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[实用新型]一种六足仿生蜘蛛机器人-CN202223573037.2有效
发明人：武家辉;刘余让;朱思远;朱星池;郑旭璘 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六足仿生蜘蛛机器人。该六足仿生蜘蛛机器人包括固定架，固定架的四角处分别设有侧足组件，固定架的两端分别设有头足组件，侧足组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，固定架上设有驱动第一连接件绕竖直轴线转动的第一舵机，第一连接件与第二连接件的连接处设有驱动第二连接件绕水平轴线转动的第二舵机，第二连接件与第三连接件的连接处设有驱动第三连接件绕水平轴线转动的第三舵机，第三连接件上设有弧形的足板，相比于现有技术，本实用新型的六足仿生蜘蛛机器人继承了六足机器人的稳定性和灵活性，同时又具有滚动的功能，使六足机器人的应用场景扩大，同时又提高了工作效率。
一种仿生蜘蛛机器人

[实用新型]一种可伸缩式挂钩-CN202223057303.6有效
发明人：朱军;刘余让;李子炎;赵富康 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： F16B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挂钩技术领域，且公开了一种可伸缩式挂钩，包括钩子和连接块，所述钩子的顶部通过连接块固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端通过绕卷装置安装在壳体内部，所述连接绳通过通槽延伸至放置槽内，所述通槽的两侧分别设有第一安装槽、第二安装槽，所述第一安装槽内固定连接有第二夹块，所述第二安装槽内滑动连接有第一夹块，所述第一夹块、第二夹块的内壁上均等距设有若干扇形板，所述第二安装槽的一侧连通设有滑动槽，所述滑动槽的另一端处连通设有螺纹孔；本实用新型设置的扇形板、第一夹块、第二夹块，可有效地防止了连接绳松动，同时可转动的环形板提高了挂钩的稳定性，不仅结构简单且实用性强。
一种伸缩挂钩