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[实用新型]航空食品车起升架承载装置-CN202023061161.1有效
发明人：齐涛;刘华中;张以恒;孙健;丛聪 -专利权人：威海广泰空港设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空地面设备领域，具体来说是指一种航空食品车起升架承载装置，包括底盘大梁和起升架，底盘大梁和起升架之间设有承载机构，承载机构包括前支架、后支架、耳座、滚轮支撑板、连接轴、限位环、滑道和滑块，底盘大梁上间隔设有前支架和后支架，前支架上间隔安装有耳座，起升架下端一侧与耳座铰接，后支架上沿着起升架的滚轮滚动方向间隔设有两个滑道，滑道上端设有滚轮支撑板，起升架的两个滚轮之间设有连接轴，连接轴上间隔设有两个滑块，滑块上端与连接轴铰接，下端嵌入滑道内与滑道滑动连接，本实用新型结构简单、部件少、安装快速方便、成本低、大梁受力均匀、不容易损坏、安全性高、起升架滑动流畅。
航空食品车起升架承载装置

[实用新型]一种工程机械转盘体抓取工装-CN202022179322.0有效
发明人：何小银;刘华中;王峥;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械转盘体抓取工装，包括桁架和桁架上设有的吊机，吊机连接有第一基座，第一基座上设有两条平行导轨，两条导轨之间设有正反牙梯形丝杠，正反牙梯形丝杠的一端连接有电机，电机与第一基座固定连接，正反牙梯形丝杠上设有两个旋向相反的丝杆螺母，两个丝杆螺母上均连接有垂直于正反牙梯形丝杠的移动板，两个移动板的左右两端均与两条导轨滑动连接，第一基座上设有与导轨平行的拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的拉头与移动板连接，移动板的底面连接有电磁吸盘，移动板的外侧面上设有防坠组件。本实用新型设有的防坠组件，避免了因为操作失误或断电等情况，导致转盘体坠落的发生，提高了本装置使用的安全性。
一种工程机械转盘抓取工装

[实用新型]一种工程机械油缸抓取工装-CN202022051908.9有效
发明人：何小银;刘华中;王铮;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，基座的左端固设有电机，电机连接丝杠，丝杠连接轴承座一，轴承座一固设在基座的右侧底端上；基座的底端固设有滑轨，滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪上设有位移传感器，位移传感器连接开关，开关通过支架连接基座；基座上还固设有气缸，气缸的下端设有气缸转接板，气缸转接板固设在轴承座二上，轴承座二的中间连接有滚轮，滚轮连接旋转编码器，旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，旋转编码器安装板固设在基座上。本实用新型提供一种工程机械油缸抓取工装，这种抓取工装集抓取与放置于一体，可以保证油缸两端安装孔装配精度，操作方便，可结合桁架机器人及视觉等前沿技术，实现无人化智能抓取。
一种工程机械油抓取工装

[实用新型]一种拧紧机套筒更换机构-CN202022187797.4有效
发明人：武金涛;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧机套筒更换机构，包括套筒支架，所述套筒支架的两侧连接有插拔气缸支架，所述插拔气缸支架上设置有插拔气缸，所述插拔气缸的输出端连接有套筒拨板，所述套筒支架的顶部设置有套筒导向座，所述套筒导向座内设置有多个套筒。本实用新型的机构能代替低效率的人工更换，可满足M30以下所有内外六角螺丝和螺母的拧紧套筒的快速选择更换，该机构设计结构紧凑，易于安装调试，操作简单，维修成本低，更换速度快，节约人工成本等。
一种拧紧机套更换机构

[实用新型]一种工程机械卷扬抓取工装-CN202022013015.5有效
发明人：何小银;刘华中;王铮;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程机械卷扬抓取工装，包括基座，所述基座右侧底端固设有电机，所述电机连接有丝杠，所述丝杠连接轴承座，所述轴承座固设在所述基座的左侧底端；所述基座的底端还固设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有钩爪连接件，所述钩爪连接件的内侧壁上固设有钩爪，所述钩爪连接件通过定位销钉与所述丝杠相连；所述钩爪连接件上设置有位移传感器，所述位移传感器连接开关，所述开关通过支架与所述基座相连。本实用新型提供一种工程机械卷扬抓取工装，这种卷扬抓取工装的抓取范围广，可适用于多种卷扬的吊装抓取，避免操作人员辅助吊装防护，降低了操作安全隐患，可实现卷扬的无人化智能化抓取。
一种工程机械卷扬抓取工装

