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[发明专利]一种复合竹塑板及其在建筑工程中的应用-CN202310720157.0在审
发明人：陈思远;赵艳;姚毓佳;李广军;孟祥华;袁佳;王鹏;刘宇刚 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04F15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种复合竹塑板及其在建筑工程中的应用，涉及竹塑地板领域，本发明通过采用可拆卸式结构的竹塑插块的设置，使得工作人员需要检查竹塑地板其底端面有无过度腐蚀时，无需将整块竹塑地板拆卸分离进行检查，只需单独拆卸竹塑插块，通过观察一体式延伸块底端面便可依据判断竹塑地板底端面情况，更为便捷，而且本发明竹塑插块内嵌安装状态下，其通过限位卡盘与限位卡槽的配合实现限位固定，使得在未将限位卡盘与限位卡槽分离时，无法插接开口内取出竹塑插块，故可有效避免非工作人员将竹塑插块拆卸分离。
一种复合竹塑板及其建筑工程中的应用

[发明专利]具备防潮层的建筑工程用复合竹塑板-CN202211451508.4有效
发明人：陈思远;赵艳;李广军;孟祥华;姚毓佳;袁佳;王鹏;刘宇刚 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本发明提供具备防潮层的建筑工程用复合竹塑板，涉及竹塑地板领域，包括：竹塑地板，所述竹塑地板顶端面前侧相邻边缘部位开设有一处插接开口，所述竹塑插块呈矩形块结构，竹塑插块长度及宽度与插接开口长度及宽度相一致，竹塑插块底端面设置有一块一体式延伸块，通过采用可拆卸式结构的竹塑插块的设置，使得工作人员需要检查竹塑地板其底端面有无过度腐蚀时，无需将整块竹塑地板拆卸分离进行检查，只需单独拆卸竹塑插块，通过观察一体式延伸块底端面便可依据判断竹塑地板底端面情况，更为便捷，解决了现检查时需要将整块竹塑地板拆卸分离，其拆卸及后续重新安装也繁琐不便，给工作人员较大工作负担的问题。
具备防潮建筑工程复合竹塑板

[实用新型]一种基于激光雷达和机器视觉相融合的障碍物检测装置-CN202320024845.9有效
发明人：熊盟;刘宇刚;李安书;许丹 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了面向无人驾驶的激光雷达和机器视觉相融合的障碍物检测装置，通过将激光雷达和视觉传感器设置在下探测盒内，上探测盒和下探测盒合页连接，且下探测盒内设置有电动伸缩杆，单片机控制器控制电动伸缩杆的伸缩，从而使得滑块在滑槽中滑动，实现上探测盒与下探测盒的开启和闭合，当激光雷达和视觉传感器不使用时，上探测盒与下探测盒闭合，能够将激光雷达和视觉传感器封闭保存，避免长时间暴露在外，日晒雨淋加速激光雷达和视觉传感器的老化。通过设置密封垫，能够进一步增强上探测盒与下探测盒的密封效果。
一种基于激光雷达机器视觉融合障碍物检测装置

[实用新型]一种面向高校宿舍用电智能化检测装置-CN202223418101.X有效
发明人：敖文强;刘宇刚;郑宇;李永钦;刘祚 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种面向高校宿舍用电智能化检测装置，包括安装在供电线路之前的智能插座、智能插座的通断由继电器模块控制；在智能插座前连接采样线路，采样线路依次连接数据监测模块、A/D转换电路以及控制器，控制器连接继电器模块，并通过通信模块连接至云平台，云平台连接若干的显示终端；数据监测模块由互感器电路、信号放大电路以及有功功率计算电路组成。本实用新型中主要是利用监测有功功率的方式来控制高校内各宿舍的用电，智能插座通过继电器模块来直接控制，从而进行自动的开电以及断电，避免利用变压变流设备等绕过限电器的控制，同步拾取多个特征量，提高控制精度，同时收集存储宿舍用电数据，以提供安全隐患分析。
一种面向高校宿舍用电智能化检测装置

[实用新型]可再生能源发电的超级电容器、蓄电池混合储能系统-CN202223418092.4有效
发明人：龚柔;刘宇刚;郑宇;王麒龙;许丹;李章娜;代祥 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可再生能源发电的超级电容器、蓄电池混合储能系统，包括若干的蓄电池组以及超级电容器组，所述蓄电池组以及超级电容器组均通过DC/DC变换器并联至直流母线，所述直流母线通过DC/AC变换器连接至交流母线；所述DC/DC变换器以及DC/AC变换器均连接至微控制器。本实用新型将能量型储能介质和功率型储能介质组成混合储能系统，充分利用不同储能设备的特性取长补短，采用微控制器实现对本系统中的DC‑DC变换电路、DC‑AC逆变电路的控制，实现充、放电控制，以期提升微网储能系统的输出能力、提升储能系统的放电时间，降低系统内部损耗，增加其使用寿命，提高了微网运行稳定性与经济性。
可再生能源发电超级电容器蓄电池混合系统

