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[发明专利]摄像头模组防水结构-CN201910591023.7有效
发明人：叶宁波;张扣文;唐新科;刘召庆 -专利权人：浙江舜宇智领技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像头模组防水结构，包括镜头(1)和与所述镜头(1)固定连接的壳体(2)，其特征在于，所述镜头(1)设有台阶结构(11)，所述台阶结构(11)包括顺序连接的第一侧面(111)和第二侧面(112)，所述壳体(2)上设有配合面(21)与所述第二侧面(112)配合连接，所述第一侧面(111)的高度高于所述壳体(2)的高度；所述第二侧面(112)和所述配合面(21)上设有相互配合的表面粗糙结构。本发明的摄像头模组防水结构，可以有效提升防水效果，并且镜头和壳体的配合密封性更好。
摄像头模组防水结构

[发明专利]一种目标自主识别与跟踪策略方法-CN202310276083.6在审
发明人： 刘召庆;王惠方;张衡;孙小炜;文江华;姜伟;刘虎;吴妍;陈平;金明鑫 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标自主识别与跟踪策略方法，针对实际工程应用场景，将自主识别跟踪划分为自主识别、目标确认和自主跟踪三个不同的阶段，有效地消除了因目标运动变化引起的偏差带来的自主识别和跟踪的不准确现象，提高了整个跟踪系统流程的稳定性；设计了状态确认flag，用于判断各阶段自主识别结果以及自主跟踪结果的准确性，划分了自主识别与自主跟踪的优先级，解决了目标遮挡和记忆跟踪过程自主识别和跟踪交互引起的跟踪不稳定现象。本发明的设计拟应用在各种领域，而非应用于单一领域，并且能够解决各种动态复杂环境下的实时识别跟踪问题，且设计的最终目标是形成实用化和通用化的技术架构。
一种目标自主识别跟踪策略方法

[发明专利]一种稳定平台故障保护系统及方法-CN202010165248.9有效
发明人：李超;张慧;周禹;胥青青;刘召庆;张魁甲;陶忠;安学智;宋慧娟;孔龙阳;卢恒;鱼奋岐 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，保证稳定平台的正常工作。该方法解决了速度传感器故障导致稳定平台失控的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电稳瞄系统稳定平台的冗余控制。
一种稳定平台故障保护系统方法

[发明专利]基于机-热耦合的高发热电子部件结构件实时优化方法-CN202210621248.4在审
发明人：吴妍;刘召庆;朱镭;刘虎;周晓斌;金明鑫;张衡;侯瑞;文江华;孙浩;张兰兰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机‑热耦合的高发热电子部件结构件实时优化方法，其包括以下步骤：S1：生成主发热电子器件采集表；S2：生成网格文件；S3：进行网格划分；S4：进行热仿真，生成瞬态温度值；S5：生成应力及位移热变形结果；S6：多目标优化。本发明采用ISIGHT软件对结构件进行多目标优化，以光具座强度最高为目标，以光具座重量和由热变形引起的热位移为约束条件进行两场耦合分析。
基于耦合高发电子部件结构件实时优化方法

[发明专利]基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法-CN202010942615.1有效
发明人：孙浩;周晓斌;文江华;刘召庆;原琦;张衡;吴妍;金明鑫;吴奉泽 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光位移传感器的多探测器系统光轴平行性校正方法，一、利用双激光位移传感器测角原理，测量被校正探测器侧平面调整偏角；二、多次测量侧平面调整偏角及探测器输出图像中十字中心偏移量，建立两者之间的数学模型；三、通过图像处理算法求得探测器输出图像中十字中心与靶标偏差量，带入探测器侧平面调整偏角与图像十字中心偏移量数学模型中求得探测器侧平面偏角调整量；四、调整长圆孔量使双激光位移传感器测角系统数显值与所求得偏角调整量一致即完成该探测器光轴平行性校正。本发明方法量化了光轴校正中长圆孔调整量，校正过程可视化易于操作，校正精度高并可记录偏角调整量，用于之后拆卸复装无需再次校正。
基于激光位移传感器探测器系统光轴平行校正方法