[发明专利]一种用于装配顶管机等筒状设备的大型翻转平台-CN202110434498.2在审
发明人： 刘华中;王峥;张国峰 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装配顶管机等筒状设备的大型翻转平台，包括地面基础，所述地面基础上表面设置有液压站、若干第一翻转台支撑底梁、若干第一液压缓冲限位器和若干第二翻转台支撑底梁，所述第一翻转台支撑底梁上设置有第一支撑翻转油缸，所述第一支撑翻转油缸连接有支撑立梁，所述支撑立梁设置有可遥控电动升降摆臂平台、筒壁支撑鞍座和顶部护栏及阶梯，所述第二翻转台支撑底梁设置有支撑转轴、第二液压缓冲限位器和第二支撑翻转油缸，所述支撑转轴和所述第二支撑翻转油缸与支撑底盘连接，所述支撑底盘设置有后门阶梯和台阶，所述支撑立梁垂直设置于所述支撑底盘的上表面。
一种用于装配顶管机设备大型翻转平台

[实用新型]一种拧紧螺丝螺母的机构-CN202022187816.3有效
发明人：武金涛;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拧紧螺丝螺母的机构，包括快换盘，所述快换盘上设置有拧紧机，所述拧紧机连接有偏置头，所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件，所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接，所述旋转固定件滑动设置有滑杆，所述滑杆固定连接有套筒，所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动，所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧，并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑，灵活自如能实现空间多角度的工作。
一种拧紧螺丝螺母机构

[实用新型]一种用于机器人拧螺丝的工装-CN202022195807.9有效
发明人：武金涛;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人拧螺丝的工装，包括固定盘，所述固定盘连接有固定件，所述固定件的端部连接有连接板，所述连接板的端部设置有拧紧机固定座，所述拧紧机固定座上设置有拧紧机。本实用新型是用于自动拧紧不同规格的螺丝螺母的工装，该工装替代效率低下的人工拧紧方式，节约人工成本，可兼容拧紧不同规格型号的螺丝螺母，既可以竖直拧紧倾斜拧紧也可水平拧紧，该设计工作效率高、操作简单、便于维修。
一种用于机器人螺丝工装

[发明专利]一种轴承压入工装-CN202011542395.X在审
发明人：王伟;刘华中;薛道荣;侯勤华;仵永亮;吴圣贤 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司;三一重工股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承压入工装，包括轴承固定台，轴承固定台上部设有压入轴承的加压装置，加压装置从上至下依次设有液压机构、宽度调节机构和支撑爪机构，液压机构的输出端与支撑爪机构连接；轴承固定台上部设有轴承外套，轴承外套内侧设有安装轴承的轴承内套，宽度调节机构的下方设有与轴承内套直径匹配的槽道，槽道上滑安装有加压杆；轴承内套内侧与支撑爪机构前端固定的定位孔，支撑爪机构伸入至轴承内套，加压装置上部安装有吊装机构。通过液压缸的伸出和缩回来完成轴承的压入装配；通过调节轴承压入机构的宽度就可以实现不同直径轴承的压入，满足多种型号轴承的使用；静压力装配不会损伤轴承，避免了敲击轴承造成轴承损伤。
一种轴承工装

[实用新型]一种脱硫渣浆离心泵的新型泵盖-CN202021695066.4有效
发明人：宋令芹;杨千行;刘华中 -专利权人：烟台恒邦泵业有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脱硫渣浆离心泵的新型泵盖，包括泵体，泵体中心孔内设有泵轴，泵体前端内腔设有叶轮，叶轮通过螺栓安于泵轴前端，并用O型密封圈A密封，叶轮外侧设有泵盖，泵盖与托架部件相连，所述泵体与泵盖及叶轮之间设有耐磨板，耐磨板与泵体为过渡配合，耐磨板与泵盖采用止口定位，其定位处设有O型密封圈B密封，所述泵盖与托架部件采用止口定位并通过双头螺柱A、螺母A固定连接。本实用新型将原有的泵盖拆分成耐磨板和泵盖，耐磨板接触介质，耐磨板与泵盖止口定位并用O型圈密封，不让泵盖螺栓孔处接触介质，泵盖与机械密封部件用O型圈密封，介质进不到机械密封部件中，机封不易失效。
一种脱硫离心泵新型

