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[发明专利]一种基于生成对抗网络的三维扫描点云孔洞填补方法-CN202010798533.4在审
发明人： 刘克平;王健宇;张振国;李岩;菅齐;杨宏涛;于微波 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生成对抗网络的三维扫描点云孔洞填补方法，属于人工智能机器视觉领域，具体步骤如下：步骤S10，获取样本集；步骤S20，获取生成对抗网络，通过所述生成对抗网络样本集确定训练后的神经网络模型参数；步骤S30，获取待填补的点云数据确定填补之后完整的点云数据。本发明即一种基于生成对抗网络的点云孔洞填补方法，通过将获取到的若干完整点云数据和若干对应的残缺点云数据完成对生成对抗网络的模型的参数训练；将待填补的残缺点云数据输入至所述已训练生成对抗网络模型中的生成器中进行孔洞填补；整个过程在保证点云数据恢复的精确度的同时，可以大大的提高点云数据恢复的速度及精度。
一种基于生成对抗网络三维扫描孔洞填补方法

[实用新型]一种防盗把手及防盗锁具-CN202020139296.6有效
发明人： 刘克平;欧阳平辉;肖发兵;李骁 -专利权人：深圳市罗漫斯智能家居有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉具体涉及一种防盗把手及防盗锁具，包括门内把手，所述门内把手包括手持部和安装部，所述手持部转动的设置在安装部上，所述防盗把手还包括旋转部和限位部，所述旋转部与所述手持部同步转动连接，所述限位部滑动的设置在安装部上，并与所述旋转部卡合；所述手持部上设有按键，按压按键，使限位部滑动与旋转部脱离。使用时，利用安装部将防盗把手安装在门内。由于手持部与旋转部同步转动连接，故旋转部随手持部同步转动。在不按压按键仅转动手持部时，旋转部与限位部卡合，限位部会阻止旋转部转动，进而导致手持部也不能被转动。这样当小偷将猫眼损坏，在门外利用工具拉动手持部时，不能将门打开，提高了安全性和防盗性。
一种防盗把手防盗锁

[实用新型]一种便于运输的物流滑道-CN201922478016.4有效
发明人：金善宇;颜广;刘克平 -专利权人：苏州琦开航机电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于运输的物流滑道，包括角架、滑道框体、滑辊、固定板、防护组件、转动收纳组件、支撑杆、横板和底座，所述角架顶端固定安装有三个滑道框体，所述滑道框体内侧通过轴承贯通且转动连接有若干个滑辊，所述角架的底端固定安装有两个支撑杆的一端，所述滑道框体顶端一侧设置有防护组件，所述滑道框体一侧设置有转动收纳组件；该实用新型，使用方便，能较好地对货物进行运输，能通过防护板对货物进行防护，防止货物从滑道上滑落，且防护板拆装方便，便于调节，能通过引导辊将货物带入收纳箱，当货物由滑道滑落至收纳箱内时，弹簧收缩能减少货物和收纳箱的撞击力，保护货物安全，提高货物的保护效果。
一种便于运输物流滑道

[实用新型]一种扁平式墨盒-CN201922132649.X有效
发明人： 刘克平 -专利权人：珠海中润靖杰打印科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扁平式墨盒，包括瓶身和瓶盖，瓶盖可拆卸扣紧盖和于瓶身上。本墨盒的瓶身和瓶盖通过线性扣合完成紧固装盖，适力上推推盖位部位后进行瓶盖的脱离，结构设计简单、连接可靠，而且拆装方便，效率高；同时在瓶身上设有避空位，能适用到所有的打印机中，通用性高。
一种扁平墨盒

[外观设计]墨盒（扁平尖咀墨仓式）-CN202030184039.X有效
发明人： 刘克平 -专利权人：珠海中润靖杰打印科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墨盒（扁平尖咀墨仓式）。2.本外观设计产品的用途：用于打印机的墨盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
墨盒扁平尖咀墨仓式

