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[实用新型]一种输气场站可燃气体泄漏检测装置-CN202120727752.3有效
发明人： 刘华平;刘雪丹;郭安娜;姜兆元;王学志;陈巧风;王辉 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：一种输气场站可燃气体泄漏检测装置，包括底座，底座的上部连接固定架、蓄电池和可调节检测装置，所述固定架的上部连接太阳能电池板，本实用新型可以利用电动推杆和步进电机相互配合，既能够无需人力携带进行检测，同时能够调节激光甲烷遥测仪的高度和检测角度，大大扩大了激光甲烷遥测仪的检测范围。
一种场站可燃气体泄漏检测装置

[实用新型]一种混凝土试模-CN202120543753.2有效
发明人：沈维铎;刘华平;高杰;付秋波 -专利权人：沈维铎
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域，尤其涉及一种混凝土试模，包括两片固定式侧板、一片固定式底板、一片活动式底板和两片设置有支撑臂的活动式侧板。该混凝土试模组装完成后，由于活动式底板及装入混凝土的重力作用使活动式侧板保持闭合，混凝土成型后可通过翻转活动式侧板使活动底板抬升将试块推出，进而实现混凝土试块拆模的便利性，提高拆模效率并保证拆模过程不损坏试块棱角。
一种混凝土

[实用新型]一种降噪过滤分离型输气汇管-CN202022983149.X有效
发明人： 刘华平;郭安娜;周丹;李春奇;刘雪丹;张健;籍凤凯 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：一种降噪过滤分离型输气汇管，包括汇集管，汇集管的一侧连通两个弧形管，弧形管的一端连通支路管，支路管上安装第一阀门，本实用新型增设了辅助清灰装置，辅助清灰装置在使用时利用固定环套在滤芯下部，滤芯在过滤过程中表面结块的灰尘会直接落入到固定环内侧和环形弹性橡胶膜上部，避免了掉落的结片的灰尘堵塞第八阀门，锁紧绳能够被拉动带动环形弹性橡胶管收紧，更加紧密地套在过滤排出管上，从而避免灰尘从过滤排出管与环形弹性橡胶管之间的间隙掉落。
一种过滤分离型输气汇管

[实用新型]一种智能预警监控警示桩-CN202023349907.9有效
发明人：王学志;刘华平;姜兆元;李强林;张健;刘雪丹;籍凤凯 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08B13/183 文献下载
摘要：一种智能预警监控警示桩，包括两个箱体，箱体为长方体形壳体结构，箱体的内部安装升降装置，所述升降装置包括固定板，本实用新型利用箱体、红外对射报警器发射器、红外对射报警器接收器相结合，能够拦在施工区域前，当行人误入施工区域时，身体会遮挡红外对射报警器发射器与红外对射报警器接收器之间的光，红外对射报警器接收器检测到光被遮挡后，会控制声光喇叭发出声光警报信号，从而警告行人停止进入，相对于荧光字的方式，起到的警示效果更好，减少了行人误入施工区域事件的发生。
一种智能预警监控警示

[实用新型]一种警示牌专用贴纸工具-CN202120060169.1有效
发明人：刘雪丹;刘华平;李强林;王学志;张健;李贻贤;周丹 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：一种警示牌专用贴纸工具，包括支架，支架上通过转轴连接塑料薄膜传动轴、贴纸轴，塑料薄膜传动轴与贴纸轴均能够在支架上转动，本实用新型的塑料薄膜传动轴、贴纸轴、第一齿轮、第二齿轮相结合，能够在粘贴纸的同时，利用第一齿轮与第二齿轮之间的传动，带动塑料薄膜传动轴同步转动，从而利用塑料薄膜传动轴将覆盖胶黏层的塑料膜卷绕揭下，从而能够一边粘贴，一边输出揭下覆盖胶黏层的塑料膜的贴纸，避免轻易出现胶黏层揭开过大导致的胶黏层站粘在一起的事情发生，提高粘贴的成功率。
一种警示牌专用贴纸工具