[实用新型]面向山地的机器人辣椒采集系统-CN202320033829.6有效
发明人：李健;刘宇刚;郑小倩;徐威;李松林 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种面向山地的机器人辣椒采集系统，包括小车、激光雷达、视觉传感器、采集机构、单片机，所示单片机设置于小车内，且与小车的行走电机和太阳能电池电连接，所示激光雷达、视觉传感器、采集机构设置于小车上，且分别与单片机电连接，小车上还设置有太阳能板和辣椒收集箱，太阳能板与太阳能蓄电池电连接。通过设置激光雷达，能够构建3D‑SLAM地图，实现自主导航，且不受周围移动信号强弱的影响。通过设置视觉传感器，且视觉传感器具备区分颜色的功能，是的抓杆能够精确地抓住成熟辣椒，解决由于辣椒的温度与周围温度相同，热成像器难以根据辣椒的热量捕捉辣椒的问题。
面向山地机器人辣椒采集系统

[实用新型]一种固液混合搅拌装置-CN202222979213.6有效
发明人：周远忠;刘宇刚;谢志平;王宏杰;李杰 -专利权人：贵州宇昆环保建材有限公司;贵州师范大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01F31/40 文献下载
摘要：本实用新型属于搅拌装置技术领域，公开了一种固液混合搅拌装置，包括箱体以及所述箱体内设置的搅拌机构A；所述箱体上分别设置固体进料口、液体进料口和出料口；所述搅拌机构A包括导向杆A，水平设置于所述箱体内部上端；导向杆B，竖直设置于所述导向杆A的底部；两个滑动模块A，均套设于所述导向杆A上；两个驱动模块A，分别与两个滑动模块A传动连接，用于驱动两个所述滑动模块A相向或相背移动；滑动模块B，套设于所述导向杆B上，且其两侧分别通过连接杆与两个所述滑动模块A连接；若干个搅拌叶片，沿周向等间隔设置于所述滑动模块B的底端。本实用新型的装置操作简单，搅拌效率高且实用性高，有利于推广使用。
一种混合搅拌装置

[发明专利]一种货物分拣方法、装置及其存储介质、计算机程序产品-CN202211571475.7在审
发明人： 刘宇刚 -专利权人：苏州骊格联创智能技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及一种货物分拣方法、装置及其存储介质、计算机程序产品，通过每个运单的货量和道口数量确定每个运单对应的预占用托盘位的数量，根据当前每个道口的任务量确定当前任务量最小的道口，基于当前任务量最小的道口和预占用托盘位的数量确定待分配货物的道口，在待分配货物的道口分配待分配货物，提高了货物分拣效率，达到了动态的货物分拣效果。
一种货物分拣方法装置及其存储介质计算机程序产品

[发明专利]吸气剂、排气管和阳极一体化结构及激光陀螺-CN202211417510.X在审
发明人：陈泽学;叶萍;刘宇刚;承军;张振辉;张自国 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于激光陀螺技术，公开了吸气剂、排气管和阳极一体化结构及激光陀螺，所述吸气剂、排气管和阳极一体化结构包括：排气端子、两根镍带、吸气剂；排气端子为圆柱状，排气端子一端为半球形阳极；另一端开有盲孔作为排气管；排气端子靠近阳极一侧设有环形台；盲孔底部延伸至环形台与阳极之间，且所述排气端子沿径向开有通气孔将盲孔底部与排气端子外表面连通；吸气剂为环状，套设在排气端子阳极一侧，且通过两根镍带焊接固定在环形台下端面。
吸气排气管阳极一体化结构激光陀螺

[发明专利]一种基于态势感知的主动配电网的谐波算法及其控制系统-CN202210250798.X在审
发明人： 刘宇刚;吴舰 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及主动配电技术领域，具体涉及一种基于态势感知的主动配电网的谐波算法及其控制系统。算法包括以下步骤：通过从配电网中进行交流采样，获取电流的采样值和电压的采样值；将电流的采样值和电压的采样值分别构造为复序列；将复序列进行离散傅里叶变换，并根据离散傅里叶变换的复共轭性质，得到电参数公式、电压的频谱公式和电流的频谱公式；通过电压的频谱公式和电流的频谱公式分别计算出电压的谐波含量和电流的谐波含量；通过电参数公式计算出配电网中的基本电参数。本发明的目的是解决不能及时准确地的测量配电网中谐波的变化，造成配电网中的波形产生畸变，不能有效解决配电网中的管理评估，预测规划，运行控制和故障诊断的问题。
一种基于态势感知主动配电网谐波算法及其控制系统

