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[发明专利]一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法-CN202310048360.8在审
发明人：张俊江;陶源;徐立友;冯港辉;石明岳;闫祥海;郭小双 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动汽车的续航里程仍然是限制其发展的重要因素，为解决汽车在行驶过程中能量输出优化与制动时能量高效回收的问题，本发明公开一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法，包括：模型预测控制模块以车辆安全平稳行驶或制动为控制目标、车辆加速和减速时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻行驶信息，并将预测的下一时刻行驶信息传递给两阶段动态规划模块，为其提供数据支撑；两阶段动态规划模块，通过当前时刻的汽车电池SOC、汽车行驶信息和模型预测控制模块预测的下一时刻行驶信息获得最佳能量输出或回收的最优决策。本方法可以预测下一时刻的行驶信息，做出获得最佳能量输出或回收的最优决策，提高电动汽车的能量利用率，提升电动汽车的续航里程。
一种智能驾驶汽车运动规划节能控制方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆节能融合方法-CN202310048383.9在审
发明人：张俊江;陶源;徐立友;冯港辉;张林宽;闫祥海;陈世勋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种自动驾驶车辆节能融合方法，包括基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统和基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统；基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统以车辆节能、高效安全行驶为控制目标、车辆驱动和制动时的最大加速度/重力加速度为约束预测下一时刻的行驶信息，基于庞特里亚金极小值原理(PMP)的能量管理系统通过观测到的车辆动力电池SOC和基于模型预测控制(MPC)算法的运动规划系统预测出的行驶信息获得发动机与电机之间的最优功率分配。本发明在行驶过程中对不同动力源之间进行功率分配，优化了车辆的动力性和经济性，大大增加了汽车产品的应用生产力和市场竞争力。
一种自动驾驶车辆节能融合方法

[发明专利]电动液压耦合式收获机拓扑结构及运行方式-CN202211421738.6在审
发明人：张俊江;刘海涛;徐立友;刘孟楠;冯港辉;赵思夏;闫祥海;赵静慧;李妍颖;雷生辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：电动液压耦合式收获机拓扑结构，包括的割台电驱动系统由割台装置电动机经链传动驱动拨禾轮、割刀和割台搅龙工作收割农作物；脱粒装置电驱动系统由脱粒装置电动机经链传动驱动喂入滚筒和脱粒滚筒工作分离秸秆和谷物；液压驱动行走系统由甲烷发动机经转矩耦合装置将一部分动力通过液压泵转化为高压油输入电控液压阀组控制轮毂液压马达系统工作，驱动收获机行走；清选装置电驱动系统由清选装置电动机驱动清选风机及振动筛工作用于筛选谷物和作物秸秆。采用该拓扑机构的电动液压耦合式收获机通过链传动替代皮带传动，实现各工作部件转速的独立控制，缩短动力传动链，达到收获机节能运行的目的。
电动液压耦合收获拓扑结构运行方式

[发明专利]一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统及控制方法-CN202211158774.8在审
发明人：张俊江;赵斌;徐立友;闫祥海;刘孟楠;赵思夏;李妍颖;冯港辉;雷生辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：一种带超级电容的智能拖拉机混合动力系统，包括增程器、动力电池、超级电容、牵引电动机、PTO电动机、低压蓄电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器，增程器通过直流母线分别与动力电池、两个DC/DC变换器和DC/AC变换器电连接，动力电池分别与第二DC/DC变换器、DC/AC变换器电连接，第二DC/DC变换器与低压蓄电池电连接，第一DC/DC变换器与超级电容电连接，超级电容与DC/AC变换器电连接，DC/AC变换器与牵引电动机、PTO电动机电连接，牵引电动机与变速器机械连接，变速器与中央传动机械连接，中央传动装置与后轮机械连接。本发明基于智能驾驶系统提供的信息，对增程器、动力电池、超级电容进行控制，不仅保护了动力电池，还提升了拖拉机的动力性、燃油经济性、排放性。
一种超级电容智能拖拉机混合动力系统控制方法

[发明专利]一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式-CN202211158782.2在审
发明人：张俊江;王步远;徐立友;闫祥海;赵思夏;刘孟楠;冯港辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种超级电容辅能的智能驾驶电动拖拉机拓扑结构及运行方式，包括动力电池，超级电容，牵引电动机，PTO电动机，转向助力泵，激光雷达，双目摄像头，加速度传感器，速度传感器，工控机，整车控制器；智能驾驶电动拖拉机通过牵引电动机驱动，通过整车控制器对牵引电动机与PTO电动机进行控制以满足不同工作模式下需要的动力需求；激光雷达、双目摄像头、工控机、速度传感器组成智能感知系统，整车控制器跟据智能感知系统的信号控制牵引电动机的动力输出、PTO电动机的动力输出、控制转向助力泵油压从而控制方向盘转角，提升了拖拉机作业精度、作业效率，降低了拖拉机驾驶员劳动强度，且通过动力电池与超级电容为拖拉机提供驱动能源，作业时无排放，保护环境。
一种超级电容智能驾驶电动拖拉机拓扑结构运行方式

