“刘云辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果526个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质-CN202011017129.5有效
发明人：姜欣;李康;陈大元;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂作业控制方法、控制设备及计算机可读存储介质，机械臂作业控制方法包括：获取初始关节位置信息、当前臂形信息；根据初始关节位置信息、当前臂形信息得到目标关节当前位姿信息；获取预设末端位姿信息，根据初始关节位置信息、预设末端位姿信息得到笛卡尔路径；根据笛卡尔路径得到预设末端子路径位置信息；根据预设末端子路径位置信息、末端当前位姿信息得到位姿误差信息；根据位姿误差信息进行梯度投影处理及冗余分解并获得关节增量信息；根据目标关节当前位姿信息、关节增量信息调节目标关节的位姿。上述机械臂作业控制方法根据关节增量信息对目标关节进行位置调节以使机械臂位姿为目标位姿。
机械作业控制方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种气力射种式水稻直播排种器-CN202110199240.9有效
发明人：耿宏辉;查玲玲;黄游;黄柯;刘云辉;俞亚新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力射种式水稻直播排种器，包括分种机构、导种机构和气力式射种机构；分种机构包括种箱和设置在种箱下方、沿种箱长度方向间隔设置、可转动的排种轮；导种机构包括设置在种箱下方的护种箱、若干间隔设置且与护种箱相通的第一导种管以及与第一导种管相通的第二导种管；所述排种轮设置于护种箱内，各所述第一导种管位于护种箱一侧的端部与各排种轮一一对应布置；气力式射种机构包括一端伸入第一导种管内的排气管，设置在种箱上、为排气管供气的正压气室，以及设置在第一导种管上、正对排气管位于第一导种管内的端口、用于检测种子的光电传感器。本发明能实现种子入土且具有播种行数行距可调、播种精度高、体积小等特点。
一种气力射种式水稻直播排种器

[发明专利]喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置-CN202010386862.8有效
发明人：王辉;刘云辉;晏双鹤;杨金鹏;黄松;杨中华;董清泉;顾亚松;陈海岩;谷建毅;侯文浩;赵普天 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F01D17/14 文献下载
摘要：本发明适用于发动机控制技术领域，提供了一种喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置，该方法包括：分别获取喷嘴环机械上下止点位置的上下止点反馈电压；当上下止点反馈电压分别在第一和第二预设电压范围内时，确定上下止点反馈电压为喷嘴环全开和喷嘴环全关时电压；根据喷嘴环全开时和全关时电压，计算喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；当斜率值在预设斜率范围内时，确定喷嘴环位置自学习完成，从而根据计算的斜率值可以准确计算可变截面涡轮增压器的喷嘴环的真实开度，避免现有技术中只针对零位电压学习带来的大开度下计算不准确的风险，且对增压控制的稳定性有明显的改善。
喷嘴位置自学习方法环开度确定装置

[外观设计]手轮（淋浴主体）-CN202130693321.5有效
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手轮（淋浴主体）。2.本外观设计产品的用途：用于淋浴主体手轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
手轮淋浴主体

[外观设计]淋浴主体（IF-H007）-CN202130693341.2有效
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：淋浴主体（IF‑H007）。2.本外观设计产品的用途：用于淋浴龙头的主体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
淋浴主体 if h007

[发明专利]旋翼无人机模块化可变性机架-CN202010910070.6在审
发明人：石永康;黄少华;刘云辉;赵晓军;张翊知;段春旭;杜洋鋆;谢子豪 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种无人机模块化可变性结构机架，相邻机臂之间通过可旋转的连接装置（7）进行连接，连接装置（7）可根据所搭建机型进行相应的旋转变形，可旋转至两轴线平行；结构特点在于主副机臂交点与机架中心的连线方向为主副机臂夹角的角平分线，副机臂端点和其相邻的机架中点的连线方向与主副机臂交点和机架中心的连线方向平行；这种机架可以通过增减机臂的数量来适应不同应用场合的需要，机臂与连接装置实现模块化可变性的功能，实现全机身折叠、展开，且收纳后体积小，便于打包和运输；模块化的实现使得灵活性更高，当机架出现损坏时，可随时更换任意组件，而不需要对整个机架进行更换，降低使用成本。
无人机模块化可变性机架