[实用新型]一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘-CN202020860788.4有效
发明人：龙睿芬;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于机器人自动抓取的螺栓托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶部具有向下倾斜延伸的斜面，斜面上自上而下依次固定连接有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上开设有沿左右方向间隔排布的若干第一通槽，第二支架和第三支架上均开设有沿左右方向间隔排布的若干第二通槽，第一通槽的开口方向与第二通槽的开口方向均朝上，第一通槽的大小与第一螺栓相对应，第二通槽的大小分别与第二螺栓及第一螺栓相对应，第一支架与第二支架的间距不大于第一螺栓的螺杆长度，第二支架与第三支架的间距不大于第二螺栓的螺杆长度。便于机器人的机械手抓取，可兼容不同大小、不同长度的螺栓，且可兼容附带垫片、隔套的螺栓。
一种便于机器人自动抓取螺栓托盘

[实用新型]一种销轴压装装置-CN202020860829.X有效
发明人：赵宝星;刘华中;薛道荣 -专利权人：北京奥普科星技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销轴压装装置，包括固定底架，所述固定底架上滑动设置有移动底座，所述移动底座上设置有回转机构，所述回转机构上铰接有第一节臂，所述第一节臂铰接有第二节臂，所述第二节臂铰接有第三节臂，所述第三节臂上转动设置有油缸旋转机构，所述油缸旋转机构上设置有压装油缸；所述回转构件与所述第一节臂之间设置有第一油缸，所述第一节臂与所述第二节臂之间设置有第二油缸，所述第二节臂与所述第三节臂之间设置有第三油缸。各臂油缸可驱使各臂定位于不同的臂间角，并结合移动底座上的旋转装置，从而使压装油缸到达不同的安装位置，以适应工况要求。
一种销轴压装装置

[实用新型]一种拼接稳定的新型轻质隔墙板-CN202020731418.0有效
发明人：刘冬;刘福权;王芳芳;张作杨;张永华;刘华中 -专利权人：江苏中天消防设备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接稳定的新型轻质隔墙板，包括防水层、卡槽、内板层和通孔，所述防水层的两侧开设有卡槽，且防水层的内壁设置有凸块，并且防水层左右两侧的内壁开设有暗槽，所述防水层的内侧设置有内板层，且内板层的内部设置有横向加强筋和竖向加强筋，并且内板层的内部开设有通孔。该拼接稳定的新型轻质隔墙板设置有卡块和卡槽，通过两者的凹凸配合，可以有效提高轻质隔墙板之间的拼接、安装稳定性，同时设置有交错分布的横向加强筋和竖向加强筋，有效提高轻质隔墙板整体的稳定性和牢固度，避免轻质隔墙板运输、安装过程中发生断裂、损坏。
一种拼接稳定新型隔墙板

[实用新型]一种互扣型水泥发泡保温板-CN202020731898.0有效
发明人：刘冬;刘福权;王芳芳;张作杨;张永华;刘华中 -专利权人：江苏中天消防设备有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互扣型水泥发泡保温板，包括发泡水泥框体、第一卡扣和第二卡扣，所述发泡水泥框体的内部分别设置有第一阻尼层和第二阻尼层，且第一阻尼层和第二阻尼层之间填充有泡沫胶，所述发泡水泥框体的上方设置有第一卡扣，且发泡水泥框体的下方设置有第二卡扣。该互扣型水泥发泡保温板设置有第一卡扣和第二卡扣，在使用时，第一卡扣和第二卡扣能使得相邻的两个板体进行快速的卡合，从而增加拼装的快捷性，同时增加了拼接的牢固性，提高装置的实用性，设置有泡沫胶、第一阻尼层和第二阻尼层，在使用的过程中，三者由于厚度均布相同，从而避免了声音共振，进而有效的对声音进行隔绝，增加装置的隔音功能。
一种互扣型水泥发泡保温

[实用新型]一种新型轻质隔墙板-CN202020737491.9有效
发明人：刘冬;刘福权;王芳芳;张作杨;张永华;刘华中 -专利权人：江苏中天消防设备有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轻质隔墙板，包括第一隔墙板和第二隔墙板，所述第一隔墙板的左侧固定连接有连接板，且第一隔墙板的上下两端均安装有第一安装板，所述第一安装板右端的内部连接有弹簧柱，且弹簧柱的外侧连接有卡块，所述卡块位于卡槽的内部，且卡槽开设在连接板的上下两侧，所述第二隔墙板位于第一隔墙板的右方，且第二隔墙板的左侧连接有连接板，所述第二隔墙板的右侧贯穿有转杆，且转杆的中部安装有延伸隔板，所述第二隔墙板的上下两侧均安装有第二安装板。该新型轻质隔墙板在轻质隔墙板之间相互拼接时，连接板可推动卡块挤压弹簧柱进行移动，将卡板卡进卡槽内，实现轻质隔墙板之间的拼接，增加轻质隔墙板拼接的稳固性。
一种新型隔墙板