度差二h2，计算最大高度差一h1时对应的千分表测头球心与最大高度差二h2时对应的千分表测头球心之间的水平间距S即为所述线型重复定位精度。本发明能够精确、快速且简单地实现线型重复定位精度测量，操作工序简单，易于实施，普通作业人员即可顺利操作，可应用在纤维铺丝、纤维铺带、3D打印等工艺中测量线型重复定位精度。
一种用于纤维缠绕线型重复定位精度测量方法

[实用新型]一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置-CN202222725745.7有效
发明人：韩振宇;金鸿宇;袁伟;秦若森;贾力伟;刘明虹;孙守政;蔡志刚;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学;核工业理化工程研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：一种用于纤维缠绕机的可调式纱线张力调控装置，本实用新型涉及一种纱线张力调控装置，本实用新型的目的是解决现有技术中张力调节结构无法针对各个纱线进行单独的张力控制或纱线调整的问题，它包括安装架、张力控制机构和导纱机构；导纱机构包括导纱辊组和多个滑轮；导纱辊组包括多个第一导纱辊和多个第二导纱辊；张力控制机构固定安装在安装架上，张力控制机构安装在安装架上，多个第一导纱辊和多个第二导纱辊对称设置在张力控制机构两侧，多个滑轮设置在张力控制机构下方，且每个滑轮分别与张力控制机构的张力调控端转动连接，每个纤维纱线依次绕过第一导纱辊、滑轮和第二导纱辊设置。本实用新型属于纤维复合材料成型技术领域。
一种用于纤维缠绕调式纱线张力调控装置

[发明专利]一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置-CN202211267481.3在审
发明人：韩振宇;顾家宸;贾力伟;蔡志刚;富宏亚;孙守政 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置，本发明涉及一种浸胶装置，本发明的目的是解决纤维缠绕浸胶过程中存在的浸胶不精确以及浸胶环境差的问题，一种用于湿法缠绕的纤维低压浸胶装置,它包括浸胶机构主体、树脂注入机构和树脂混合桶；树脂注入机构靠近树脂混合桶的一端设置并安装在树脂混合桶上，树脂混合桶靠近树脂注入机构设置并与树脂注入机构的连通。本发明属于纤维复合材料成型技术领域。
一种用于湿法缠绕纤维低压装置

[实用新型]一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头-CN202222725748.0有效
发明人：韩振宇;顾家宸;贾力伟;刘明虹;孙守政;富宏亚;袁伟 -专利权人：哈尔滨工业大学;核工业理化工程研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：一种用于纤维干法缠绕的机器人缠绕头，本实用新型涉及纤维机器人缠绕头，本实用新型的目的是为了解决现有的干法缠绕机器人缠绕头存在缠绕过程中纤维越出缠绕机构，出现滑纱的现象，且张力无法监测的问题。适配法兰焊接安装在焊接支架上，平行支架安装在配法兰上，每个纱团组件与一个磁粉制动器固定连接，纱团组件通过连接法兰转动连接安装在焊接支架上，每个导纱辊靠近一个纱团组件固定安装在焊接支架上，挑纱机构靠近上方的导纱辊固定安装在焊接支架上，前梳子固定安装在挑纱机构下方的平行支架上，两个走纱辊、后梳子、聚纱辊和出纱辊依次远离前梳子安装在平行支架上，张力传感器安装在平行支架上。本实用新型属于复合材料自动化成型技术领域。
一种用于纤维缠绕机器人

[发明专利]一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构-CN202211151513.3在审
发明人： 孙守政;顾家宸;耿洪波;冯洋;金鸿宇;蔡志刚;富宏亚;韩振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学;内蒙古航天红岗机械有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构，本发明为了解决现有技术中以人力来完成纤维的挂纱和剪纱工作，导致纤维缠绕的自动化程度偏低，增加了人力成本，使得工作人员一直处于厂房之中，不利于人员的安全的问题，一种用于纤维缠绕成型的挂纱和剪纱机构，它包括支撑框体、夹紧气缸、压紧垫、缓冲垫和剪纱组件；夹紧气缸安装在支撑框体底端上，压紧垫固定安装在夹紧气缸的活塞伸出端上，缓冲垫设置在压紧垫上方，且缓冲垫固定安装在支撑框体顶端上，压紧垫与缓冲垫相对设置，剪纱组件靠近夹紧气缸固定安装在支撑框体底端上，并通过剪纱组件对压紧垫与缓冲垫夹紧的纤维束进行剪切。本发明属于纤维缠绕加工领域。
一种用于纤维缠绕成型机构