[发明专利]一种高盐废水浓缩系统及浓缩方法-CN202111539710.8在审
发明人：杨寿冬;刘云辉 -专利权人：四川环科美能环保科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高盐废水浓缩系统及浓缩方法，涉及高盐废水处理技术领域；浓缩系统包括锅炉、沉淀箱、PH调节箱、纳滤系统和电渗析系统，锅炉通过第一水管与沉淀箱连通，沉淀箱通过第二水管与PH调节箱连通，PH调节箱通过第三水管与纳滤系统连通，纳滤系统通过淡水管与电渗析系统连通；先将高盐废水通入锅炉中进行初步除硬，再将盐水通入沉淀箱进一步除硬，其后通过PH调节箱调节盐水PH，最后使盐水依次经纳滤系统和电渗析系统进行浓缩处理，该浓缩方法能够极大程度降低废水中的含盐量，使得到的三级淡水满足排放标准；同时降低纳滤膜以及电渗透膜发生堵塞概率，确保浓缩工作顺利进行。
一种废水浓缩系统方法

[外观设计]床架（666）-CN202130678216.4有效
发明人： 刘云辉 -专利权人： 刘云辉
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床架（666）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
床架 666

[发明专利]一种纸筒纸板自动粘结机-CN202111490089.0在审
发明人：陈文;刘云辉;蔡子成 -专利权人：昆山金力精工电子模具有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B31D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸筒纸板自动粘结机，包括：纸板送料机构，其包括机架，机架上从左到右依次设置有纸卷放料机构、送料滚胶机构和切断机构；纸筒料仓，其用于储存并输送纸筒；粘接机构，其设置在纸板送料机构和纸筒料仓的输出端，粘接机构用于将送料机构输送的纸板和纸筒料仓输送的纸筒粘接在一起；以及成品传输线，其用于传输粘接好的纸板和纸筒。本发明通过纸板送料机构和纸筒料仓实现对纸筒和纸板的自动上料，通过粘接机构自动将纸筒和纸板粘接，最后通过成品传输线将粘接好的纸板和纸筒传输到收料车上，本发明大大降低工人劳动强度、提高生产效率，提高了自动化程度，保证了粘接质量，适合推广使用。
一种纸板自动粘结

[发明专利]一种基于视觉导引的机器人自主开门方法与系统-CN202011406140.0有效
发明人：李宇翔;陈浩耀;王志濠;王煜;刘云辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门方法，包括以下步骤：S1、机器人进行语义分割及语义目标质心的计算；S2、机器人对房门进行粗定位；S3、机器人对门把手进行精定位；S4、机器人执行开门动作。本发明还提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门系统。本发明的有益效果是：提供了一种基于视觉导引的机器人自主开门方法，针对采用机械式的门锁，实现了机器人自主开门，提高了机器人在室内运行过程中的自主通过能力，无需设置专用的门锁装置与机器人进行交互，提高了机器人对环境的适应能力，可适应普通的居民楼，并且，降低了成本。
一种基于视觉导引机器人自主开门方法系统

[发明专利]一种低压台区线损分段排查装置及方法-CN202111222325.0在审
发明人：和巍;郑涛;潘宏杰;刘云辉;王腾达;王磊;马振琦;彭坤;隋本刚;周文超;姚娟;牛中伟;雷强;覃天涯;张晓文;梅金坤;陶军;沈婷婷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴市恒光电力建设有限责任公司滨海分公司;嘉兴市众业供电服务有限公司滨海分公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出一种低压台区线损分段排查装置及方法，包括线损采集装置、若干个卡扣式电流互感器和分段计量关口表，线损采集装置，用于与系统主站进行通讯；卡扣式电流互感器，用于测量每相上的实时电流值；分段计量关口表，用于用电量的计算，排查数据的显示与查看。一种低压台区线损分段排查方法，选取一条支线并按重点位置分为两段后，在中点位置安装低压台区线损分段排查装置，得到采集数据并自动计算出实时总电量，最后计算出线损率进行判断，检测得到的数据均由线损采集装置远程传输至系统主站中，缩短线损了排查时间，精准定位高损耗点位置，大大减少由排查线损导致的停电事故发生率。
一种压台区线损分段排查装置方法

