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[发明专利]一种便携自助式口咽拭子采样机器人-CN202111148846.6在审
发明人：孙富春;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供的一种便携自助式口咽拭子采样机器人，所述采样机器人包括：采样模块、消杀模块、电控模块，所述采样模块采集使用者的图像，识别需要采集的部位，在电控模块的控制下对使用者进行口咽拭子样本采集；所述消杀模块在每次样本采集后，在电控模块的控制下对采集后污染的区域进行消杀。本公开引入机器人技术进入口咽拭子采样流程，视触融合精准完成口咽部位样本采集，被采集者能根据简单的几步指导，完成“自助式”全流程口咽拭子采样，极大地提升了口咽拭子采样的效率，降低交叉感染风险，建立人机共融智能操作的新型咽拭子采样。
一种便携自助式口咽拭子采样机器人

[发明专利]一种基于音色的智能调音方法、装置、介质和计算设备-CN202111073606.4在审
发明人：高月洁;熊贝尔;郑博;刘华平;曹偲 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G10L21/007 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种基于音色的智能调音方法，包括：获取用户的干声作为目标音频；将所述目标音频输入至预先训练完成的深度学习模型，以使所述深度学习模型输出所述目标音频对应的音色特征；将所述目标音频对应的音色特征，以及预设的多个音色模板对应的音色特征，进行相似度计算，并根据相似度计算的结果确定与所述目标音频对应的音色特征相匹配的音色模板；基于匹配到的所述音色模板，确定所述音色模板对应的预设调音参数；根据确定出的所述预设调音参数，为所述用户的干声进行调音处理。通过以上技术方案，既可以基于用户音色实现个性化定制的调音服务，又可以随时随地满足调音需求，并且无需花费高额的成本。
一种基于音色智能调音方法装置介质计算设备

[发明专利]歌曲和弦编配模型的训练方法、装置、介质和计算设备-CN202111076756.0在审
发明人：邓阳;李承鑫;曹偲;刘华平;赵翔宇;黄安麒 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种歌曲和弦编配模型的训练方法、装置、介质和计算设备。所述方法包括：从样本歌曲的音频文件中提取音频特征信息，所述音频特征信息包括歌曲和弦和人声对应的音符序列；根据所述音频特征信息生成对应于所述音符序列的音符矩阵；将所述音符矩阵作为训练样本对所述歌曲和弦编配模型进行有监督训练，其中，提取到的所述歌曲和弦被作为所述训练样本的样本标签。该方法可以使作曲人员使用歌曲和弦编配模型实现对歌曲和弦的自动化编配。不仅能够大幅减少和弦编配需要的时间，从而提升作曲人员的编配效率并降低人工成本；而且即便是乐理基础较为薄弱的普通用户也能够实现和弦编配，从而有助于实现更加多样化的音乐服务形式。
歌曲和弦编配模型训练方法装置介质计算设备

[发明专利]一种对象检测方法、装置、介质和电子设备-CN202111115532.6在审
发明人：王法争;蔡苗苗;刘华平;曹偲 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种对象检测方法。该方法可以包括：对输入图像进行特征提取，得到用于检测第一对象的第一特征图与用于检测第二对象的第二特征图。其中，所述第一对象的区域小于所述第二对象的区域。针对所述第一特征图包含的至少部分像素生成第一数量的第一先验框，并基于生成的所述第一先验框，检测所述第一对象。针对所述第二特征图包含的至少部分像素生成第二数量的第二先验框，并基于生成的所述第二先验框，检测所述第二对象。其中，所述第一数量小于所述第二数量，以根据第一对象的区域较小的特点，生成数量较少的先验框，达到轻量化对象检测的目的。此外，本公开的实施方式提供了一种对象检测装置，介质与电子设备。
一种对象检测方法装置介质电子设备

[实用新型]一种磷酸盐结合无炭下水口原料自动筛分装置-CN202121765948.8有效
发明人： 刘华平;刘威;田红艳 -专利权人：河南新拓耐火材料有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磷酸盐结合无炭下水口原料自动筛分装置，包括箱体，箱体的两侧外壁均设置有两个支柱，箱体的两侧外壁均通过螺栓连接有两个安装座，相邻的两个安装座和支柱之间焊接有支撑弹簧，箱体的内壁焊接有三个支撑框，三个支撑框的顶部外壁均通过螺栓连接有筛网，箱体的顶部外壁焊接有进料斗，箱体的两侧内壁之间通过轴承连接有转轴，转轴的一端贯穿箱体通过螺栓连接有摆锤，箱体的一侧外壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴一端与转轴通过花键连接。本实用新型利用摆锤转动时使得箱体通过支撑弹簧进行高速的振动，进而使得三个筛网能够对滑动水口砖原料筛分出四种不同的规格，进而实现了滑动水口砖原料筛分效率和质量高的效果。
一种磷酸盐结合无炭下水口原料自动筛分装置

