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[发明专利]用于调制转移光谱锁频的最优化谱线自动调节装置及方法-CN202111433240.7有效
发明人：陈玮婷;孔德龙;刘为任;裴闯;路想想;裴栋梁 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01S3/1109 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调制转移光谱锁频的最优化谱线自动调节装置及方法，包括：上位机软件、主控单元、调制解调制模块和数据采集模块；所述上位机软件用于进行参数设置及最优化谱线自动调节过程控制和数据处理运算；所述主控单元用于对调制信号和解调制信号进行中继控制和对光谱信号采集过程进行触发控制；所述调制解调制模块用于对调制转移激光光路的信号进行调制，并对调制转移激光光路输出的探测光拍频信号进行解调制；所述数据采集模块用于对调制转移光谱信号进行采集；所述数据采集模块用于将调制转移光谱信号传输到上位机软件。本发明能实现基于解调制参考信号相位扫描及光谱信号处理与特征提取的锁频光谱信号的自动调节和最优化谱线输出。
用于调制转移光谱优化自动调节装置方法

[发明专利]一种利用多环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度的装置和方法-CN202211555675.3在审
发明人：路想想;赵小明;刘简;刘为任;赵丙权;李奕泽 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及利用多环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度的装置及方法，特点为；原子团初始位置为真空腔体内中上方，一对操控激光置于真空腔体的左右两侧外，沿横向与原子团初始位置对正；一对抛射激光置于真空腔体外上下方，沿竖向与原子团初始位置对正；一对操控激光和一对抛射激光构成多环路干涉仪；一对操控激光用于在原子运动横向上实现对原子团的分束和合束作用，一对抛射激光用于在原子运动方向上实现对原子团初始抛射和干涉过程中再抛射，使干涉仪在初始抛射位置处最终闭合；探测激光用于照射完成n圈干涉路径闭合后的原子团，荧光收集装置将干涉信号转化为电信号，经数据采集装置传输给电脑。本发明实现了灵敏度在小干涉时间下得到n倍提升。
一种利用环路原子干涉仪增强转动测量灵敏度装置方法

[发明专利]一种用于精确调节原子横向运动轨迹的装置和方法-CN202211568232.8在审
发明人：路想想;刘简;崔云涛;李奕泽;刘为任;刘炳春;张海滨 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H05H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于精确调节原子横向运动轨迹的装置，包括波纹管、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆、第一压电陶瓷、第二压电陶瓷、第三压电陶瓷、压电陶瓷驱动、原子源腔、干涉腔、探测腔、原子源、上拉曼光、第一1/4波片、第一0°反射镜、下拉曼光、前拉曼光、第二1/4波片、第二0°反射镜、后拉曼光、上探测光、第三0°反射镜、下探测光、荧光收集装置、光电探测器、离子泵、真空管道、转接法兰、信号采集装置和计算机。本发明能够在不影响原子自身参数的情况下实现对其运动轨迹的精密调节。
一种用于精确调节原子横向运动轨迹装置方法

[发明专利]一种窄速度分布的高通量冷原子束流制备装置及方法-CN202111374944.1有效
发明人：路想想;刘简;裴栋梁;刘为任;崔云涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄速度分布的高通量冷原子束流制备装置包括二维真空腔、放置于铜管中的铷87源、三维真空腔、探测真空腔、中心带有小孔的硅胶垫片、两对二维冷却光、两对二维梯度线圈、推送光、三对三维冷却光、真空法兰、探测光、一对荧光收集装置、信号采集及数据处理设备及真空维持设备。本发明的窄速度分布的高通量冷原子束流制备装置及制备方法，利用三维光学粘团技术对高通量的二维冷原子束流进行偏振梯度冷却，降低二维冷原子束流在横向和纵向的速度分布，提高三维冷原子束流的单色性，满足高性能大带宽的冷原子惯性测量的技术需求。
一种速度分布通量原子制备装置方法

