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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]盾构机的土压平衡自主智能控制方法及系统-CN202310463835.X在审
发明人： 刘宣宇;张文帅 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机的土压平衡自主智能控制方法及系统，涉及土压平衡盾构机技术领域，主要目的在于现有盾构机的土压平衡自主智能控制的有效性差的问题。包括：获取土压平衡盾构机的目标土压参数；构建匹配所述目标土压参数的密封舱压力环境模型，所述密封舱压力环境模型中表征有基于出土量与进土量的恒等性以及密封舱压力与螺旋输送机转速、推进速度之间的映射关系；基于深度确定性策略梯度模型对所述密封舱压力环境模型得到的控制土压平衡盾构机土压平衡状态进行预测处理，得到控制策略，并基于所述控制策略对所述土压平衡盾构机进行控制。
盾构压平自主智能控制方法系统

[发明专利]土压平衡盾构机系统能耗的优化方法及装置-CN201910863221.4有效
发明人： 刘宣宇;张垚 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构机系统能耗的优化方法及装置，涉及盾构机技术领域，主要目的在于解决现有土压平衡盾构机系统能耗是基于刀盘系统和推进系统，建立了以做功为能耗的系统模型来实现能耗的优化的问题。包括：根据土压平衡盾构机掘进过中的掘进参数建立组合推进系统、刀盘系统、排渣系统的能耗评价模型，其中，所述掘进参数包括盾构机推力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速、螺旋输送机扭矩、螺旋输送机转速；获取所述掘进参数的约束范围，在所述约束范围内配置所述能耗评价模型，并通过判定函数对所述能耗评价模型进行迭代寻优，确定所述掘进参数的最优值及能耗最优值。
压平盾构系统能耗优化方法装置

[发明专利]一种运动发电的储能鞋-CN202211639339.7在审
发明人： 刘宣宇;王冠为 -专利权人：王冠为
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A43B3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动发电的储能鞋，包括鞋体第一压力发电片、往复滚动部件、按压驱动部件、加压部件和导向发电部件，所述鞋体的底端固定连接有鞋帮，所述鞋帮内设有安装槽，所述第一压力发电片固定连接在安装槽的内底端，所述往复滚动部件设置在安装槽内，用于在第一压力发电片上进行往复式按压，所述按压驱动部件设置在安装槽内，用于驱动往复滚动部件进行工作，本发明使用时，通过鞋体不仅可以穿戴，还可在行走时，通过挤压辊对第一压力发电片的抵触，能够将第一压力发电片产生的电量储存在锂电池内，方便后续应急使用。
一种运动发电储能鞋

[发明专利]充电站的推送方法及装置、存储介质、终端-CN202210323954.0在审
发明人：赵宇;刘宣宇 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电站的推送方法及装置、存储介质、终端，涉及互联网技术领域，主要目的在于解决现有充电站的推送效率低的问题。包括：获取待充电电车的第一定位信息、设备电能需求信息以及用户配置信息；基于第一定位信息调取符合预设距离范围的多个备用充电站的资源信息以及历史充电信息；若设备电能需求信息与电能资源信息匹配，且历史充电信息中记录有用户配置信息，则按照多个备用充电站的第二位置信息生成在备用充电站为终端进行充电所获取的第二权益资源信息；若第二权益资源信息在第一权益资源信息范围内，则将备用充电站的调度标识以及第二权益资源信息推送至终端。
充电站推送方法装置存储介质终端

[实用新型]一种便携式壁挂黑板-CN202121820135.4有效
发明人： 刘宣宇;王冠为 -专利权人：王冠为
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于教学用品技术领域，提供了一种便携式壁挂黑板，包括支架、黑板、折叠组件、导向组件和调节组件，所述折叠组件铰接于支架上，用于在使用前后对黑板进行收纳；所述导向组件安装于所述支架顶端的横杆上，与所述黑板滑动连接，用于调整黑板的位置；所述调节组件铰接于支架上，其一端与所述导向组件滑动连接，且所述调节组件伸展以改变所述黑板的倾斜角度，本黑板在使用的过程能够对其位置及倾斜角度进行调节，以此满足不同的使用要求，使用结束后拨动折叠组件将支架及黑板收缩在一起，提起横杆即可将整体带走，携带起来极为的便利。
一种便携式壁挂黑板

[发明专利]盾构机土压平衡控制的优化方法及装置-CN201910857969.3有效
发明人： 刘宣宇;赵梓名 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机土压平衡控制的优化方法及装置，涉及盾构机技术领域，主要目的在于解决现有对密封舱土压平衡控制仅仅是通过对单变量采用不同的控制模型算法进行控制的问题。包括：将密封舱土压变化量分别与推进速度、螺旋输送机转速之间的关系进行时域频域转换处理，并结合滞后时间常数建立盾构机土压平衡控制预测函数控制器的预测模型；根据密封舱土压设定值确定所述预测模型运算后密封舱土压的输出参考轨迹；对所述平衡土压盾构机预测函数控制器中作为基函数的阶跃函数进行系数优化校正处理；依据所述预测模型运算后得到的密封舱土压与所述输出参考轨迹匹配时对应的滞后时间确定所述推进速度、所述螺旋输送机转速的最优控制量。
盾构压平控制优化方法装置

[发明专利]地质类型的识别方法及装置、存储介质、计算机设备-CN202011250705.0在审
发明人： 刘宣宇;何权辉;丛秋梅 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质类型的识别方法及装置、存储介质、计算机设备，涉及盾构机技术领域，主要目的在于解决现有地质类型的识别准确性较差的问题。包括：获取待识别的盾构掘进参数；基于预先构建数据树的k均值聚类算法对所述盾构掘进参数进行聚类处理，所述k均值聚类算法中的k值为基于样本距离匹配的所述数据树中的枝节点数确定的；根据聚类处理后的聚类结果，以及土质特征识别，确定地质类型。主要用于地质类型的识别。
地质类型识别方法装置存储介质计算机设备