[实用新型]一种与电钻组装的喷水装置-CN202121042526.8有效
发明人：李春奇;周丹;苏卓然;庞小坤;杨芦荻;李贵;刘华平;连晓云 -专利权人：山东省天然气管道有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23B37/00 文献下载
摘要：一种与电钻组装的喷水装置，包括电钻本体，其特征在于：所述电钻本体上安装预供水喷淋装置，所述预供水喷淋装置包括水箱，本实用新型增设了预供水喷淋装置，所述预供水喷淋装置能够在使用者开启电钻开关使用电钻本体对天然气管道进行钻孔之前，预先开启潜水泵为喷头供水，从而预先向目标钻孔区域喷水，从而避免钻孔过程中轻易产生火花，避免轻易产生爆炸或者燃烧，保护操作人员安全。
一种电钻组装喷水装置

[实用新型]一种大规格碳化钨辊环孔型车削-CN202121256353.X有效
发明人： 刘华平 -专利权人：沙钢集团安阳永兴特钢有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大规格碳化钨辊环孔型车削，属于大规格碳化钨辊环孔型加工技术领域，其技术方案要点包括车削本体，车削本体的上端面固定连接有纵架，纵架的前方设置有横架，横架下端面的中部开设有横槽，横槽的内侧壁滑动连接有横滑块，横滑块的下端面固定连接有驱动削机，驱动削机的前端面固定连接有冷却液箱，纵架前端面的下方设置有驱动架，驱动架上端面的中部开设有限位槽，限位槽的内侧壁活动连接有旋转盘，削刀对重复的边缘起到打磨效果，孔型槽内不会有震纹，削刀进行加工时，四爪卡盘上方的加工件一直固定不动，使数控辊环磨床加工的质量提高，同时大规格方便安装固定，不易松动，使加工效率提高。
一种规格碳化环孔车削

[发明专利]双机械臂操作问答方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111163679.2在审
发明人： 刘华平;王凯丽;王业飞;王毅;袁小虎;董言治 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供的双机械臂操作问答方法、装置、电子设备和存储介质，包括：将获取的操作场景的RGB图像和深度图像并行输入残差‑特征分层网络，以提取RGB图像和深度图像的特征映射；输入物品操作问题经过基于长短时记忆网络的自然语言处理模型处理后输出第一特征向量；将特征映射与第一特征向量进行连接得到双机械臂的操作初始状态；构建双机械臂问答操作模型，将操作初始状态输入至双机械臂问答操作模型中进行训练，输出双机械臂的操作动作，与环境进行交互，得到物品操作问题答案并输出。本公开打破了传统上问答系统的被动感知，将其转变为主动探索环境，并且双机械臂协同操作能够实现复杂任务的有序控制，减少对工装夹具的依赖。
双机操作问答方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统-CN202110081611.3有效
发明人：张新钰;谭启凡;李骏;刘华平;孙弘麟;殷越;周沫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统，涉及陆空两栖车辆技术领域，以解决现有技术中没有一个仿真系统既可以对陆空两栖车辆的飞行过程仿真，同时也对路面行驶过程进行仿真的问题。所述多模态陆空两栖车辆平台仿真系统包括：仿真平台以及与仿真平台通信的运动控制器。仿真平台包括仿真环境以及位于仿真环境内的陆空两栖车辆。陆空两栖车辆的描述模型包括耦合的飞行动力学模型和车辆动力学模型。运动控制器用于根据运动指令向仿真平台发送控制指令，仿真平台用于根据控制指令控制陆空两栖车辆在仿真环境内运行。运动控制器还用于采集仿真平台的感知信息，根据感知信息更新控制指令。感知信息包括仿真环境的状态和陆空两栖车辆的状态。
一种多模态陆空两栖车辆平台仿真系统

[发明专利]节奏评分的确定方法、介质、装置和计算设备-CN202111266761.8在审
发明人：高月洁;郑博;刘华平;曹偲 -专利权人：杭州网易云音乐科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式提供了一种节奏评分的确定方法、介质、装置和计算设备，该方法包括：获取用户演唱目标歌曲对应的干声信号，确定干声信号中各个用户演唱音符的第一起始点，根据第一起始点、目标歌曲对应的音高线文件中各个目标音符的权重以及音高线文件中各个目标音符对应的起始点检测区间，确定用户演唱目标歌曲的节奏评分。本公开能够准确地获得用户演唱歌曲的节奏评分，提升用户体验。
节奏评分确定方法介质装置计算设备

