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[发明专利]一种优异强度塑性匹配的Ti-Al-V-Zr-Mo系钛合金及制备方法-CN202310797820.7在审
发明人：张金钰;张航;刘帅洋;刘刚;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C22C14/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种优异强度塑性匹配的Ti‑Al‑V‑Zr‑Mo系钛合金及制备方法，按质量百分数计，包括4.1％～7.1％的Al，9.6％～13.6％的V，0.5％～2.1％的Zr，4.0％～7.0％的Mo，总量小于0.35％的O和N间隙溶质，余量为Ti和不可避免的其它杂质；该钛合金通过合理的成分设计以及元素配比优化，结合热处理析出高密度的次生α相，产生的α/β界面可以有效降低该合金中位错平均自由滑移路径，从而使得该合金具有超高的强度。本发明合金满足了各工业领域对钛合金结构件高性能的需求，可被广泛用于航空、航天、汽车等工业领域。
一种优异强度塑性匹配 ti al zr mo 钛合金制备方法

[发明专利]冷冻消融导管及系统-CN202110902201.0有效
发明人：孙加源;冯歆童;谢芳芳;顾川佳;刘帅洋 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B18/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷冻消融导管及系统，包括：冷冻管、进介质管、回介质管；冷冻管设有冷冻腔，冷冻腔用于容纳冷媒或者使冷媒从中穿过；冷冻腔的两端分别连通进介质管与回介质管；冷冻管的第一端能够相对于冷冻管的第二端在至少两个调节位置之间切换，至少两个调节位置包括：第一调节位置以及第二调节位置；当冷冻管的第一端位于第一调节位置时，冷冻管的目标管段处于拉直状态；当冷冻管的第一端位于第二调节位置时，冷冻管的目标管段形成拱形结构；冷冻腔经过目标管段。本发明，可解决现有技术中整个冷冻部位均无区别的对组织进行消融、损伤，带来较大的非必要的损伤的问题。
冷冻消融导管系统

[发明专利]伸缩结构及医疗机器人末端执行机构-CN202210025584.2有效
发明人：孙加源;谢芳芳;刘帅洋;张琴;顾川佳;张纯希 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩结构及医疗机器人末端执行机构，涉及医疗设备技术领域，解决了医疗机器人末端执行机构的伸缩结构占用空间大、行程小，导致使用不便的技术问题。该伸缩结构包括伸缩臂、驱动组件和用以与末端机械手连接的固定部，伸缩臂至少包括传动连接的第一伸缩组件和第二伸缩组件，第二伸缩组件与固定部滑动连接，驱动组件设置于第一伸缩组件的背离固定部的一端，并与第一伸缩组件传动连接，驱动组件能同时带动第一伸缩组件沿第二伸缩组件往复移动、第二伸缩组件沿固定部往复移动，进而使伸缩臂伸长或缩短。本发明能够在有限的体积内提高对待运送部件的递送行程，可以更好的满足医疗需求。减少医疗机器人传动部件对油脂类润滑产品使用。
伸缩结构医疗机器人末端执行机构

[发明专利]一种基体相可调控的高强韧锆合金及其制备方法-CN202210603156.3有效
发明人：张金钰;龚稳;刘帅洋;刘刚;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C22F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基体相可调控的高强韧锆合金及其制备方法，将β淬火态锆合金在900℃保温10min后轧制50％‑60％，冷却至室温；在600℃保温1h，随后进行压下量为60％‑75％轧制变形，冷却至室温；最后在500℃‑635℃或700‑800保温一段时间后水冷至室温制备α‑Zr单相锆合金和α+β层状双相锆合金。采用不同的退火工艺能够制备含有亚微米尺寸晶粒和高位错密度的高强韧单相锆合金或采用短时间高温真空退火制备层状双相锆合金。本方法工艺简单，制备的α‑Zr单相锆合金和层状α+β双相锆合金抗拉强度均高于800MPa，塑性较传统方法提高40％以上。
一种基体调控强韧合金及其制备方法

[发明专利]一种适形可调脉冲电场肿瘤消融导管-CN202310578591.X在审
发明人：孙加源;陈军祥;谢芳芳;刘帅洋;张琴;郗后腾;叶霖 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适形可调脉冲电场肿瘤消融导管，包括一中心电极针，布置为可穿透空腔组织，远端设有导电电极；导向管，设有可供所述中心电极针轴向运动的空腔；第一调节组件，布置为控制所述中心电极针的轴向运动；手柄，布置为所述第一调节组件的运动载体。本发明提供的脉冲电场消融导管，通过将消融电极针设置成可扩张或收缩结构，根据实际肿瘤大小进行消融电极针之间间距调节，正负极的自由转换，以及电极激活状态，自适应不同尺寸和形状的肿瘤，以达到穿透肿瘤细胞电压的最小阈值，避免穿透电压过高对周边正常组织产生影响，以达到适形消融效果。
一种可调脉冲电场肿瘤消融导管

