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[发明专利]基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统-CN202310803073.3在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明;岳承涛 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统，方法包括：获取待打印实体的3D模型，分析实体在世界空间中的位置信息、打印速度和加速度、线段信息、打印路径；采用ECS系统在FVS滤波器模式下，控制打印设备根据获取的信息执行实体的现场3D打印，实现多线段平滑过渡打印。本发明提供的基于ECS系统的建筑3D打印多线段平滑过渡的算法及施工方法，可有效解决建筑3D打印设备在打印短小多段线轮廓时出料端抖动导致线条段错问题，提高打印线条流畅效果和美观度。同时，算法和控制系统具有智能化、高效性和稳定性等特点，适用于建筑3D打印领域。
基于 ecs 建筑打印线段平滑过渡控制方法系统

[发明专利]建筑3D打印袋装材料无人化运输与供料的方法和系统-CN202310582964.0在审
发明人：韩立芳;史云飞;刘世涛;杨燕;冯明扬;黄青隆;王磊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑3D打印袋装材料无人化运输与供料的方法和系统，方法包括：确定需要使用袋装料的工作区域；在工作区域内设定袋装料的运输路径、上料点和供料点；启动无人驾驶车辆，按照设定路径自动行驶至上料点；到达上料点后，进行自动上料；上料完成后，无人驾驶车辆装载着袋装料离开上料点，驶向打印系统搅拌设备设定的供料点；到达供料点后，进行自动卸料；卸料完成后，无人驾驶车辆离开供料点，完成一次袋装料的自动运输和供料任务，返回起点。本发明可以实现对袋装料的实时监控和自动化控制，提高施工效率和质量，实现从料场到搅拌机间的自动搬运及定点运输，提高了袋装料搬运速度，降低了工人搬运的劳动强度。
建筑打印袋装材料人化运输供料方法系统

[发明专利]基于双混泵的建筑3D打印自动供料的打印施工方法-CN202310582965.5在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双混泵的建筑3D打印自动供料的打印施工方法，包括：通过双混泵制备打印材料，双混泵包括干粉泵、水泵及混合器，通过混合器将干粉和水混合成混合物输出；利用气动运输线和自动控制系统进行打印材料的自动供料，通过自动控制系统控制打印速度和施工进度，气动运输线采用气力输送系统且连接于混合器的出口与3D打印设备之间，自动控制系统控制连接3D打印设备和双混泵。本发明利用双混泵进行拌料，使得材料均匀，避免了管道堵塞和浪费材料的现象。同时，利用气动运输线和自动控制系统实现自动供料，实现建筑3D打印材料的高效供应。通过远程控制系统，可以方便地对设备进行控制和调节，提高施工的灵活性和效率。
基于双混泵建筑打印自动供料施工方法

[发明专利]基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法-CN202310582968.9在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;连春明;黄青隆 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法，包括：安装3D打印设备、远程控制系统和双混泵自动上料系统，3D打印设备采用机床ECS控制系统并与双混泵自动上料系统进行通信和控制，通过双混泵自动上料系统实现3D打印设备的上料，通过远程控制系统实现3D打印设备的远程控制；将终端设备连接到远程控制系统，通过远程控制系统实现终端设备对3D打印设备的远程操作；通过终端设备在远程控制系统中设置3D打印参数，远程开启3D打印设备，开始自动打印；同时，双混泵自动上料系统根据机床ECS控制系统发出的控制指令开始为3D打印设备进行上料。本发明提高施工效率，减少人工成本，保障施工质量和安全性。
基于 ecs 系统建筑打印设备远程控制方法

[发明专利]无框架式的星载相控阵天线阵面-CN202310903910.X在审
发明人：张雨;李正琦;董好志;孙远涛;张超;胡婉璐;王恒远;冯明扬;吕鹏;江李加;王泉 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明公开无框架式的星载相控阵天线阵面，包括多个天线子板、星体，多个所述天线子板拼接后连接所述星体表面；所述天线子板包括无源天线，所述无源天线包括天线壳体、栅格状的加强筋、散热凸台，所述天线壳体的一侧呈腔体式结构，所述加强筋的底部连接所述天线壳体的腔体内，多个所述散热凸台连接所述加强筋的顶部。本发明的有益效果：无框架结构可实现辐射面平面度指标更优且可控，可实现天线阵面轻薄化设计；同时，散热凸台保证与元器件有较大的接触导热面积，下部分借用加强筋进行散热；既保证了天线子板内所有加强筋均起到散热作用，提高散热性能，保证了与元器件的接触面积，实现了轻量化设计。
框架相控阵天线阵