[发明专利]一种陆空两栖多模态运载平台-CN202111077294.4有效
发明人：张新钰;谭启凡;刘华平;黄康尧;李骏;孙博玮;孟庆京 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于无人运载技术领域，具体是一种陆空两栖多模态运载平台，所述运载平台包括上层板、中层板和下层板；所述下层板的下表面设置地面行驶装置，下层板的上表面设置中层支架和俯仰协调机构；所述中层支架上设置俯仰开合件，俯仰开合件一面固定在中层支架顶部，另一面固定在中层板的下表面；所述俯仰协调机构一端固定在下层板的上表面，另一端固定在中层板的下表面；所述中层板的上表面两端对称设置齿轮箱，齿轮箱上设置上层板，上层板上设置四个机臂折叠转台，齿轮箱的两端分别连接驱动机臂折叠转台，机臂折叠转台通过机架连接机臂，机臂的远端设置旋翼。该发明可以提高面对应用场景变化的灵活性与适应性、执行任务的稳定性与可靠性。
一种陆空两栖多模态运载平台

[实用新型]一种防误触配电柜-CN202121493070.7有效
发明人：贺炳益;罗鹏飞;李青峰;袁开春;刘华平 -专利权人：江西泰豪智能电力科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02B1/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种防误触配电柜，包括：柜体，设置在柜体内的连接配电设备的铜排线以及连接铜排线的带电闭锁保护控制电路，带电闭锁保护控制电路包括：控制单元及受控单元，控制单元上设置有与铜排线连接的继电器，受控单元单元上连接有安装于柜门上的用于对柜门进行上锁或开锁的电磁闭锁及用于为电磁闭锁供电的UPS电源，继电器的辅助触点连接于受控单元上；本申请通过设置控制单元以及受控单元，当铜排线带电，继电器得电时，继电器辅助触点断开，电磁闭锁不动作锁紧柜门，当铜排线断电，继电器失电时，继电器辅助触点闭合，受控电路通路，电磁闭锁在UPS电源的驱动下动作开锁打开柜体，这样可以保证在铜排线断电后柜门才能打开，避免发生触电现象。
一种防误触配电柜

[发明专利]4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法-CN202110200544.2有效
发明人：张新钰;刘华平;刘玉超 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了4D毫米波和激光点云多视角特征融合的三维目标检测方法，所述方法包括：同时采集毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据；将毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的毫米波与激光雷达融合网络，输出三维目标检测结果；所述毫米波与激光雷达融合网络，用于分别从BEV视角学习激光雷达和毫米波雷达的交互信息，从透视视角学习激光雷达和毫米波雷达的交互信息，将这个交互信息进行拼接，从而实现毫米波雷达点云数据和激光雷达点云数据的融合。本发明的方法能够结合毫米波和激光雷达的优点，同时尽量避免两种模态的缺点，得到更好的三维目标检测结果。
毫米波激光点云多视角特征融合三维目标检测方法

[发明专利]一种基于视觉和毫米波融合的全天候目标检测方法-CN202011595732.1有效
发明人：张新钰;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉与毫米波融合的全天候目标检测方法，所述方法包括：使用车载相机和毫米波雷达两种传感器，同时采集连续的图像数据和点云数据；对图像数据和点云数据进行预处理；使用预先建立的融合模型对预处理后图像数据和点云数据进行融合，输出融合后的特征图；将融合后的特征图输入YOLOv5的检测网络进行检测，采用非极大值抑制输出目标检测结果。本发明的方法充分将毫米波雷达回波强度、距离信息和车载相机图像进行融合，通过分析毫米波雷达点云不同的特征，用不同的特征提取结构和方式与图像信息进行融合，使两种传感器数据优势互补，提升了车辆在复杂道路场景下的感知能力，提高了目标检测的准确性。
一种基于视觉毫米波融合全天候目标检测方法

[实用新型]一种拼装式混凝土楼板结构-CN202022921128.5有效
发明人：范斌;姜小燕;刘华平 -专利权人：青岛青房建安集团有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼装式混凝土楼板结构，包括楼板主体，所述楼板主体为混凝土结构，所述楼板主体的四周外侧面均覆盖有防护板，所述防护板为铁质材料制成，所述楼板主体中设置有纵横交错的加强筋，所述加强筋的端部均连接至所述防护板上。实用新型的一个用途是，防护板能够防护楼板主体脆弱的四周，避免运输或安装过程中碰撞造成的损伤，从而提高楼板主体的质量，提高建筑质量与施工效率；加强筋直接固定至防护板上，不仅方便了固定，提高了本装置的整体性和强度，还能够方便实现加强筋的预拉紧操作，提高了拼装式混凝土楼板的生产效率。
一种拼装混凝土楼板结构