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[发明专利]用于下肢矫正或假肢设备的负载承载辅助装置-CN201780007500.X有效
发明人： 凯蒂娅·比洛多;贝努瓦·吉尔伯特;史蒂芬·贝达德 -专利权人：贝泰米亚公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：一种用于将负载从下肢矫正或假肢设备传递到地面的负载承载辅助装置。该负载承载辅助装置包括外侧和内侧弹性加载构件以及用于将负载承载辅助装置连接到下肢矫正或假肢设备的连结机构。该连结机构还将外侧和内侧弹性加载构件以间隔开的构造连接，以便将它们分别安置在下肢矫正或假肢设备的使用者的足部的外侧和内侧部分附近，并且使得外侧和内侧弹性加载构件的一部分在运动期间与地面进行接触。
用于下肢矫正假肢设备负载承载辅助装置

[发明专利]外骨骼子组件和包括这种子组件的外骨骼结构-CN201780086760.0有效
发明人：纳撒尼尔·佐索;弗朗西斯科·苏西;J·格勒尼耶;乔纳森·巴普蒂斯塔;凯蒂娅·比洛多 -专利权人：赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼子组件(30)，该外骨骼子组件包括：‑附接到使用者的腿部的腿部部分(32)，和‑附接到使用者的鞋的脚部部分(33)；腿部部分(32)包括胫骨部段(321)，当腿部部分(32)附接到腿部时，胫骨部段沿着使用者的胫骨在膝部下方延伸，并且胫骨部段(321)包括第一部件(325)、连接到脚部部分(33)的第二部件(326)以及将第二部件(326)连接到第一部件(325)的第一接头(327)，第一接头(327)允许第二部件(326)相对于第一部件(325)的、由使用者的脚部相对于腿部的内翻或外翻旋转引起的旋转。
骨骼组件包括这种结构

[发明专利]便于在行走或跑步时承载载荷的外骨骼结构的连接装置-CN201780086568.1有效
发明人： 凯蒂娅·比洛多;弗朗西斯科·苏西;纳撒尼尔·佐索;乔纳森·巴普蒂斯塔;J·格勒尼耶 -专利权人：赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外骨骼结构的连接装置(7)，连接装置包括：相对于支撑件(71)旋转地安装的输入部件(72)，和传动装置(73)，该传动装置被布置成使得：当趋于使输入部件(72)在第一旋转方向(D)上枢转的载荷施加到输入部件(72)时，传动装置向第一连接连杆(74)传递一种力，该力趋于使第一连接连杆(74)枢转，以便将载荷传递到第一机械腿部组件(3)并且从外骨骼结构的第二机械腿部组件(5)移除载荷；和当趋于使输入部件(72)在与第一旋转方向相反的第二旋转方向(E)上枢转的载荷施加到输入部件(72)时，传动装置(73)向第二连接连杆(75)传递一种力，该力趋于使第二连接连杆(75)枢转，以便将载荷传递到第二机械腿部组件(5)并且从外骨骼结构的第一机械腿部组件(3)移除载荷。
便于行走跑步承载载荷骨骼结构连接装置

[发明专利]向使用者提供力辅助的外骨骼结构-CN201780046825.9有效
发明人：弗朗西斯科·苏西;凯蒂娅·比洛多;纳撒尼尔·佐索;乔纳森·巴普蒂斯塔;J·格勒尼耶 -专利权人：赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼子组件，包括：‑第一外骨骼部件(32)，‑第二外骨骼部件(33)，‑将第一外骨骼部件(32)连接到第二外骨骼部件(33)的连接组件(60)，连接组件(60)包括相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的一个固定地安装的引导件(61)，以及相对于第一部件(32)和第二部件(33)中的另一个固定地安装的销(62)，销(62)在第一端部位置和第二端部位置之间滑动地安装在引导件(61)内，其中，连接组件(60)进一步包括限制装置(64)，限制装置被布置成当销(62)处在第一端部位置时允许销(62)相对于引导件(61)旋转，并当销(62)处在第二端部位置时限制销(62)相对于引导件(61)旋转，限制装置(64)包括弹性元件(65)，当销(62)处在第二端部位置时，第一外骨骼部件(32)与该弹性元件接合，弹性元件(65)在第一外骨骼部件(33)上施加倾向于阻止第一外骨骼部件(33)和第二外骨骼部件(32)相对于彼此旋转的弹性返回力。
使用者提供辅助骨骼结构

[发明专利]步态分析器系统和方法-CN201780007870.3在审
发明人：纳撒尼尔·佐索;维克托里安·蒂奥;凯文·布沙尔;凯蒂娅·比洛多;乌格斯·拉瓦 -专利权人：贝泰米亚公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种用于确定用户的步态轮廓的系统和方法。步态分析器系统使用：包括惯性传感器的感测系统，上述惯性传感器被配置成定位在右侧和左侧的脚部‑踝关节结构处；以及待被确定步态轮廓的人的下肢身体部位(小腿、大腿和躯干)的空间定向。在例示性实施方式中，步态分析器系统使用可以通过由用户穿戴的外骨骼装置或矫正装置提供的下述传感器：在左侧和右侧的腿部‑膝盖或大腿‑臀部结构处的两个附加的惯性传感器，以及提供指示左侧和右侧的膝盖和大腿的角度位置的信息的传感器。然后，使用来自惯性传感器的关于用户的生物力学信息结合膝盖和臀部角度来实施对用户的步态轮廓的确定。
步态惯性传感器分析器系统大腿膝盖传感器生物力学信息躯干外骨骼装置感测系统矫正装置角度位置空间定向身体部位臀部结构踝关节脚部腿部臀部穿戴下肢小腿配置