[实用新型]一种新式检查台车-CN201922492940.8有效
发明人：金善宇;曾祥来;刘克平 -专利权人：苏州琦开航机电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式检查台车，包括底板、固定箱、放置板、推动扶手、防护滑动组件、升降组件、固定架和滚轮，所述底板的顶端固定安装有固定箱，所述固定箱顶端固定安装有放置板，所述底板一侧固定安装有推动扶手，所述底板底端四角均固定安装有固定架，所述固定架一侧通过转轴转动连接有滚轮，所述放置板顶端设置有防护滑动组件，所述固定箱内设置有升降组件；该实用新型，采用新式台车，自带滑道，使用方便，能将较重的工件进行方便的转运，无需人工进行费力搬运，即可将通过滑道进行搬运，且设置有防护板，能防止工件滑落，能根据工作人员的身高对放置板进行升降，方便工作人员对工件的搬运，提高了工作效率。
一种新式检查台车

[实用新型]一种180°定位支架-CN201922478535.0有效
发明人：金善宇;颜广;刘克平 -专利权人：苏州琦开航机电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种180°定位支架，包括安装管、顶板、底板、安装螺孔、定位孔、贯通槽、固定板、连接板、第一连接螺孔、安装板、第二连接螺孔、安装座、第三接螺孔、贯通管、定位螺栓、连接螺栓、六角螺帽、内六角凹槽、锁紧垫片、垫片定位组件和加强板，所述安装管的顶端外壁上套接固定有顶板，所述安装管的底端外壁上套接固定有底板；该180°定位支架，能定位旋转角度，方便检查托盘上的产品，方便工作者的使用，且装配安装过程中采用新型连接螺栓，使得螺栓能通过扳手和内六角多种工具进行拧动，方便了使用；连接螺栓上还使用锁紧垫片，减少了垫片的偏移，实现垫片全面的受力，使定位支架安装更稳固。
一种 180 定位支架

[实用新型]一种具有防漏墨结构的扁平墨仓式墨水盒-CN201922135569.X有效
发明人： 刘克平 -专利权人：珠海中润靖杰打印科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防漏墨结构的扁平墨仓式墨水盒，包括瓶身和扣盖，瓶身上端具有供墨咀，供墨咀包括供墨咀主体、供墨咀卡套、密封塞和密封胶垫，供墨咀主体固定在瓶身上，且其上设有与瓶身内部连通的供墨通道，密封塞安装在供墨咀主体的上端并盖住供墨通道；供墨咀卡套套在供墨咀主体上，且其上端设有与供墨通道连通的供墨口，供墨口内设有第一倒扣，密封胶垫的下端周侧表面设有第二倒扣，密封胶垫的下端设于供墨口内且第二倒扣与第一倒扣相互扣在一起；扣盖的内侧顶壁相对于供墨咀的位置设有定位柱，所述定位柱在扣盖与瓶身装配一起时插入在密封胶垫内。这样，在恶劣环境下和装机使用时密封胶垫也不会松脱、不漏墨、不渗漏，密封效果极佳。
一种具有防漏结构扁平墨仓式墨水

[实用新型]一种门锁及基于门锁的防锯断固定结构-CN201921423411.6有效
发明人：肖发兵;欧阳平辉;刘克平;李骁 -专利权人：深圳市罗漫斯智能家居有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E05B17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及门锁技术领域，具体涉及一种门锁及基于门锁的防锯断固定结构。所述防锯断固定结构包括固定件，所述固定件贯穿门体并与内门锁和外门锁固定设置；防锯断套件，所述防锯断套件套设于固定件上且可绕固定件轴向转动，以及所述防锯断套件的一端设置在外门锁内，另一端设置在门体内或内门锁内。本实用新型通过将防锯断套件套设于固定件上，防锯断套件在受到锯条的拉锯作用下，能绕固定件的轴向转动，消除切向力量，达到防锯断功能，增强门锁的防盗性能。
一种门锁基于防锯断固定结构

[发明专利]不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法-CN201711017777.9有效
发明人：董博;王梓旭;周帆;李岩;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：不确定环境接触下的可重构机器人分散学习最优控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决传统的可重构机器人控制方法中存在机器人关节的抖振效应及稳定性和控制精度低的问题，首先建立可重构机器人系统动力学模型，通过对可重构机器人关节子系统间的耦合力矩交联项的分析，然后构建代价函数与HJB方程，通过基于策略迭代的学习算法，来求HJB方程的解，接下来采用神经网络对代价函数进行近似，最后通过仿真验证所提出控制方法的有效性；该方法可以在面向不确定环境接触的条件下，使机器人系统实现良好的稳定性与控制精度，可以在提高可重构机器人控制精度的同时，降低系统执行器的能耗，并降低了机器人系统动力学模型的复杂性。
不确定环境接触可重构机器人分散学习最优控制方法