[发明专利]一种用于物品搜索的机器人问答方法-CN202110648041.1在审
发明人： 刘华平;司马锲;邓宇鸿;郭迪 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像感知和语言处理技术领域，尤其涉及一种用于物品搜索的机器人问答方法。该方法首先输入图像经过残差‑特征分类网络标注物体边界框和类别标签后用于构建场景图谱，后续输入的图像序列用于更新场景图谱；输入问题经过长短时记忆网络处理后输出特征向量，特征向量经过循环卷积分类网络后得到关键词；并在场景图谱中进行广度优先搜索得到问题答案并输出。本方法突破在传统问答系统中过于依赖预给专家数据且缺乏真实环境中的物理交互过程的缺陷，实现了机器人自主操作、主动环境交互、语义分析，提升了机器人问答系统的交互性和智能性，在包括快递仓储、商场、工厂等多种场景下都有很大的应用前景。
一种用于物品搜索机器人问答方法

[发明专利]一种反馈注意力增强的非模式图像分割方法及装置-CN202110732029.9在审
发明人： 刘华平;董俊杰;续欣莹;谢珺 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开提出一种反馈注意力增强的非模式图像分割方法及装置，属于图像识别技术领域。其中方法包括：获取真实环境的RGB图像；根据预设的非模式图像分割网络，对所述RGB图像进行多尺度预测，其中，所述预设的非模式图像分割网络输出图像中被识别对象可见部分和被遮挡部分的形状、边界和语义类别，以得到输入图像的非模式图像分割结果。本公开可克服以往由于物体之间相互遮挡导致的图像识别中对物体感知的不全面性，尽可能避免物体之间遮挡造成的识别和分割错误，增强其对周围环境的全面感知和理解。
一种反馈注意力增强模式图像分割方法装置

[发明专利]一种基于语义地图的目标搜索方法-CN202110648665.3在审
发明人： 刘华平;周方波;赵怀林;袁小虎;张新钰 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于语义地图的目标搜索方法，属于机器人导航、计算机视觉领域。该方法首先建立语义关系图，对待进行目标搜索的空间建立导航图并选取采样点，在各采样点从多视角采集RGB图和深度图；机器人根据任一采样点单个视角的RGB图获得该视角中物体的语义掩膜，结合深度图完成该视角局部的三维语义重建；整合所有局部的三维语义重建，得到待进行目标搜索的空间的语义点云；去除点云中的z维数据并去噪，得到该空间的语义地图；机器人在语义地图中查询待搜索的目标物体是否为已知物体并执行相应的搜索策略；搜索完成后，更新未知目标物体与各父类物体的语义关系图。本发明可使机器人对真实环境具有良好感知能力，提高目标搜索的效率。
一种基于语义地图目标搜索方法

[发明专利]一种耐火泥及其制备方法-CN201811648778.8有效
发明人：卫忠贤;陈美娥;刘光良;刘华平;郝书民 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明涉及耐火材料领域，且特别涉及一种耐火泥及其制备方法。一种耐火泥，其由多种原料制成，以重量份计，多种原料包括：废刚玉砖料20‑50份、氧化铝微粉5‑10份、均化粉20‑50份、碳化硅粉3‑5份、广西白泥5‑10份、石墨粉5‑10份、粘结剂2‑5份以及结合剂23‑26份。该耐火泥成本低廉，且具有优秀的高温性能、抗侵蚀性与粘结强度。上述耐火泥的制备方法，其操作简单容易实施，通过该制备方法能够制备出成本低廉且质量优秀的耐火泥。
一种耐火及其制备方法

[发明专利]单一手性碳纳米管及其镜像体宏量分离方法-CN201811503891.7有效
发明人：杨德华;刘华平;周维亚;解思深 -专利权人：中国科学院物理研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： C01B32/172 文献下载
摘要：本发明提供一种单一手性碳纳米管及其镜像体宏量分离的方法，以下步骤：1)制备碳纳米管与复合表面活性剂水溶液的分散液；2)设定分离温度，将凝胶色谱柱、碳纳米管分散液、洗脱液调控至设定的分离温度；3)将步骤2)得到的碳纳米管分散液载入凝胶柱中，使用步骤2)得到的洗脱液选择性分步洗脱；4)改变分离温度，将另外的凝胶色谱柱、未被吸附的碳纳米管分散液、洗脱液调控至改变后的分离温度；5)将步骤4)得到的碳纳米管分散液载入凝胶柱中，使用洗脱液选择性分步洗脱。本发明的方法简单、高效、低成本、易于自动化分离，能够宏量分离出传统方法难以分离的碳纳米管。
单一手性纳米及其镜像体宏量分离方法