[发明专利]建筑3D打印线条积瘤消除的算法优化控制与施工方法-CN202310755748.1在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;杨朔;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑3D打印线条积瘤消除的算法优化控制与施工方法，包括：建立建筑3D打印模型，转化为切片图层；生成建筑3D打印路径；通过多轴联动控制系统控制建筑3D打印设备的材料输送线路及打印头最优打印路径；通过多轴联动控制系统控制建筑3D打印打印头在必要的断点处的速度优化算法控制，实现断点处打印头行走速度F与加速度a1、打印头出料旋转速度S与加速度a2的最优配速，实现线条断点处打印线条的宽度精准控制，消除线条积瘤。本发明方法，具有智能化、高效性和稳定性等优点，适用于建筑3D打印领域，并能很好地解决传统建筑3D打印设备在多次转折或连接时出现的线条积瘤问题，提高了建筑3D打印技术的应用和推广。
建筑打印线条消除算法优化控制施工方法

[发明专利]热塑性碳纤维复合型建筑3D打印材料制备与打印的方法-CN202310585010.5在审
发明人：韩立芳;连春明;杨燕;冯明扬 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑性碳纤维复合型建筑3D打印材料制备与打印的方法，包括步骤：在建筑3D打印材料干粉混合过程中，按体积掺量2％～5％掺入热塑性短切碳纤维，充分搅拌均匀；按质量百分比掺入5％～10％的水，进行3D打印材料的湿料混合制备，并将湿料泵送至建筑3D打印设备的料仓中，进行再次搅拌及挤出，建筑3D打印设备按照设计好的构件打印路径，进行3D成型打印；构件成型后，在硬化前，根据构件后续使用场景需要，将通电线插入构件设计位置，待后续使用时接线加热。本发明方法采用热塑性碳纤维材料作为打印材料的掺合物，在建筑3D打印中得到应用，通过设计合适的打印施工方法，保证打印构件的高强度和高韧性，还具有一定的导电性。
塑性碳纤维复合型建筑打印材料制备方法

[发明专利]无人化建筑3D打印施工方法和系统-CN202310586855.6在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人化建筑3D打印施工方法和系统，系统包括：模型处理模块，用于构建建筑物CAD模型；程序编写模块，用于根据CAD模型输出3D打印程序；3D打印模块，采用移动式3D打印机器人自主导航技术，用于根据3D打印程序现场自动打印建筑物；供料模块，用于提供打印材料给3D打印模块；质量检测模块，采用机器视觉检测技术获取3D打印过程中打印线条的质量参数；后台监控模块，与模型处理模块、程序编写模块、3D打印模块、供料模块和质量检测模块进行通信，用于根据质量参数调整3D打印模块和供料模块的工作参数。本发明引入了机器视觉和自主导航技术，实现了无人化自动化施工。
人化建筑打印施工方法系统

[发明专利]一种FRP板拉-弯耦合加载装置-CN202310359627.5在审
发明人：许国文;刘晓刚;岳清瑞;亓立刚;杨燕;黄斌;李剑文;李知恒;冯明扬;吴杭姿 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP板拉‑弯耦合加载装置，包括FRP单向板,第一固定组件，第二固定组件，第三固定组件，横向拉力组件以及施压组件；所述FRP单向板的两端分别与第一固定组件和第二固定组件的一侧连接；所述横向拉力组件分别设置于第一固定组件和第二固定组件的另一侧并通过传动件与FRP单向板的两端进行连接，对FRP单向板的两端施加相反的横向拉力；所述施压组件相对于FRP单向板的中部垂向设置并设置于第三固定组件上，对FRP单向板施加向下的压力，使其弯曲。本方案用于研究FRP板在复杂受力情况下的力学性能，解决目前试验装置加载方式单一，不能满足实际工程表征材料特性的试验装置要求，为FRP板力学性能测试提供技术支撑。
一种 frp 耦合加载装置

[发明专利]自预紧多层CFRP单向板索张拉锚具及其施工方法-CN202310193253.4在审
发明人：许国文;刘晓刚;岳清瑞;亓立刚;杨燕;黄斌;周瑜健;李知恒;黄青隆;冯明扬;冯俊;王彬楠;吴杭姿;杨朔;武念铎;王婕;霍涛 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自预紧多层CFRP单向板索张拉锚具及其施工方法，其锚块上的孔群采用对称自锚设计，每个孔道内设置单一挤压插板，挤压插板与孔道的侧壁形成在朝向锚块的平面中心的径向方向上的挤压力，从而对CFRP单向板夹持并利用摩擦进行锚固。多道挤压孔群环向对称布设，优化锚块内的应力分布。在使用时，通过顶压件压抵挤压插板实现对CFRP单向板挤压预紧形成一个预设的摩擦力，提高锚具的初始自锁能力。本发明的自预紧多层CFRP单向板索张拉锚具，实现了多片CFRP单向板的大吨位锚固，在增加锚固吨位的同时，缩小了锚块的体积和自重，从而增加锚具的适应性。本发明解决了在建筑施工中，现有的CFRP锚固系统多为单层(单块)锚固，难以实现大吨位锚固的问题。
多层 cfrp 单向板索张拉锚具及其施工方法