[发明专利]一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行方式-CN202210846880.9在审
发明人：张俊江;刘海涛;徐立友;刘孟楠;刘俊玲;闫祥海;赵思夏;冯港辉;雷生辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60K6/24 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶并联式混合动力拖拉机拓扑结构，包括动力电池、电动转向助力泵、低压蓄电池、工控机、双目摄像头、激光雷达、中央传动装置、后轮、速度传感器、PTO电动机、整车控制器、变速器、机电耦合装置、牵引电动机、柴油机。采用前述拓扑结构的混合动力拖拉机根据机电耦合器装置中离合器的状态和电磁锁止机构的模式实现六种运行方式：牵引电动机起动柴油机、柴油机单独驱动、牵引电动机单独驱动、柴油机牵引电动机混合驱动、怠速充电、行车充电，通过前述六种运行方式的灵活切换，保证动力电池的续航要求，提高动力电池寿命。同时在天气良好、能见度高的环境中，所述拖拉机能够启动智能驾驶模式。
一种智能驾驶并联混合动力拖拉机拓扑结构运行方式

[发明专利]智能驾驶混合动力拖拉机控制系统-CN202210552299.6在审
发明人：张俊江;冯港辉;徐立友;刘俊玲;刘孟楠;闫祥海;段晓峰;刘海涛;李浩杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶混合动力拖拉机控制系统，包括基于线性MPC的运动规划系统和能量管理系统，运动规划系统以最大化连续作业面积为控制目标，障碍物边界、方向盘最大转角为约束条件，方向盘转角为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示连续作业避障条件下控制变量的最优分配规律；能量管理系统以综合能耗最优为控制目标，PTO/牵引电动机最大转矩、SOC上下限、柴油机转矩上下限、纵向速度上下限为约束条件，PTO/牵引电动机转矩、柴油机转矩、变速器速比为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示融合感知系统能量流的控制变量的最优分配规律。所述控制系统以不同预测模型为基础，采用滚动优化，具有鲁棒性强、控制效果良好、稳定性高的优点。
智能驾驶混合动力拖拉机控制系统

[发明专利]一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法-CN202211025266.2在审
发明人：张俊江;赵斌;徐立友;刘孟楠;赵思夏;闫祥海;冯港辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能拖拉机的串联式混合动力系统及其控制方法，包括柴油机、发电机、牵引电动机、变速器、PTO电动机、中央传动、动力电池和DC/AC转换器，所述柴油机的输出端与发电机的输入端机械连接，所述发电机的输出端分别与牵引电动机、动力电池和PTO电动机的输入端电连接，动力电池的输出端通过DC/AC转换器分别与牵引电动机和PTO电动机的输入端电连接。本发明能够根据智能驾驶系统提供的期望车速判定拖拉机的作业模式，并在不同作业模式下提供了不同供电方式，改善了拖拉机排放性能差、动力不足的问题。
一种用于智能拖拉机串联式混合动力系统及其控制方法

[发明专利]拖拉机电动悬挂自适应控制系统及控制方法-CN202210550451.7在审
发明人：张俊江;冯港辉;徐立友;闫祥海;刘俊玲;刘孟楠;王伟;刘海涛;李浩杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本发明提供一种拖拉机电动悬挂自适应控制系统，包括用于监测拖拉机俯仰角的陀螺仪、用于监测下拉杆的倾斜角度的角度传感器、直线电机、中央控制器、控制面板等，所述直线电机的直线电机行程杆的下端铰接在下拉杆上；一种拖拉机电动悬挂自适应控制方法，通过控制面板设定拖拉机的电动悬挂上安装的农具的运行参数，陀螺仪将监测的拖拉机俯仰角上传至中央控制器，利用自适应三次指数预测预测下一时刻的俯仰角，然后电动悬挂作业模型计算当前时刻和下一时刻直线电机行程，通过调节直线电机行程杆的行程调整下拉杆与地面的夹角，来调整农具的高度；本发明具有结构简单、维护方便、自适应调节能力强的优点。
拖拉机电动悬挂自适应控制系统控制方法