[发明专利]一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法-CN202211267015.5在审
发明人：韩振宇;靳子昂;孙守政;郑正;强桂燕;金鸿宇;蔡志刚;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。
一种 cnt peek 塑性复合薄膜制备方法

[发明专利]一种多层联锁编织结构及其制备方法-CN202110224530.4有效
发明人：韩振宇;梅海洋;金鸿宇;卢光宇;孙守政;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： D04C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层联锁编织结构及其制备方法，具体的说，制备方法是指一种使层内纱线按二维编织规律运动、层间纱线在所有交换点互锁的编织方法，属于复合材料预制体成型技术领域。当前存在的多层联锁编织工艺成型织物中互锁点少，且不能得到结构完整的矩形截面织物。本发明提出的多层联锁编织结构能够增加层间纱线互锁点数量，使矩形截面多层联锁编织预制件具有结构完整性，改善其力学性能。同时，本发明提供了该结构在旋转编织机上的制备方法，可通过改变角轮和拨盘的运动实现沿不同方向上互锁的织物，包括沿横向互锁的矩形截面织物、沿纵向互锁的矩形截面织物、沿径向互锁的圆形截面织物、沿周向互锁的圆形截面织物。
一种多层联锁编织结构及其制备方法

[发明专利]一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置-CN202211029982.8在审
发明人： 孙守政;刘佳奇;黄树海;冉旭东;郑中燕;付云忠;韩振宇;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C64/176 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
一种连续纤维打印缠绕复合成型装置

[发明专利]一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置-CN202110155528.6有效
发明人：富宏亚;秦若森;孙守政;金鸿宇;韩振宇;张鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：一种可打印混杂纤维的高度可调节的多打印头装置，它涉及复合材料成型技术领域。本发明为解决现有连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型方法工作效率低、构件综合力学性能差及未发挥纤维自身功能的问题。本发明包括打印头框架机构、横移机构、耗材放置机构和多排多打印头机构，打印头框架机构通过横移机构与3D打印机水平滑动连接，耗材放置机构设置在打印头框架机构的上部，多排多打印头机构沿长度方向并列设置在打印头框架机构的下部。本发明用于3D打印机。
一种打印混杂纤维高度调节打印头装置

[发明专利]一种用于复合材料原位固化的可拆卸电磁加热模具-CN202210468741.7在审
发明人： 孙守政;常成;韩振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B29C70/32 文献下载
摘要：一种用于复合材料原位固化的可拆卸电磁加热模具，本发明涉及一种电磁加热模具，本发明为了解决现有技术中模具内加热温度控制不均，效率较低和安全隐患问题，并且为了实现压力容器形状制品的缠绕原位固化成型工艺，它包括主轴夹持端、模具外壳和电磁线圈芯轴；模具外壳的一端与主轴夹持端固定连接，电磁线圈芯轴的固定端与模具外壳的另一端固定连接，且电磁线圈芯轴的加热部插装在模具外壳内。本发明属于复合材料加工领域。
一种用于复合材料原位固化可拆卸电磁加热模具

[发明专利]一种用于纤维铺放的导纱装置-CN202210439219.6在审
发明人：金鸿宇;李品华;韩振宇;孙守政;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种用于纤维铺放的导纱装置，本发明涉及纤维的导纱结构，本发明为了解决传统落地式纱架导纱机构限制机器人运动自由度，需使用多自由度模具转台增大缠绕设备的体积，以及设备成本高的问题，它包括旋转机构、俯仰机构和摆动机构，转机构的固定端与导纱架固定连接，旋转机构的旋转端部与俯仰机构的固定端连接，俯仰机构的移动端与摆动机构的固定端连接，摆动机构的移动端与导纱架连接，纤维丝束由旋转机构依次穿过俯仰机构和摆动机构设置。本发明属于纤维铺放的加工领域。
一种用于纤维装置

[发明专利]一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置-CN202010980010.1有效
发明人：韩振宇;李新宇;孙守政;张鹏;富宏亚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置，它涉及一种放卷装置，具体涉及一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置。本发明为了解决在丝束不扭曲的情况下各丝束的料盘无法独立控制的问题。本发明包括活动放卷模块、滑轨副、固定放卷模块和安装板；滑轨副和固定放卷模块并排设置在安装板的下表面，活动放卷模块与滑轨副滑动连接，固定放卷模块与安装板的下表面固定连接。本发明属于热塑性复合材料自动铺放领域。
一种用于塑性复合材料铺放头丝束装置

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