[发明专利]用于桥梁FRP拉索的落锤冲击试验装置-CN202310364104.X在审
发明人：许国文;刘晓刚;王安妮;亓立刚;杨燕;马明磊;张宏涛;葛杰;杨朔;冯明扬 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁FRP拉索的落锤冲击试验装置，采用全自动化系统操控整个试验过程，方便高效。此外，不仅可以实现在不同跨径、预张力及倾斜角度等多种工况下对桥梁FRP拉索进行冲击，还可以对FRP拉索进行冲击后的原位抗弯及抗拉残余性能测试，避免了拆卸拉索对试验结果的准确性产生不利影响，便于研究人员多角度掌握FRP拉索的抗冲击失效机理，为实际工程产业化应用提供理论指导。本发明解决了现有技术中无法实现对不同跨径、预张力以及倾斜角度等组合工况下FRP拉索抗冲击性能测试的难题。
用于桥梁 frp 落锤冲击试验装置

[外观设计]存取柜-CN202330045957.8有效
发明人： 冯明扬;曹光雪;孙其永 -专利权人：青岛泉潮机械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：存取柜。2.本外观设计产品的用途：该产品属于物件存取领域，通过触摸屏来对智能柜存放的快递取出或者进行存放的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
存取

[发明专利]自预紧多片CFRP单向板索张拉锚具及其施工方法-CN202310197538.5在审
发明人：许国文;刘晓刚;岳清瑞;亓立刚;杨燕;黄斌;周瑜健;李知恒;黄青隆;吴杭姿;冯俊;王彬楠;杨朔;冯明扬;霍涛;王婕;武念铎 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自预紧多片CFRP单向板索张拉锚具及其施工方法，其锚块上的孔群采用矩阵式自锚设计，每个孔道内设置单一挤压插板，挤压插板与孔道的侧壁形成在朝向CFRP单向板的厚度方向上的挤压力，从而对CFRP单向板夹持并利用摩擦进行锚固，优化锚块内的应力分布。在使用时，通过顶压件压抵挤压插板实现对CFRP单向板挤压预紧形成一个预设的摩擦力，提高锚具的初始自锁能力。本发明的自预紧多片CFRP单向板索张拉锚具，实现了多片CFRP单向板的大吨位锚固，在增加锚固吨位的同时，缩小了锚块的体积和自重。本发明解决了在建筑施工中，现有的CFRP锚固系统多为单层(单块)锚固，难以实现大吨位锚固的问题。
预紧多片 cfrp 单向板索张拉锚具及其施工方法

[发明专利]一种基于人工智能的建筑业施工方案审核方法及其系统-CN202211649516.X在审
发明人：黄青隆;杨燕;段龙龙;白洁;韩立芳;冯俊;许国文;王彬楠;熊浩;吴杭姿;杨朔;冯明扬 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的建筑业施工方案审核方法及其系统，本方案首先基于整理的历史人工审核的施工方案样本素材以及历史人工审核的规则对系统进行训练学习；接着再基于完成训练学习的系统对待审核施工方案进行智能审核，对智能审核结果进行人工二次复核。本发明提供的基于人工智能的建筑业施工方案审核方法及其系统，创新的通过AI智能对数据进行精准识别与审核，节约方案审核的人力成本和时间成本，提高方案审核效率、审核质量和智能化程度；在此基础上还实现与人工二次审核进行有机融合，实现根据机审结果有针对性的开展复审工作，自由度与灵活度极高，人机结合，精准击破各类内容风险，提升运营效率。
一种基于人工智能建筑业施工方案审核方法及其系统

[发明专利]一种施工机器人及其施工节点的视觉识别定位方法-CN202211453538.9在审
发明人：韩立芳;黄青隆;杨燕;冯明扬;冯俊 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工机器人及其施工节点的视觉识别定位方法，包括：基板，其相对两端分别安装有电动滚轮；设有基板的下方的顶升机构，其顶部通过平移机构安装于基板的底部；钢筋绑扎机，通过机械臂可活动地安装于基板；视觉传感器，安装于机械臂；控制器，包括控制模块、获取模块、变换模板、定点模块、优化模块、计算模块、转换模块，控制模块连接于电动滚轮、顶升机构、平移机构、钢筋绑扎机、机械臂和视觉传感器，获取模块连接于控制模块，变换模块连接于获取模块，定点模块连接于变换模块，优化模块连接于定点模块，计算模块连接于优化模块，转换模块连接于优化模块和控制模块。本发明解决了现有钢筋绑扎机器人绑扎准确度较低的问题。
一种施工机器人及其节点视觉识别定位方法

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