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[实用新型]基于卫星定位和电子地图的远程放牧系统-CN201520760386.6有效
发明人： 刘建开;张霞;王思汉;郑力铭;刘梦瑶;肖瑛;蔡士东;冯冲 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于卫星定位和电子地图的远程放牧系统，其特征在于：所述的远程放牧系统由牲畜佩戴模块和牧人佩戴模块两部分组成，其中牲畜佩戴模块包括牲畜主控模块，牲畜主控模块与牲畜卫星定位模块、牲畜移动通信模块相连，同时牲畜主控模块还与牲畜麦克风和牲畜扬声器相连，而牧人佩戴模块则包括牧人主控模块，牧人主控模块与触摸电子屏模块和牧人移动通信模块相连，同时牧人主控模块还与牧人麦克风和牧人扬声器相连，上述的牲畜移动通信模块与牧人移动通信模块通过无线网络相连。这是一种结构简单，设计巧妙，能够进行远程监视、干预牧群动向，降低牧人劳动量的基于卫星定位和电子地图的远程放牧系统。
基于卫星定位电子地图远程放牧系统

[发明专利]负反馈液压系统和旋挖钻机-CN201410353812.4有效
发明人：余建明;刘建开;周伟 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种反馈液压系统和旋挖钻机。上述负反馈液压系统包括：第一主泵、第二主泵、第一主阀、第二主阀、溢流阀、执行机构、先导手柄阀和先导泵；还包括：开关阀和液控换向阀；先导泵的排油口通过开关阀接于液控换向阀的液控端；液控换向阀设置于先导手柄阀与第二主阀之间的油路上，其包括两种工作状态；在第一种工作状态下，先导手柄阀的第一工作油口和第二工作油口通过液控换向阀分别与第二主阀的第一液控端和第二液控端相通；在第二种工作状态下，液控换向阀切断先导手柄阀与第二主阀之间的油路，并使第二主阀的第一液控端和第二液控端的油压相等。该负反馈液压系统具有异常工况下系统能量损耗低，工作可靠性较高的优点。
负反馈液压系统钻机

[实用新型]旋挖钻机及其桅杆落座控制系统-CN201320370162.5有效
发明人： 刘建开;张洪祥;周浩 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋挖钻机及其桅杆落座控制系统，该旋挖钻机的桅杆落座控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。
钻机及其桅杆落座控制系统

[发明专利]旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统-CN201310258302.4有效
发明人： 刘建开;张洪祥;周浩 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋挖钻机桅杆落座的控制方法及控制系统，该控制系统包括变幅油缸、平衡阀、变幅控制阀、控制器、限流装置、第一电磁阀、第二电磁阀、第一感应装置以及第二感应装置；限流装置旁接在变幅油缸的无杆腔和平衡阀之间的油路上；第一电磁阀设置在变幅控制阀的先导油路上；第二电磁阀设置在限流装置至油箱之间的油路上；控制器根据第一感应装置和第二感应装置的信号，在桅杆下放到预设位置后控制第一电磁阀断开第二电磁阀接通，使有杆腔的液压油通过限流装置流回油箱，进而实现桅杆的自落座，避免了因变幅油缸的收缩量难以精确控制而对变幅油缸及相关机械结构产生的不利影响，提高了机械结构的使用寿命。
钻机桅杆落座控制方法控制系统

[实用新型]旋挖钻机及其钻杆防折系统-CN201220736206.7有效
发明人：张洪祥;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋挖钻机及其钻杆防折系统，该钻杆防折系统包括先导泵、用于控制旋挖钻机的底盘行走的行走先导阀、用于制动所述底盘回转马达的回转制动油缸、用于控制行走先导阀油路通断的行走锁定电磁阀以及用于控制回转制动油缸的回转锁定电磁阀，还包括用于控制行走锁定电磁阀和回转锁定电磁阀的电路通断的继电器以及用于控制继电器通断的控制器，控制器与旋挖钻机的测深系统信号连接并接收测深系统的钻孔深度信号。该控制器可以接收旋挖钻机的测深系统实时监测的钻杆深度信号，当钻杆深度超过设定值时，控制器发出控制信号，使得继电器断开，切断行走锁定电磁阀和回转锁定电磁阀的电路，从而锁死行走和回转动作，避免误操作的发生。
钻机及其钻杆系统

