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[发明专利]贴标控制方法、装置、贴标系统、存储介质和程序产品-CN202311055920.9在审
发明人：彭育煌;王欣;杨晓林;张先浩;胡朝阳;郭立诚 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种贴标控制方法、装置、贴标系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取投射目标光源的待贴标散热器的图像；当基于图像，未识别到符合要求的待贴标散热器的贴标孔位时，调整向待贴标散热器投射的目标光源；基于调整目标光源获得调整后图像，并在基于调整后图像确定识别到符合要求的贴标孔位时，基于贴标孔位对待贴标散热器进行贴标。采用本方法能够提高对散热器进行贴标时的准确率。
控制方法装置系统存储介质程序产品

[实用新型]一种模块管状来料的自动化上料机构-CN202321215100.7有效
发明人：高生莹;胡朝阳;张朋涛;彭永红;郭立诚;唐小勇 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块管状来料的自动化上料机构，包括控制组件、电机送料组件、码料组件、折弯组件、直振送料组件和废管收集盒，所述控制组件和电机送料组件安装于上料机构的一侧，所述码料组件和废管收集盒安装于上料机构的中部，所述折弯组件和直振送料组件安装于上料机构的另一侧，所述控制组件和电机送料组件连接，所述码料组件的一侧与电机送料组件连接，所述码料组件的另一侧与直振送料组件连接，所述折弯组件装于直振送料组件上，所述废管收集盒设于码料组件的下方。本实用新型实现了PCB板上各个模块的自动化上料，减少设备对人工的依赖程度，提高工作效率；能够快速分料，将出料后的折弯、裁剪等与上料融合在一台设备上解决。
一种模块管状来料自动化机构

[实用新型]一种工艺板自动上线机构-CN202320875321.0有效
发明人：胡朝阳;高生莹;张朋涛;张先浩;郭立诚 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工艺板自动上线机构，包括上线流水线和防侧翻护栏，所述上线流水线设置有第一流水线和第二流水线，所述第一流水线的一端与第二流水线连接，所述防侧翻护栏固定地设置在第一流水线上，所述第一流水线上设置有料垛限位组件和托举顶升组件，所述料垛限位组件与第一流水线连接，所述托举顶升组件固定设置在第一流水线的中部，所述第一流水线和第二流水线沿其延展方向上设置有若干个对射传感器。本实用新型提供的工艺板自动上线机构，实现将将成垛的工艺板从线体的尾部，搬运至线体的开始端，能够完成对工艺板垛堆进行拆垛，依次将工艺板沿流水线重新放回流水线上，避免大长度的回流线，缩减了流水线长度，节省设备成本。
一种工艺自动上线机构

[发明专利]提升机-CN202211625880.2在审
发明人： 郭立诚;刘其剑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升机，包括：机架，机架沿竖直方向延伸，机架上设置有用于放置工件的工装平台；驱动组件，驱动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，驱动组件与工装平台驱动连接，通过驱动组件驱动工装平台沿机架的延伸方向移动；支撑部件，设置在机架上并与工装平台连接，支撑部件相对于机架可移动；其中，支撑部件为两个，两个支撑部件分别连接在工装平台的两侧。本发明解决了现有技术中的提升机在运输过程中工件容易晃动不稳定的问题。
提升