[发明专利]一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法-CN202210093994.0在审
发明人：贾兆辉;朱镭;郝彦君;刘召庆;刘虎;周珂;张衡;侯瑞;文江华;周晓斌;金明鑫;戴明祥 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法，该方法把一个旋转的校正挡片放置在红外光路中，在校正挡片匀速旋转过程中，校正挡片有完全遮挡光路和不遮挡光路两种状态，在遮挡光路时采集参考源辐射进行标定；在不遮挡光路时采集场景的辐射，并利用标定数据对场景图像进行非均匀性校正；这两种状态在红外探测器的各个积分周期之间交替进行，就能够在实时显示热像仪的场景图像的同时，也可以实时进行热像仪的非均匀性校正。本发明可以在校正时不影响正常图像输出，可以在热像仪的工作过程中实时标定，不需要人工干预，校正效果稳定。
一种基于旋转热像仪实时均匀校正方法

[发明专利]一种基于卡式光学系统的光机装调方法-CN202010265673.5有效
发明人：吴妍;刘召庆;张衡;文江华;孙浩;周晓斌;原琦;金明鑫 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡式光学系统的光机结构，包括：主反射镜组件和次反射镜组件；主反射镜组件包括主镜支架和主反射镜；次反射镜组件包括次镜支架、次镜镜筒、次反射镜；激光四象限探测器置于次反射镜与头罩之间，红外探测器置于主反射镜后端，主反射镜中心开孔，孔内设置红外成像通道，红外成像通道同轴布置在红外探测器前端；激光经主反射镜反射，透过次反射镜后入射至四象限探测器；红外依次经由主反射镜、次反射镜反射后，入射红外成像通道至红外探测器。本发明解决了操作复杂性性高、装配周期长的问题，从而使光机系统装调方便，减小装调成本及装调周期。
一种基于卡式光学系统光机装调方法

[发明专利]一种摄像模组及组装方法-CN202010486713.9在审
发明人：张扣文;刘召庆;许银锋;农开勋;周迪长 -专利权人：宁波为森智能传感技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像模组及组装方法，摄像模组包括镜头、连接件、线路板和设置在所述线路板的光电成像传感器，沿光轴方向，连接件包括与镜头固定连接的第一连接部和与线路板连接的第二连接部，所述第一连接部朝向所述第二连接部的一侧设有校正平面或者所述第二连接部靠近所述线路板的一侧设有校正平面，所述校正平面与所述镜头的成像面平行，所述校正平面与所述第二连接部之间或者所述校正平面与所述线路板之间设有预定厚度的连接胶层。本发明的摄像模组可以保证在AA制程中，填充的胶水厚度(连接胶层)是一致的，尤其能够保证所有摄像模组的胶水厚度一致，胶水的收缩量一致，提升产品的一致性和合格率。
一种摄像模组组装方法

[发明专利]一种适用于精密光电设备的装机光轴一致性标校方法-CN201910637903.3有效
发明人：卢恒;孔龙阳;王智超;刘召庆;姜峰;赵红军;严少奇;惠刚阳;许航航;赵瑱;齐媛;陈科社;贾雪涛;刘杰 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于精密光电设备的装机光轴一致性标校方法，其可利用经纬仪、大口径平行光管和专用工装等实现对精密光电设备装机光轴的一致性保证，可有效地解决原有技术状态下，不同批次、台套设备的装机光轴指向偏差，可避免复装或者换装同类设备后需要重新联合标校运输载体所有设备装机光轴的问题。本方法具有操作简单、使用方便以及精确度高的特点。
一种适用于精密光电设备装机光轴一致性校方

[发明专利]一种适用于夜视系统航电操控模拟装置-CN201810589304.4有效
发明人：安学智;张魁甲;王小怡;何樱;雷金利;刘召庆;宋慧娟;孔龙阳;王英;李涛;卢恒;白航空;赵玮;马建海;章文娟 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于夜视系统航电操控模拟装置，属于机载夜视系统航电操控技术领域。该方法由航电操控应用层和协议数据处理层组成，其中航电操控应用层提供图形化、模块化的人机交互操控界面，包括航电操控触发、执行状态更新和提示信息显示等模块，实现了对夜视系统航电操控；协议数据处理层根据1553B通讯协议开发配置消息时序链表、写入航电操控消息、读取反馈状态消息等接口，实现了1553B消息块在MIL‑STD‑1553B总线读写操控。封装了处理航电操控和解析执行状态等接口，实现航电操控指令和反馈状态数据在航电操控应用层和协议数据处理层之间相互流通。
一种适用于系统操控模拟装置