[发明专利]图像编码方法、动作识别的方法及计算机设备-CN201711378734.3有效
发明人：王江柳;袁克彬;刘云辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像编码方法，该方法包括：获取执行目标动作的多组人体骨架数据，每组人体骨架数据均包括执行所述目标动作时的关节点数据；根据所述多组人体骨架数据中的关节点数据，提取所述多组人体骨架数据对应的运动特征矩阵；对所述运动特征矩阵进行编码，得到运动特征图像。本公开通过提取所述多组人体骨架数据对应的运动特征矩阵，进而将所提取的多组人体骨架数据对应的运动特征矩阵编码成运动特征图像。由于运动特征图像的数据量相对多个动作特征向量序列的数据量要小，因而降低了存储资源及计算资源的消耗。
图像编码方法动作识别计算机设备

[实用新型]一种可吸尘式钢结构焊道打磨机-CN202121450783.5有效
发明人：李丽;姜友荣;唐丽;刘云辉;王春龙;赵鑫 -专利权人：中冶西部钢构有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可吸尘式钢结构焊道打磨机，解决现有技术对钢结构钢板上焊道表面打磨时会产生大量粉尘对环境造成污染及影响打磨操作人员身体健康的技术问题。本实用新型包括打磨机架，设于打磨机架上的吸尘器，设于打磨机架上并从吸尘器接出的吸嘴，设于打磨机架上并位于吸嘴内的打磨砂轮，以及设于打磨机架上并与打磨砂轮相连接用于驱动打磨砂轮运行的动力机构；动力机构包括安装于打磨机架上的驱动电机、以及连接于打磨砂轮和驱动电机之间的传动机构。本实用新型在对被打磨钢板表面上的焊道表面进行打磨时，将所产生的大多数粉尘吸收入吸尘器内，可有效减轻粉尘对环境所造成的污染和降低打磨操作人员职业病的发生概率。
一种吸尘钢结构打磨

[发明专利]一种磁共振环境下的介入机器人装置-CN202111057931.1在审
发明人：张天雪;高安柱;杨广中;刘云辉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁共振环境下的介入机器人装置，包括设置在磁共振设备内的机器人本体，所述机器人本体包括固定座、支撑座、驱动机构以及末端执行器机构，支撑座设置在固定座上方，与固定座形成操作空间；驱动机构设置在所述操作空间内，驱动机构控制所述末端执行器机构调节位置。本发明通过设置有绳索传动组件和末端执行器机构绳索传动组件可使得控制器及电机远离磁场环境，不受磁共振狭窄工作空间的影响，并且可驱动末端执行器机构相较于目标组织的角度，从而实现对目标位置的精准定位。同时末端执行器机构包括第一转动件、第一连接件和针刺组件，第一转动件和第一连接件转动连接，以扩大末端执行器机构的维度，方便快捷。
一种磁共振环境介入机器人装置

[实用新型]一种PVC粉料输送系统-CN202121006993.5有效
发明人： 刘云辉;仲飞;浦海岗;庄子奇;程刚 -专利权人：江苏名阳高分子新材料有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PVC粉料输送系统，其通过集成布置的仓储料罐通过流量泵给对应车间的料仓进行计量供PVC粉料，使得PVC粉料的供料准确快速可靠，满足了大型量产需求。其包括外置物料仓储区域、独立布置的若干车间，每个车间内设置有对应的生产线，每条生产线设置有对应的料仓；所述外置物料仓储区域包括若干个仓储料罐、开袋站，每个仓储料罐垂直向布置，每个仓储料罐的顶部设置有入料口，所有的入料口通过阀门和管路并联连接所述开袋站的物料输出端；每个所述仓储料罐的底部出料口设置有称重输送仓泵，每个所述称重输送仓泵的进气端连通压缩空气的出气口，所述称重输送仓泵的物料输出端通过输出管路分别连接至每个料仓的入料端口。
一种 pvc 输送系统