[实用新型]一种数学学习用具-CN201921725256.3有效
发明人： 刘宣宇;王冠为 -专利权人：王冠为
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G09B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数学学习用具，主要包括壳体、第一棋子、第二棋子、铁块、盖板和杆体，壳体顶部设置凹槽，且凹槽内部设置有第一滑槽组、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽组，第一棋子按照数字大小排列的顺序设置在第一滑槽组和第五滑槽组中，第二棋子上设置符号，且第二棋子设置在第一滑槽组中，铁块设置在第一棋子和第二棋子中，盖板盖合在凹槽顶部，杆体一端设置磁石，且杆体卡合在壳体上，本实用新型结构简单，使用安全便捷，能够有效提高儿童动手能力，并且能够和他人进行互动学习，从而促进儿童动脑，加深记忆，可以更快的掌握知识，从而进一步提高学习兴趣和效率。
一种数学学习用具

[发明专利]基于能耗的盾构机掘进效率计算方法-CN201911158974.1在审
发明人： 刘宣宇;丛秋梅;白海城 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能耗的盾构机掘进效率计算方法，属于盾构机技术领域。本发明包括：基于盾构机掘进过程的总推力、刀盘扭矩和刀盘贯入度建立单位时间能耗模型，其中，所述刀盘贯入度为盾构机推进速度和刀盘转速的比值；利用单位时间切削土量除以单位时间能耗计算掘进效率。本发明明确给出了盾构机掘进效率与控制参数之间的函数关系，能够精确计算掘进效率，对优化控制参数、提高施工效率、缩短施工周期具有重要的工程指导意义，达到安全、高效施工的目的。
基于能耗盾构掘进效率计算方法

[发明专利]一种可拓展书包及其组合方法-CN201910979272.3在审
发明人： 刘宣宇;王冠为 -专利权人： 刘宣宇
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拓展书包，主要包括第一部分、第二部分、第三部分、第四部分、背带和连接部，第一部分设置有第一拉链，所述第二部分一侧和另一侧均设置有第二拉链，第三部分一侧和另一侧均设置有第三拉链，第四部分一侧设置有第四拉链，第四部分远离第四拉链一侧设置有第三扣件，背带与第一部分另一侧连接，连接部一端与第一部分另一侧顶部连接，连接部另一侧设置有与第三扣件相互卡合的第四扣件，本发明结构简单，使用安全便捷，通过组合式结构设置，能够自由选择包体的容载量，且组合简单。
拉链扣件背带组合式结构自由选择容载量包体卡合书包拓展

[发明专利]土压平衡盾构的优化方法及装置-CN201810197524.2有效
发明人： 刘宣宇;许胜;赵宇 -专利权人：辽宁石油化工大学
申请日： 2018-03-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构的优化方法及装置，涉及一种盾构技术领域，主要目的在于解决现有由于各地地质条件不同，施工过程中盾构密封舱土压无法得到有效控制，会导致地表变形和严重的安全事故的问题。主要技术方案：获取盾构设备当前时刻的密封舱土压；结合所述密封舱土压与预设的启发式动态规划HDP控制器确定控制向量，并进行优化训练，所述控制向量中的参数包括总推力、螺旋输送机转速、推进速度、刀盘扭矩；根据优化训练后的控制向量对所述盾构设备的下一时刻的密封舱土压进行控制。
土压控制向量密封舱盾构设备土压平衡优化训练盾构螺旋输送机转速安全事故地质条件动态规划盾构技术盾构密封施工过程有效控制控制器启发式总推力刀盘预设优化变形地表

[实用新型]一种冷暖双供设备-CN201621265603.5有效
发明人：王占军;王琳娜;刘宣宇 -专利权人：王占军
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷暖双供设备，包括蓄冷蓄热箱，蓄冷蓄热箱内设有夹层，夹层中间填充石墨烯导热导冷材料，夹层内部横向设有风管，风管和夹层之间设有蓄冷蓄热层，蓄冷蓄热箱外层设有保温层；蓄冷蓄热箱右侧设有预冷预热风箱，预冷预热风箱内竖向设有两排平行的预冷预热水管，两排预冷预热水管之间设有与其贯通的连接管，预冷预热水管的供水口和回水口连接末端建筑物的供冷供热装置，预冷预热风箱的右侧设有出风口，出风口内设有风机，出风口连接J型风道，所述J型风道连接蓄冷蓄热箱。本实用新型的有益效果解决了现阶段没有可靠的供暖供冷保温设备减少热量或冷气的散失，降低了供暖供冷设备的能耗，有效降低了因供暖供冷导致的环境污染。
一种冷暖设备

[发明专利]全断面大型掘进装备的动态协调控制系统-CN200710159317.X无效
发明人：邵诚;刘宣宇;宋彤 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提出了一种全断面大型掘进装备的动态协调控制系统，属于隧道掘进自动化控制技术领域，本发明解决了多场耦合作用下掘进装备的多系统协调控制问题。本发明包括：协调控制系统、推进系统、刀盘系统、排渣系统、位姿测量系统、密封舱压力梯度分布模型。其特征在于协调控制系统根据各参数的实时变化情况，采用预测函数控制以及模糊控制方法，分别给出各个子系统最佳的运行控制策略，实时修正推进、刀盘、排渣系统运行参数的设定值。本发明的效果益处是能够协调控制推进、刀盘、排渣三个子系统，达到密封舱压力平衡及盾体导向纠偏的目的，使整个掘进过程安全、高效。
断面大型掘进装备动态协调控制系统

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