[发明专利]一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法-CN202010347085.6在审
发明人： 刘克平;张振国;孙中波;李岩;杨宏韬;殷春华 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于Halcon算法的刹车盘检测方法，计算机采用基于阈值分割的方法，对刹车盘进行检测；并通过Halcon编写视觉算法处理图像，获取刹车盘信息，再在Visual Studio编辑的操作界面中管理各项功能。本发明可以通过图片数据快速检测到工作时间内摄像头所拍摄的刹车盘信息状态，在刹车盘自动上料的过程中，对抓取的刹车盘进行状态检测可以有效的避免因机械手误抓、漏抓所引起的一系列故障问题，保证了工业现场的连续性、稳定性。
一种基于 halcon 算法刹车检测方法

[发明专利]基于改进极限学习机的涂胶质量数据库构建方法-CN201811421313.9在审
发明人： 刘克平;乔宇;杨宏韬;刘富凯;李岩 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进极限学习机的涂胶质量数据构建方法。该方法将小波理论引入到极限学习机中，利用小波函数和任意分段连续非线性函数构造隐层激励函数，根据输入数据范围对小波函数的伸缩因子和平移因子进行初始化，并结合极限学习机序惯在线学习方法，提出了一种基于改进极限学习机的涂胶质量数据构建方法;该方法解决了涂胶质量在线检测中输入数据没有与之对应的比例系数问题，为涂胶轨迹任意位置都有提供了必要的预测信息，并判断胶条质量信息是否合格，降低工作人员检测的难度，提高汽车企业的生产效率。
基于改进极限学习机涂胶质量数据库构建方法

[外观设计]墨盒（扁平墨仓式）-CN201930671412.1有效
发明人： 刘克平 -专利权人：珠海中润靖杰打印科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墨盒（扁平墨仓式）。2.本外观设计产品的用途：用于打印机的墨盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
墨盒扁平墨仓式

[发明专利]面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法-CN201610970851.8有效
发明人：董博;武帅;刘克平;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：面向约束的可重构机械臂非奇异终端滑模力位置控制方法，属于机器人控制方法及受约束系统控制方法领域，为了解决传统终端滑模控制力位置控制方法中存在的跟踪精度低、收敛速度慢、存在抖振的问题，在建立面向约束的可重构机械臂系统动力学模型的基础上，提出一种新颖的非奇异终端滑模函数，引入了RBF神经网络来补偿系统未知非线性项、关节之间耦合项和模型不确定项，并发明了非奇异终端滑模力位置控制方法，使得轨迹跟踪误差在有限时间内收敛到零，同时控制器本身具有较强的鲁棒性，使得控制器抖振效应得到有效抑制，并使控制信号在整个过程中变得光滑，而且保证了轨迹的跟踪精度，实现高精度、微抖振的可重构机械臂系统力位置控制。
面向约束可重构机械奇异终端滑模力位置控制方法

[发明专利]一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统-CN201911271303.6在审
发明人： 刘克平;张振国;李岩;杨洪涛;廉宇峰;孙中波;于继童 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云缺失的盘类元件识别方法及系统。所述方法包括：获取盘类元件的参考点云图像和目标点云图像；参考点云图像和目标点云图像的点云缺失位置不同；采用迭代最近点算法，对参考点云图像和目标点云图像进行融合，得到融合点云图像；采用Halcon视觉算法对融合点云图像进行特征提取，得到深度信息；依据深度信息，采用分水岭算法对融合点云图像的目标区域进行边缘提取，得到盘类元件目标区域；采用二次阈值筛选法对盘类元件目标区域进行筛选，并将筛选后的盘类元件目标区域确定为盘类元件识别结果。本发明能够提高对点云缺失的盘类元件识别的准确性，避免出现误识别或漏识别现象。
一种基于缺失元件识别方法系统