[发明专利]一种应用于物联网数据传输的无线传感器网络组网方法-CN202210180950.1在审
发明人：吴舰;刘宇刚;李彦斌 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明属于网络组网技术领域，公开了一种应用于物联网数据传输的无线传感器网络组网方法，获取无线传感器网络的组网信息，利用所述组网信息连入所述无线网络；对无线传感器网络进行分组；将无线传感器网络划分为栅格，每个栅格中存在若干个传感器节点。本发明通过对无线传感器网络进行分组方法根据传感器的状态来驱动无线传感器网络的分组，可以按照用户的需求进行分组，不用在空间很有限的传感器上增加多余的按键，且无需专门的输入工具，简单明了，易于实现；同时，通过下载无线传感器网络数据方法可以克服现有技术中数据采集可靠度低和数据传输效率低的缺陷，以实现数据采集可靠度高和数据传输效率高的优点。
一种应用于联网数据传输无线传感器网络组网方法

[实用新型]适用于无人驾驶汽车技术的激光测距设备-CN202122531273.7有效
发明人：赵华荣;张青林;骆瑞龙;梁正林;刘宇刚 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体为适用于无人驾驶汽车技术的激光测距设备，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内部设置有保护壳体，所述保护壳体的两侧均设置有排气孔，所述保护壳体的内部设置有激光测距本体，所述激光测距本体的外壁连接有若干个散热片；竖向调节滑槽，其开设在所述安装外壳体外壁的两侧，所述感应滑块的外壁连接有感应滑槽，所述压力传感器的下方设置有受力弹簧。该设有无人驾驶汽车技术的激光测距设备通过设置的压力传感器能够对受力进行有效感应，从而让压力传感器与主控电脑进行连接，从而达到报警的目的，通过设置的受力弹簧能够对压力传感器的受力进行受力抵消，从而达到缓冲的目的。
适用于无人驾驶汽车技术激光测距设备

[实用新型]一种新型电力用户智能用电负荷控制终端-CN202120977592.8有效
发明人：刘欣瑶;刘宇刚;冯印菊;吴远亮;周长荣 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，具体为一种新型电力用户智能用电负荷控制终端，包括终端本体，所述终端本体表面的两侧皆套设有防护机构，所述终端本体的表面设置有清洁机构，所述终端本体一侧的表面设置有安装机构。本实用新型不仅提高了控制终端使用时的便利程度，延长了控制终端的使用寿命，而且避免了控制终端使用时显示器表面发生观察模糊的现象。
一种新型电力用户智能用电负荷控制终端

[发明专利]一种基于远程控制的电负荷智能化检测装置-CN202110503232.9在审
发明人： 刘宇刚;吴先明;吴舰;李彦斌 -专利权人：贵州师范大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于远程控制的电负荷智能化检测装置，其结构包括上箱体、显示屏、铰链、防触电装置、检测笔、下箱体、操控器，本发明进行使用时，将检测笔伸入定位腔内部，通过两个限定组件将检测笔定位在定位腔中间位置上，在将绝缘护件套接在检测笔的笔身上，通过绝缘护件将检测笔的笔身上的静电进行阻隔屏蔽，保证工作人员可以稳定对电力负荷进行检测，再通过防护接套对检测笔的头部进行防护，防止工作人员的手部直接触碰到检测笔的头部，保证设备的使用安全性。
一种基于远程控制负荷智能化检测装置

[发明专利]一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统-CN202010574087.9有效
发明人：荣伟彬;卜艺飞;张廷宇;刘宇刚;李占京;徐振东;孙立宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种激光陀螺腔体衬套自动装配系统，涉及精密仪器设备技术领域，针对现有技术中激光陀螺腔体衬套手工装配精度低、一致性差且效率低的问题的问题，本发明采用各装夹机构的气缸从衬套及腔体的内外侧的非装配面进行夹持固定，通过检测机构的电感测微仪快速测得零件在系统中精确位置后，由涂胶机构完成变粘度胶液的均匀涂敷，由精密电机带动零件运动进行自动装配；基于显微视觉对装配结果自动检测和调整，直至产品同轴度满足装配要求。具有装配精度高、涂胶均匀、装配效率高、产品一致性好等优点。
一种激光陀螺衬套自动装配系统

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