[发明专利]伸缩装置及医疗机器人-CN202210025554.1有效
发明人：孙加源;谢芳芳;刘帅洋;张琴;顾川佳;张纯希 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种伸缩装置及医疗机器人，涉及医疗设备技术领域，解决了医疗机器人上的伸缩装置占用空间大、递送行程小，使用不便的技术问题。该伸缩装置包括驱动装置、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂，存在两根柔性件的至少部分缠绕在同一驱动装置上，其中一柔性件的两端均与第一伸缩臂连接；另一柔性件的两端均与第三伸缩臂连接；驱动装置转动时，能同时拉紧两柔性件的至少部分，进而使第一伸缩臂和第三伸缩臂之间沿第二伸缩臂同步背向移动或相向移动。本发明的伸缩装置，能够在有限的长度范围内，增大伸缩行程，节省操作空间；且利用两根柔性件带动两伸缩臂的方式，相较于同体积的其余伸缩装置而言，重量更小，使用方便。
伸缩装置医疗机器人

[发明专利]一种高强韧层状双相不锈钢及其制备方法-CN202310079763.9在审
发明人：张金钰;高少华;刘帅洋;刘刚;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C21D8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强韧层状双相不锈钢及其制备方法，将两相区层状不锈钢加热至1100℃‑1200之间进行保温3h空冷至室温，得到α相和稳定性很高的γ相；与传统方法相比，以本发明制备的双相钢强度提升到大约1200MPa的同时，塑性保持在15％以上。随后，将上述合金冷轧50％，轧制变形后进行1150℃的固溶处理，用水进行快速冷却，冷却水的温度为室温，随后进行轧制时效。以此方法制备的双相钢强度较提升大约200MPa到1300MPa。同时，均匀延伸率基本保持不变(18％)，三点弯循环加载实验表明该方法制得的纳米级B2颗粒增强层状双相钢的断裂韧性可达176MPa·m1/2。
一种强韧层状不锈钢及其制备方法

[发明专利]一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211510129.8在审
发明人：孙加源;谢芳芳;张纯希;周永征;刘帅洋;郗后藤;叶霖 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟超声图像的生成方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：基于已获取的肺部CT图像，沿已拟合的虚拟超声探头最优路径生成目标区域内的若干CT切片；针对每张CT切片进行高分辨率图像重建，并基于声学反射模型由高分辨率CT切片提取病灶特征图像，基于声学透射模型由高分辨率CT切片提取彗尾特征图像；结合病灶特征图像及彗尾特征图像得到对应于CT切片的特征合并图像，并将特征合并图像作为入参输入已训练的超声图像生成模型，最终生成对应于CT切片的径向支气管内虚拟超声图像。该方案能够提高基于肺部CT图像生成虚拟超声图像的准确性，有效模拟真实的彗尾及噪声状况，为医护人员就支气管镜术前规划及手术操作提供更佳参考。
一种虚拟超声图像生成方法装置设备存储介质

[发明专利]采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统-CN202310099452.9在审
发明人：孙加源;陈军祥;谢芳芳;叶霖;张琴;刘帅洋;严笠骏 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H03M1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采样漂移的修正方法、采样漂移的修正装置及采样系统。该方法包括：获取目标设备的多组初始采样数据集合；根据多组初始采样数据集合和对应的标准值，确定与目标设备对应的初始拟合函数；获取目标设备在使用预设时间段后的多组目标采样数据集合，其中，任意一组目标采样数据集合对应一个标准值；根据多个目标采样数据和初始拟合函数，确定与每个标准值对应的测量值，并计算各个标准值与相应的测量值之间的差值；在至少一个差值绝对值大于预设阈值的情况下，根据多组目标采样数据集合，对初始拟合函数进行修正。上述方法解决了射频消融类医疗设备出现测量漂移需返厂校准而导致的耗时长且成本高的问题。
采样漂移修正方法装置采样系统

[发明专利]一种可调弯的硬质支气管镜-CN202310195189.3在审
发明人：孙加源;郑筱轩;谢芳芳;严笠骏;刘帅洋;潘玉均;郗后腾 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调弯的硬质支气管镜，包括硬镜管道和调弯装置，所述硬镜管道包括从前端到后端方向依次固定连接的头端部、可弯曲部和插入部；所述调弯装置包括牵引丝和弯曲操纵机构，所述弯曲操纵机构设置在所述插入部的后端；所述牵引丝布置于所述硬镜管道壁的内部，且其两端分别与所述头端部和所述弯曲操纵机构连接，所述牵引丝通过所述弯曲操纵机构张紧时可带动所述可弯曲部弯曲。本发明的可调弯的硬质支气管镜，使支气管镜能在保证其硬度的基础上，同时能进行小角度的调弯，以便于插入时候成功率更高，同时极大程度上的减小对病人的损伤。并且，顺利进入气管后又能快速恢复，呈现出硬性通气支气管镜的相关性能。
一种可调硬质支气管