[实用新型]多油缸同步控制系统及工程机械-CN201220738927.1有效
发明人：张洪祥;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多油缸同步控制系统及工程机械，该多油缸同步控制系统包括至少两个油缸以及与各个油缸串联的平衡阀和换向阀，还包括分流阀和一个负载敏感阀，所述负载敏感阀的一个工作油口与所述分流阀的进油口连通，所述分流阀的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，所述负载敏感阀的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通。本实用新型的多油缸同步控制方法及系统采用一个负载敏感阀即可同步控制所有油缸，可降低成本，维护简单方便，并采用分流阀来控制各油缸的进油，可有效提升各油缸的同步性能。
多油同步控制系统工程机械

[实用新型]卷扬马达液压系统及旋挖钻机-CN201220739117.8有效
发明人： 刘建开;郑立永;余建明 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷扬马达液压系统及旋挖钻机。该卷扬马达液压系包括卷扬马达、单向平衡阀、第一油路和第二油路；其中：所述第一油路的第一端接于进油油路和回油油路中的一者，所述第一油路的第二端接于所述单向平衡阀的自由进油端，所述单向平衡阀的自由出油端接于所述卷扬马达的上提油口，所述第二油路的第一端接于进油油路和回油油路中的另一者，所述第二油路的第二端接于所述卷扬马达的下放油口，所述单向平衡阀的液控端接于所述第二油路；并且，所述单向平衡阀为锥阀。实施本实用新型，能够满足卷扬马达的升降工况要求；并且结构简单，节约成本，不易出现故障；此外，有效地降低了卷扬马达下放时出现掉钻现象的几率。
卷扬马达液压系统钻机

[实用新型]卷管器液压系统及旋挖钻机-CN201220728450.9有效
发明人：张伟;郑立永;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷管器液压系统及旋挖钻机。该卷管器液压系统中，主阀的进油口接于液压源，回油口接于回油油路，第一工作油口接于单向平衡阀的自由进油端，单向平衡阀的自由出油端接于卷管器马达的上提油口，第二工作油口接于卷管器马达的下放油口，单向平衡阀的液控端接于第二工作油口与下放油口之间的油路上；第一溢流阀的进油口接于第一工作油口与自由进油端之间的油路上，第一溢流阀的溢流口接于第二工作油口与下放油口之间的油路上；第二溢流阀的进油口接于自由出油端与上提油口之间的油路上，第二溢流阀的溢流口接于第二工作油口与下放油口之间的油路上。实施本实用新型，使卷管器可实现收管和放管功能，并使卷管保持一定的预张紧力。
卷管器液压系统钻机

[发明专利]卷扬马达液压系统及旋挖钻机-CN201210583620.3有效
发明人： 刘建开;郑立永;余建明 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷扬马达液压系统及旋挖钻机。该卷扬马达液压系包括卷扬马达、单向平衡阀、第一油路和第二油路；其中：所述第一油路的第一端接于进油油路和回油油路中的一者，所述第一油路的第二端接于所述单向平衡阀的自由进油端，所述单向平衡阀的自由出油端接于所述卷扬马达的上提油口，所述第二油路的第一端接于进油油路和回油油路中的另一者，所述第二油路的第二端接于所述卷扬马达的下放油口，所述单向平衡阀的液控端接于所述第二油路；并且，所述单向平衡阀为锥阀。实施本发明，能够满足卷扬马达的升降工况要求；并且结构简单，节约成本，不易出现故障；此外，有效地降低了卷扬马达下放时出现掉钻现象的几率。
卷扬马达液压系统钻机

[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的辅助施工系统及方法-CN201210584137.7有效
发明人：张洪祥;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋挖钻机、旋挖钻机的辅助施工系统及方法，该旋挖钻机的辅助施工系统包括控制器、液压泵、用于驱动液压泵的发动机、由所述液压泵驱动的动力头马达和加压油缸，还包括用于所述发动机的转速控制器以及用于控制所述液压泵功率的电比例功率阀，所述转速控制器和电比例功率阀与所述控制器信号连接，所述控制器通过所述转速控制器控制发动机的功率以控制加压油缸或动力头马达的功率，或通过所述电比例功率阀控制液压泵的功率以控制加压油缸或动力头马达的功率。本发明的辅助施工系统仅采用泵控、发动机转速控制及阀控相结合的方式，响应迅速而且节能省油，智能化程度高，可有效降低操作者工作强度。
钻机辅助施工系统方法