[发明专利]一种冷原子干涉陀螺仪的量程扩展系统及方法-CN202211579059.1在审
发明人： 刘为任;赵小明;路想想;刘简;裴栋梁;武丽花;韦俊新 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷原子干涉陀螺仪的量程扩展系统及方法，利用冷原子干涉陀螺和光学陀螺的输出信息，采用最大似然法估算出冷原子干涉陀螺相位的扩展周期数，将扩展周期数与冷原子干涉陀螺输出进行数据融合，得到两个冷原子干涉陀螺扩展输出值，将得到的两个冷原子干涉陀螺扩展输出值与光学陀螺输出值相比，以差值的绝对值最小为判定依据，进行唯一性判定，得到最终角速度。本发明融合冷原子干涉陀螺和光学陀螺的优点，解决了角速度测量的大量程和高分辨率的矛盾，可实现角速度大量程和高分辨率测量。同时解决了冷原子干涉陀螺由于动态测量范围小，无法用于惯性导航的难题，为冷原子干涉陀螺用于惯性导航奠定了技术基础。
一种原子干涉陀螺仪量程扩展系统方法

[发明专利]捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法-CN201811532303.2有效
发明人：侯志宁;陈鑫阳;张海龙;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种捷联惯性导航系统惯性元件拆装免标定方法，包括陀螺仪3自由度安装基准、加速度计3自由度安装基准、IMU的安装基准、惯性元件安装、惯导系统标定、安装误差引起的元件惯性测量误差方程，导航系统精度对安装误差要求的反推。本发明成果设计思路新颖，具有创新性，保证了惯性元件安装误差的重复性，将重复安装误差控制在可忽略的范围内，从而实现了惯性元件拆装免标定功能，提高了系统的可维修性，外场维修无需返厂标定。
惯性导航系统元件拆装标定方法

[发明专利]一种用于原子干涉仪的激光频率跳变及稳定装置及方法-CN202210246782.1在审
发明人：孔德龙;王杰英;裴栋梁;陈玮婷;刘简;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01S3/137 文献下载
摘要：本发明涉及原子干涉仪的激光频率跳变及稳定装置，激光器输出激光经第一1/2波片后进入第一偏振分束器，垂直激光入射方向的光入射到第一声光调制器，和激光入射方向相同的光入射到第二声光调制器，经过1/4波片和反射镜后返回再次进入第二声光调制器，出射光经第一偏振分束器后方向改变90°进入到原子气室，经第二1/2波片出射后进入第二偏振分束器，一束光经第一光电探头进入第二PID控制器反馈至激光器进行频率锁定，第二束光经第二光电探头进入模拟开关，模拟开关输出端和参考电压作为差分放大器输入端，差分放大器输出信号经第一PID控制器后控制射频信号源的可调增益放大器。本激光频率跳变及稳定装置及方法极大提高原子冷却过程中激光动态移频稳定性。
一种用于原子干涉仪激光频率稳定装置方法

[发明专利]一种拉曼光边带效应抑制装置及方法-CN202210067805.2在审
发明人：王杰英;孔德龙;裴栋梁;王建龙;陈玮婷;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉曼光边带效应抑制装置，其包括激光器、分束棱镜、电光相位调制器、合束棱镜、第一反射镜、第一声光调制器、第二声光调制器、第二反射镜；所述激光器输出激光经分束棱镜分为两路激光，一路激光经电光相位调制器调制出双边带，另一路激光经第一反射镜后由第一声光调制器、第二声光调制器调制实现载频移频，上述两路激光调制后经合束棱镜合束后用作拉曼光。本发明的拉曼光边带效应抑制装置及方法，避免了光学锁相环路的使用，简化了光路体积，也避免了锁相环失锁带来的无法长期稳定工作的问题；同时，使用纯光学的方法消除了一般电光相位调制产生的边带效应，以及单边带调制技术中庞大的控制系统，从而达到简化干涉仪体积，提高干涉仪测量精度的目的。
一种拉曼光边带效应抑制装置方法

[发明专利]混合式光学陀螺高精度低延时惯导系统及其惯性解算方法-CN202110715754.5在审
发明人：刘建春;刘为任;高金亮;孙伟强;胡小毛;艾光彬 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合式光学陀螺高精度低延时惯导系统及其惯性解算方法，包括：惯性测量单元、惯性数据采集与处理单元和导航解算单元；所述惯性测量单元与惯性数据采集与处理单元相连接，用于测量惯性数据并输出与之对应的数字或模拟信号；所述惯性数据采集与处理单元与导航解算单元相连接，用于完成惯性测量单元产生的数字或模拟信号的采集、转换和滤波处理；所述导航解算单元用于在数据采集和处理单元所输出数据的基础上，计算得到当前时刻的速度、位置和姿态。本发明能够将激光陀螺惯导系统精度高性能稳定的优点和光纤陀螺惯导系统低延时的优点综合到一起。
混合式光学陀螺高精度延时系统及其惯性方法