[发明专利]一种智能驾驶混合动力拖拉机拓扑结构及运行方法-CN202210550449.X在审
发明人：张俊江;刘海涛;徐立友;刘孟楠;刘俊玲;闫祥海;赵思夏;冯港辉;李浩杰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种智能驾驶混合动力拖拉机拓扑结构及运行方法，该拓扑结构包括动力传动系统和智能感知系统，其中动力传动系统包括动力电池、AC/DC转换器、柴油机、转矩耦合器、牵引电动机、PTO电动机、变速器、离合器、中央传动装置，智能感知系统包括低压蓄电池、DC/DC转换器、工控机、激光雷达、双目摄像头、整车控制器，智能驾驶混合动力拖拉机采用激光雷达和双目摄像头能够准确快速地对周围环境进行3D模式的模型构建，工控机将前述模型传输至整车控制器后，整车控制器输出相应指令实现拖拉机的智能运行，通过柴油机、牵引电动机、PTO电动机的协同控制，实现各工作模式运行，满足各种工况下的动力需求。
一种智能驾驶混合动力拖拉机拓扑结构运行方法

[发明专利]智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式-CN202210550450.2在审
发明人：张俊江;冯港辉;徐立友;赵思夏;刘孟楠;闫祥海;刘俊玲;刘海涛;王步远 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构及运行模式，包括动力传动系统和智能驾驶感知系统，动力传动系统包括动力电池、AC/DC、DC/DC、柴油机、电机、牵引电动机、行星排、离合器、变速器、PTO总成、中央传动装置、整车控制器等部件；智能驾驶感知系统包括低压蓄电池、工控机、速度传感器、陀螺仪、激光雷达和双目摄像头等部件。所述拖拉机采用混联式混合动力系统，具有多种运行模式；柴油机始终在高效率区工作，功率分汇流，牵引电动机、柴油机、电机三者协调驱动，综合能量利用率高，节能环保；具备智能驾驶与人工驾驶两种驾驶模式，能够使拖拉机在各种复杂环境、路面工况下进行正常作业，同时也极大限度地解放了拖拉机驾驶员。
智能驾驶混联式混合动力拖拉机拓扑结构运行模式

[实用新型]一种智能家居用无线语音声控智能遥控装置-CN202220026952.0有效
发明人：刘汉威;黄梦茹;冯港辉 -专利权人：武汉睿创天地科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能家居用无线语音声控智能遥控装置，属于智能家居遥控设备技术领域。其主要针对现有设备中对控制面板及显示屏缺乏遮挡防护的问题，提出如下技术方案，包括盒体，所述盒体的正面外壁上设置有滑框，滑框的上方与下方均固定连接有位于盒体正面外壁上的导向组件，且滑框上对称滑动连接有盖板，盖板的正面安装有卡接组件。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置不仅能够提高语音控制的精度及安装的合理布局，且本装置通过设置滑框、盖板、导向组件和卡接组件的组合实现对产品上控制面板与显示屏的遮挡防护，从而避免其被误触而发出错误的指令。
一种智能家居无线语音声控智能遥控装置

[实用新型]一种多功能智能综合网关设备-CN202120483333.X有效
发明人：李福明;陈翔;黄鹏;刘汉威;张志胜;杨婉君;胡方敏;黄梦茹;冯港辉 -专利权人：武汉睿创天地科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：新型公开了一种多功能智能综合网关设备，涉及智能家居技术领域；外壳的内部分别安装有以太网口及电源管理模块、图像处理模块、MCU微处理器、无线通信模块、移动式散热机构，以太网口及电源管理模块分别与图像处理模块、MCU微处理器、无线通信模块连接，图像处理模块与MCU微处理器连接，MCU微处理器与无线通信模块电性连接，所述移动式散热机构包括传热板体、散热座体、移动式风扇体；传热板体的背面安装有散热座体，散热座体上开设有安装槽，安装槽内安装有移动式风扇体；本实用新型能够实现快速无线连接，且在使用时能够实现快速散热，使用方便，能够节省时间；结构简单，能够提高整体的效率，不易出现烧坏的现象，延长使用寿命。
一种多功能智能综合网关设备

[实用新型]一种基于支持向量机预测模型的实时灌肥装置-CN201920889384.5有效
发明人：武海巍;胡俊海;袁月明;朱凤武;滕艳玲;刘博;李华;芦梦妮;王淇;彭亚玲;冯港辉;冯赫 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于支持向量机预测模型的实时灌肥装置，肥料罐与灌肥泵之间通过管路连通，灌肥泵与供电电源之间通过电磁继电器联通，灌肥泵与肥管道连通，肥料传感器插入待灌溉区域的土壤中，PC机装有基于支持向量机的待灌溉区域在不同时期所需肥料含量的预测模型模块，AVR Mega单片机通过第一个I/O口与肥料传感器连接、通过第二个I/O口与红色发光二极管连接、通过第三个I/O口控制电磁继电器连接，AVR Mega单片机与PC机通过串口连接。克服了单一检验传感器的实时灌肥装置现有的缺点，保证了灌肥量的准确性和区域内的作物产量达到最大化。
一种基于支持向量预测模型实时装置

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