[发明专利]多油缸同步控制方法、系统及工程机械-CN201210581228.5有效
发明人：张洪祥;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种多油缸同步控制方法、系统及工程机械，该多油缸同步控制方法是将并联的各油缸分别与平衡阀、换向阀串联后，再与一个分流阀和一个负载敏感阀串联，分流阀的进油口与负载敏感阀的一个工作油口连通，分流阀的出油口分别与各个油缸的换向阀的进油口连通，负载敏感阀的另一个工作油口同时与各个油缸的换向阀的回油口连通；当各油缸的油路均与负载敏感阀连通时，即可通过一个负载敏感阀同步控制各个油缸。本发明的多油缸同步控制方法及系统采用一个负载敏感阀即可同步控制所有油缸，可降低成本，维护简单方便，并采用分流阀来控制各油缸的进油，可有效提升各油缸的同步性能。
多油同步控制方法系统工程机械

[发明专利]卷管器液压系统及旋挖钻机-CN201210572019.4有效
发明人：张伟;郑立永;刘建开 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷管器液压系统及旋挖钻机。该卷管器液压系统中，主阀的进油口接于液压源，回油口接于回油油路，第一工作油口接于单向平衡阀的自由进油端，单向平衡阀的自由出油端接于卷管器马达的上提油口，第二工作油口接于卷管器马达的下放油口，单向平衡阀的液控端接于第二工作油口与下放油口之间的油路上；第一溢流阀的进油口接于第一工作油口与自由进油端之间的油路上，第一溢流阀的溢流口接于第二工作油口与所述下放油口之间的油路上；第二溢流阀的进油口接于自由出油端与上提油口之间的油路上，第二溢流阀的溢流口接于第二工作油口与下放油口之间的油路上。实施本发明，使卷管器可实现收管和放管功能，并使卷管保持一定的预张紧力。
卷管器液压系统钻机

[实用新型]旋挖钻机及其回转液压系统-CN201220504424.8有效
发明人：郑立永;刘建开;张洪祥 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桩工机械技术领域，公开了一种旋挖钻机及其回转液压系统。所述回转液压系统包括主换向阀、回转马达、第一油路、第二油路和第三油路；所述主换向阀的两个工作油口分别通过第一油路和第二油路接于所述回转马达的两个工作油口，并且所述第一油路处于进油状态时，所述回转马达驱动回转支承正转，所述第二油路处于进油状态时，所述回转马达驱动回转支承反转；所述第三油路的入油端接于动力头正转压力油油路，所述第三油路的出油端接于所述第二油路。本实用新型实施例提供的一种用于旋挖钻机的回转液压系统提高了回转支承的制动力矩，避免了回转失效；另外，该回转液压系统可在任何位置提高回转支承的制动能力，并且无需自制底盘。
钻机及其回转液压系统

[发明专利]旋挖钻机及其回转液压系统-CN201210370621.X有效
发明人：郑立永;刘建开;张洪祥 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及桩工机械技术领域，公开了一种旋挖钻机及其回转液压系统。所述回转液压系统包括主换向阀、回转马达、第一油路、第二油路和第三油路；所述主换向阀的两个工作油口分别通过第一油路和第二油路接于所述回转马达的两个工作油口，并且所述第一油路处于进油状态时，所述回转马达驱动回转支承正转，所述第二油路处于进油状态时，所述回转马达驱动回转支承反转；所述第三油路的入油端接于动力头正转压力油油路，所述第三油路的出油端接于所述第二油路。本发明实施例提供的一种用于旋挖钻机的回转液压系统提高了回转支承的制动力矩，避免了回转失效；另外，该回转液压系统可在任何位置提高回转支承的制动能力，并且无需自制底盘。
钻机及其回转液压系统

[实用新型]旋挖钻机负流量控制液压系统和旋挖钻机-CN201220223472.X有效
发明人： 刘建开;张洪祥;罗明强 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋挖钻机负流量控制液压系统和具有其的旋挖钻机，上述旋挖钻机负流量控制液压系统包括：负流量控制泵、主阀、执行元件，还包括：顺序阀和梭阀；顺序阀的进油口与负流量控制泵的出油口相连；梭阀的第一进油口与顺序阀的出油口相连，其第二进油口与主阀的负反馈油口相连，其出油口与负流量控制泵的控制油口相连；顺序阀的开启压力不高于主阀的溢流压力。当负流量控制泵的输出压力大于溢流压力时，顺序阀开启，从负流量控制泵的输出的部分油液依次经过顺序阀和梭阀进入负流量控制泵的控制油口，由此减小负流量控制泵的输出量，避免溢流损失，达到节能的效果。并且，该旋挖钻机负流量控制液压系统结构简单，设备成本较低。
钻机流量控制液压系统

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