[发明专利]一种高可靠性液浮惯性仪表温控装置-CN201811570332.8有效
发明人：赵海涛;谷健;王智奇;王德鸿;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高可靠性液浮惯性仪表温控装置，包括玻璃布板接线片和铂电阻，采用玻璃布板接线片作为铂电阻安装基体，选择6个PT100铂电阻串联组成热敏部件来替代现用热敏线圈，将6个PT100铂电阻用环氧树脂胶均匀粘贴在玻璃布板接线片上。本发明涉及一种高可靠性温控装置，解决了仪表线绕热敏元件绕组开路或匝间短路以及对壳体绝缘失效出现不加温或超温等问题，提高了仪表的可靠性，同时保证了仪表的温控精度，适用于需温控装置的仪表，尤其是液浮惯性仪表。
一种可靠性惯性仪表温控装置

[发明专利]防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构-CN201910903936.8在审
发明人：张海龙;刘建春;刘为任;张宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止雷达纵摇导致卫导信号失锁的雷达卫导安装结构，包括安装于雷达阵面上的卫导装置，雷达阵面设有雷达纵摇转轴，其特征在于：卫导装置包括卫导天线及过渡装置，过渡装置包括连接杆、连接轴、配重块及支撑支架，卫导天线下部安装连接杆，连接杆底部固定安装配重块，连接杆中部安装一连接轴，该连接轴的两端转动安装于支撑支架上，该支撑支架的下部与雷达阵面的边框进行固定安装，雷达纵摇转轴与卫导天线下部所安装的连接轴平行。本发明通过对卫导天线安装结构的改进，依靠重力作用实现卫导天线和雷达阵面的运动隔离，保证卫导天线指向天顶，过渡装置的尺寸计算、零件加工与装配均简单易行，降低了成本，且有利于提高系统的可靠性。
雷达连接轴天线过渡装置支撑支架纵摇连接杆配重块转轴天线安装结构边框安装连接杆连接杆中部安装结构尺寸计算雷达阵面两端转动零件加工天线指向重力作用失锁天顶装配平行隔离改进保证

[实用新型]一种便携式超视距远程水陆两栖车遥控系统-CN201920000804.X有效
发明人：皮燕燕;高山;陈兴州;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式超视距远程水陆两栖车遥控系统，包括车辆控制基站和便携式遥控基站构成，其特征在于：在车辆控制基站上设置信息采集模块、水陆两栖平台、传输模块，在便携式遥控基站设置传输模块及控制及显示终端，车辆控制基站和便携式遥控基站通过UDP协议通信，信息采集模块通过传感器设置在车辆上，采集车辆于水中以及陆地上的环境信息，并发送至水陆两栖平台进行控制分析，所产生的数据由车辆上的传输模块经便携式遥控基站的传输模块传输至控制及显示终端，控制与显示终端用于对车辆进行操作控制并显示车辆的状态以及环境信息。
基站传输模块车辆控制显示终端遥控水陆两栖平台水陆两栖车视距环境信息遥控系统信息采集模块本实用新型传感器设置采集模块基站设置控制分析设置信息水中采集发送陆地传输通信

[发明专利]一种液浮惯性仪表的气密性装置-CN201811570319.2在审
发明人：赵海涛;谷健;王德鸿;白永杰;刘为任 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16J3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种液浮惯性仪表的气密性装置，包括波纹管部件、密封盖、密封圈和密封螺钉，密封盖安装在波纹管部件的开口处，密封盖实现对波纹管部件的密封，并使之内部产生空腔；密封盖上制出一个与波纹管部件内部空腔连通的安装孔，密封螺钉安装在密封盖的安装孔上，在密封盖和密封螺钉之间设置密封圈。本发明的主要目的在于抑制舱室气压变化引入的干扰，具有可靠性高、适用性好、可实现性好、效果显著等优点，适用于对气压变化敏感的仪表，尤其是液浮惯性仪表。
密封盖波纹管部件惯性仪表密封螺钉密封圈气压变化安装孔气密性种液内部空腔舱室开口处空腔液浮连通密封仪表敏感引入

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