[实用新型]一种可调式解剖仿生型车辆座椅-CN202223314929.0有效
发明人：胡成栋;刘帅洋;杨鎏璞;王群;李朝龙;崔雪 -专利权人：胡成栋
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式解剖仿生型车辆座椅，涉及座椅技术领域，解决了现有的车辆座椅不够贴合身体，舒适性较低，对脊柱的保护效果不佳。该装置包括坐垫本体、靠背本体和调节机构，所述坐垫本体与所述靠背本体通过所述调节机构活动连接，所述调节机构设置在所述坐垫本体和靠背本体内部，能够将所述靠背本体与所述坐垫本体之间的角度进行调节；所述靠背本体符合人体背部解剖学和人体工程学结构。本实用新型中的调节机构能够将靠背本体的位置进行调整，乘坐人员能够自行对其位置进行调整；靠背本体为解剖仿生型结构，能够更好的贴合人体，对脊柱进行更好的保护，提高乘坐舒适性。
一种调式解剖仿生车辆座椅

[发明专利]一种具有双重异质结构的FeCrAl基合金及其制备方法-CN202110997054.X有效
发明人：张金钰;刘帅洋;张航;刘刚;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C21D1/78 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有双重异质结构的FeCrAl基合金及其制备方法，按照质量百分比，所述合金的成分包括：铬：12～15％，铝：4～5％，钼：1～4％，铌：0.5～3％，硅：0.1～2％，杂质含量≤0.2％，余量为铁。所述FeCrAl基合金的制备路线包括(1)将锻造态的FeCrAl基合金进行低温不完全固溶处理，以保留一定量的可变形微米第二相。(2)进行轧制变形，在合金中形成高密度位错。(3)对此合金进行更低温度的时效处理，利用轧制形成的高密度位错为Laves第二相析出提供形核位点，配合恰当的成分设计，以得到与基体界面错配度极低的高密度纳米第二相。异质Laves第二相对轧制铁素体基体的再结晶起到抑制作用，从而获得了片层状晶粒和等轴状晶粒的异质结构。以本发明制备的FeCrAl基合金在保证合金屈服强度≥1011MPa，抗拉强度≥1197MPa时，延伸率仍≥12.8％。
一种具有双重结构 fecral 合金及其制备方法

[实用新型]一种弧门启闭机用智能控制柜-CN202222984858.9有效
发明人：李秋昌;常国振;李楠;李志祥;刘帅洋 -专利权人：安阳市昌业电气有限责任公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弧门启闭机用智能控制柜，所述智能控制柜内的三相电路依次设置有SPD电涌保护器、JKV三相电压监控器、VFD变频器、智能控制柜内的两相电路设置有二次控制电路和PLC控制电路，所述二次控制电路包括SA1主令开关，所述SA1主令开关的手动侧和自动侧分别连接至单相电路的火线和零线，所述PLC控制电路包括PLC可编程控制器。本实用新型的目的在于解决或至少减轻目前的弧门启闭机控制柜启动时冲击力大，运行中容易发生超载现象，启闭位置也不精准的问题，提供一种弧门启闭机用智能控制柜，提供一种弧门启闭机用智能控制柜。
一种启闭智能控制

[发明专利]一种高强塑性FeCrAl基合金的制备方法-CN202211610071.4在审
发明人：张金钰;刘帅洋;刘刚;孙军 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C21D8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强塑性FeCrAl基合金的制备方法，首先制备FeCrAl基合金铸锭，并进行高温均匀化处理；然后对均匀化后的合金锭加热及保温后进行热轧，轧制方式为交叉轧制，且单道次轧制变形量达到10％～20％；再然后在热轧后直接进行相同温度的退火处理；其次对热轧板材进行60％～90％冷轧变形；最后对冷轧薄板进行1130℃～1200℃高温下的10s‑20s的短时退火，并采取水淬或梯度降温的方式冷却；将上述得到的FeCrAl基合金进行的轧制预变形并时效处理后即可得到具有良好强塑性的FeCrAl基合金产品。它避免了合金表面裂纹的形成，且操作简单。
一种高强塑性 fecral 合金制备方法

[实用新型]射频消融导管套件、射频消融设备、射频消融系统-CN202220824893.1有效
发明人：孙加源;谢芳芳;陈军祥;刘帅洋;叶霖;张琴 -专利权人：上海市胸科医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射频消融导管套件、射频消融设备、射频消融系统，属于基于电磁导航技术的射频消融领域。本实用新型包括导管单元、鞘管和电磁传感单元。导管单元包括消融电极，鞘管包括用于为所述导管单元建立工作通路，工作通路供导管单元穿入和穿出，消融电极相对于工作通路的位置可调节。电磁传感单元位于鞘管的第一端，并被设置为与工作通路相对固定，电磁传感单元用于对探出鞘管的第一端的消融电极进行定位。本实用新型利用消融电极和电磁传感单元之间的距离可调节，实现了实时获得消融电极的位置信息的同时提高了该位置信息的精确度。
射频消融导管套件设备系统

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