[发明专利]一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法-CN201911130805.7有效
发明人：方斌;孙富春;龙行明;张一帆;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种基于多模态融合深度学习的布匹缺陷检测方法，首先利用触觉感知传感器与不同缺陷情况的布匹表面接触，采集各种缺陷情况的布匹纹理图像，利用摄像机采集相应的布匹外部图像，将相应的一张布匹外部图像与一张布匹纹理图像作为一组布匹检测数据；然后将特征提取网络和多模态融合网络连接构建基于多模态融合深度学习的分类模型，以采集的各组布匹检测数据中的布匹纹理图像和布匹外部图像作为输入，以布匹缺陷情况作为输出；利用采集的布匹检测数据对建立的分类模型进行训练；最后利用训练完毕的分类模型对布匹缺陷情况进行检测。本发明利用视觉和触觉两类互补的信息，可大幅提高检测的准确度和鲁棒性。
一种基于多模态融合深度学习布匹缺陷检测方法

[发明专利]假唱检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110766671.9在审
发明人：高月洁;郑博;刘华平;曹偲 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G10L25/24 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种假唱检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：确定待检测音频对应的待检测音频特征；待检测音频特征通过对待检测音频指纹进行解码处理得到；确定待检测音频对应的参考音频的参考音频特征；参考音频特征通过对参考音频指纹进行解码处理得到；对待检测音频特征与参考音频特征进行相似度计算，以得到音色相似度；将音色相似度与相似度阈值进行对比，根据对比结果确定待检测音频的检测结果。本公开可以提取直播音频对应的音频指纹，在客户端与服务端之间传输，对直播音频进行假唱实时检测。
假唱检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种多核8051处理器SOC的安全实现装置以及方法-CN201611145616.3有效
发明人：王洪;刘华平 -专利权人：北京迪文科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及多核8051处理器SOC与片外FLASH之间数据交换的加密方法和装置。本发明的安全实现装置系统包括多个8051处理器、JTAG Controller、CodeData SRAM以及加密解密处理模块；加密模块包括MUX模块、Efuse模块、JTAG security模块、Spi flash controller模块。处理器之间通过Spi flash controller模块基于EFUSE产生的唯一CODE进行对外SPI FLASH的读写；双核8051 SOC的JTAG接口通过JTAG Controller与JTAG security模块进行通信，JTAG security模块通过EFUSE模块产生的唯一CODE进行加解密处理，最后再跟SPI FLASH进行数据的读写交换。
一种多核 8051 处理器 soc 安全实现装置以及方法

[实用新型]一种置物平台-CN202023225640.2有效
发明人：李盛进;徐敏;彭秋明;黄学亮;刘华平 -专利权人：江西泰豪智能电力科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种置物平台，包括基座(1)、托架(2)、置物架(3)和伸缩装置(4)；所述托架(2)与所述基座(1)转动连接，所述伸缩装置(4)的一端与所述托架(2)连接，所述伸缩装置(4)的另一端与所述置物架(3)连接，所述置物架(3)用于放置物体；所述置物架(3)与所述托架(2)滑动连接。本实用新型提供的置物平台具备平移、旋转、倾斜和升降功能，便于操作人员对置物架上不同位置处的物体进行操作，降低操作人员的工作强度，提高操作效率。
一种平台

[发明专利]异步合唱混音方法及装置、存储介质和电子设备-CN202110622773.3有效
发明人：余世经;曹偲;朱一闻;刘华平 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种异步合唱混音方法及装置、存储介质和电子设备，涉及音频处理技术领域。该异步合唱混音方法包括：接收至少两段人声音频；检测各所述人声音频的基频，确定各所述人声音频的起唱时间并对齐；依据所述基频将各所述人声音频划分至不同的声部类别，并为各所述声部类别划分对应的声像角度区域；在各所述声像角度区域中确定各所述人声音频的声像角度，并通过所述声像角度对对应的所述人声音频进行声像调整；对声像调整后的各所述人声音频进行混音处理。本公开对接收到的至少两段人声音频进行起唱时间对齐及自动声像排列等处理，从而可以拟合出现场合唱场景下众人在同一个场地演唱的混响效果。
异步合唱方法装置存储介质电子设备