[实用新型]一种化工工程用搅拌装置-CN202022383050.6有效
发明人： 刘召庆;易金水 -专利权人： 刘召庆
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化工工程用搅拌装置，包括箱体，所述箱体的上下两侧分别设有进料口和出料口，所述箱体的上侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴贯穿箱体的上侧并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上对称等间距固定连接有多个上搅拌叶，多个所述上搅拌叶远离搅拌轴的一端均固定连接有毛刷，所述搅拌轴的内侧设有内腔，所述搅拌轴上设有多个通孔，所述搅拌轴的下端设有增压组件。本实用新型设计合理，利用第一磁铁转动时，在第二磁铁的斥力作用下使得导柱推动液体进入内腔，多次推动后混合液通过通孔喷射在箱体的内壁上，从而达到将箱体内壁上溅液冲刷下来，避免这些早期的溅液未参与反应，最终导致产品的生成率低下。
一种化工工程搅拌装置

[实用新型]一种用于化工反应釜的导料装置-CN202022399570.6有效
发明人： 刘召庆;李建立 -专利权人： 刘召庆
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工反应釜技术领域，具体地说，涉及一种用于化工反应釜的导料装置。其包括一对固定板安装在两所述固定板之间的传送装置，两所述固定板顶端连接有探照板，所述探照板侧面开设有灯槽，所述灯槽两端之间连接有若干高温灯管，所述传送装置包括一对转杆，两所述转杆之间连接有传送带，所述传送带顶端侧面安装有若干放置盒，所述放置盒顶端安装有盖板，所述盖板与所述放置盒铰链连接。本实用新型通过设置的放置盒，在进行化工反应釜的导料时，原材料可能会有毒性，此时设置在放置盒顶端的盖板将会在进行传动运输时密封其放置盒，从而减少原材料与空气的接触时间，同时到达传送带末端时，盖板会受到重力自动打开。
一种用于化工反应装置

[实用新型]一种摄像模组-CN202020970959.9有效
发明人：张扣文;刘召庆;许银锋;农开勋;周迪长 -专利权人：浙江舜宇智领技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摄像模组，包括镜头、连接件、线路板和设置在所述线路板的光电成像传感器，沿光轴方向，连接件包括与镜头固定连接的第一连接部和与线路板连接的第二连接部，所述第一连接部朝向所述第二连接部的一侧设有校正平面或者所述第二连接部靠近所述线路板的一侧设有校正平面，所述校正平面与所述镜头的成像面平行，所述校正平面与所述第二连接部之间或者所述校正平面与所述线路板之间设有预定厚度的连接胶层。本实用新型的摄像模组可以保证在AA制程中，填充的胶水厚度(连接胶层)是一致的，尤其能够保证所有摄像模组的胶水厚度一致，胶水的收缩量一致，提升产品的一致性和合格率。
一种摄像模组

[发明专利]一种红外、激光、毫米波共口径三模导引头光学系统-CN202010936145.8在审
发明人：周晓斌;孙浩;文江华;张衡;刘召庆;原琦;高婧;吴妍;王颖辉;李玉喜;卢恒;曾波;赵玮;金明鑫 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明属于光学技术领域，公开了一种红外、激光、毫米波共口径三模导引头光学系统。该系统由头罩、主镜、次镜、馈源、波导、毫米波收发模块、红外通道、激光通道等组成。头罩和次镜均为等厚设计，其厚度值经过优化计算，保证对毫米波具有最低的损耗。次镜镀宽光谱介质反射膜，将红外、激光反射，毫米波透射。主镜采用铝合金，其反射面为抛物面。毫米波馈源位于次镜和头罩之间，毫米波收发模块位于主镜后端，通过四根波导与馈源相连接。红外通道和激光通道位于主镜后端。本发明次镜处仅有毫米波馈源减小了负载，能够有效提升系统成像质量的稳定性。
一种红外激光毫米波口径导引光学系统

[发明专利]一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置-CN201810197928.1有效
发明人： 刘召庆;芦峰;何玉兰;纪明;刘亚琴;邓宏林;刘鑫;成莉;邱亚;徐静;吴英春;王俊林;王英;尚琼君;康婷颋 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明提出一种用于小角度转动的光电跟踪仪自适应稳定装置，作为伺服系统两轴四框架的测角内环电机，依据感应线形霍尔元器件在磁场中不同位置产生不同的电压，计算出机构转动的角度，通过外部控制器与设定的角度理论值进行比较，输出反馈PWM方波电压至固定在电路板上的两个铜线圈中，在磁场的作用下使机构向反方向转动，使机构稳定在理论值的角度值位置。本装置结构布局精巧，体积小，重量轻，可对伺服系统的精密转动角度进行测量及反馈稳定，很好的应用在两轴四框架的伺服内环结构中，满足了无人机等小型飞行载体中应用光电跟踪仪的设计要求。
一种用于角度转动光电跟踪自适应稳定装置

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