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[发明专利] 一种石墨烯复合纤维及其制备方法 -CN202311049335.8 在审
发明人：
盛捷 ;冯兴帅 张淋森 ;陈万小男 ;费维栋
- 专利权人：
哈尔滨工业大学
申请日：
2023-08-21
-
公布日：
2023-10-13
-
主分类号：
D01F9/04 文献下载
摘要： 本发明公开了一种石墨烯复合纤维及其制备方法。所述石墨烯复合纤维制备方法的步骤包括：将氧化石墨烯、小分子碳源和海藻酸钠分散于水中，制备纺丝前驱体溶液；然后通过湿法纺丝得到凝胶纤维，采用的凝固浴为氯化钙乙醇水溶液；将干燥后的凝胶纤维先进行还原处理，再于惰性气氛中进行高温处理。本发明通过对石墨烯纤维的成分设计和分子级结构设计，通过湿法纺丝，获得了米级尺度的石墨烯/小分子碳源复合纤维。本发明创新性地在纤维内部石墨烯片层中引入生物质小分子碳源，获得了跨尺度融合的石墨烯片层‑小分子碳源复合结构，增强了纤维内部石墨烯片层间的相互作用，提高了纤维性能，降低了石墨烯纤维制备工艺难度，改善其可连续纺丝性。一种 石墨 复合 纤维 及其 制备 方法
[实用新型] 一种双臂快换机器人 -CN202220472331.5 有效
发明人：
杨赫 ;王顺利 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2022-03-04
-
公布日：
2022-08-26
-
主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种双臂快换机器人，涉及交通工具换电领域。该一种双臂快换机器人，包括两条第一滑轨，所述第一滑轨沿着X轴的方向布置，所述第一滑轨上滑动设置有X轴移动架，所述X轴移动架的上端设置有沿着Y轴的方向滑动的Y轴移动架，所述Y轴移动架的上端中部转动连接有固定架，所述固定架的两侧均设置有沿着Z轴滑动的Z轴移动架，所述Z轴移动架的上端设置有沿着Y轴方向的拖架，所述拖架的上端固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有拖钩，所述拖钩和拖架滑动配合。本实用新型，多自由度的设置，满足交通工具换电需求，同时设置有两套拖钩，提高换电效率。一种 双臂 机器人
[实用新型] 一种双臂快换模式重卡换电站 -CN202220475452.5 有效
发明人：
杨赫 ;王顺利 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2022-03-07
-
公布日：
2022-07-01
-
主分类号：
B60L53/30 文献下载
摘要： 本实用新型提供一种双臂快换模式重卡换电站，涉及重卡换电站技术领域。该双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座和重型卡车，所述水泥基座的上表面设置有双臂机器人，所述双臂机器人上设置有第一机械臂和第二机械臂，并且第一机械臂与第二机械臂分别设置在双臂机器人的两侧，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的后侧固定连接有第一充电仓，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的左右两侧均固定连接有第二充电仓，所述第一充电仓与第二充电仓呈“U”形设置，并且第一充电仓与第二充电仓均采用双层设置。重卡换电站通过采用双臂机器人进行电池的更换，大大减少电池更换的时间，提高了工作效率，减小司机等待的时间。一种 双臂 模式 重卡换 电站
[发明专利] 一种双臂快换模式重卡换电站 -CN202210214732.5 在审
发明人：
杨赫 ;王顺利 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2022-03-07
-
公布日：
2022-05-03
-
主分类号：
B60L53/30 文献下载
摘要： 本发明提供一种双臂快换模式重卡换电站，涉及重卡换电站技术领域。该双臂快换模式重卡换电站，包括水泥基座和重型卡车，所述水泥基座的上表面设置有双臂机器人，所述双臂机器人上设置有第一机械臂和第二机械臂，并且第一机械臂与第二机械臂分别设置在双臂机器人的两侧，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的后侧固定连接有第一充电仓，所述水泥基座的上表面且位于双臂机器人的左右两侧均固定连接有第二充电仓，所述第一充电仓与第二充电仓呈“U”形设置，并且第一充电仓与第二充电仓均采用双层设置。重卡换电站通过采用双臂机器人进行电池的更换，大大减少电池更换的时间，提高了工作效率，减小司机等待的时间。一种 双臂 模式 重卡换 电站
[发明专利] 一种双臂快换机器人 -CN202210208332.3 在审
发明人：
杨赫 ;王顺利 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2022-03-04
-
公布日：
2022-04-22
-
主分类号：
B25J11/00 文献下载
摘要： 本发明提供一种双臂快换机器人，涉及交通工具换电领域。该一种双臂快换机器人，包括两条第一滑轨，所述第一滑轨沿着X轴的方向布置，所述第一滑轨上滑动设置有X轴移动架，所述X轴移动架的上端设置有沿着Y轴的方向滑动的Y轴移动架，所述Y轴移动架的上端中部转动连接有固定架，所述固定架的两侧均设置有沿着Z轴滑动的Z轴移动架，所述Z轴移动架的上端设置有沿着Y轴方向的拖架，所述拖架的上端固定连接有电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有拖钩，所述拖钩和拖架滑动配合。本发明，多自由度的设置，满足交通工具换电需求，同时设置有两套拖钩，提高换电效率。一种 双臂 机器人
[发明专利] 一种重卡自动换电的方法 -CN202111112096.7 在审
发明人：
李可 ;李立国 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2021-09-23
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公布日：
2021-12-21
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主分类号：
B60L53/80 文献下载
摘要： 本发明提供一种重卡自动换电的方法，涉及重卡自动换电技术领域。该基于自动清洁的锅底烧糊黑垢清除装置，包括车载控制器、换电机器人、站端EMS，以下介绍该换电流程方案，S1：当有车辆进入换电车辆时：a.抓拍机触发抓拍功能，获取到车牌信息，并上传到换电机器人；b.未抓拍到车牌信息，司机刷卡将车牌信息录入到机器人，以上两种方式任意一个触发时，进入车辆判断阶段，S2：机器人接收到车牌信息时，与车辆库(机器人存储所有换电车辆信息数据库，将换电车辆车牌和车型及电池编码一一绑定)中车辆进行比对。可实现多种车型换电；通过车载控制锁钩，增加系统安全性；可根据电池包特性制定充电功率，增加电池包使用时间。一种 自动 方法
[发明专利] 一种车载换电控制器 -CN202111114333.3 在审
发明人：
李可 ;李立国 ;冯兴帅
- 专利权人：
宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日：
2021-09-23
-
公布日：
2021-12-10
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主分类号：
B60L53/80 文献下载
摘要： 本发明提供一种车载换电控制器，涉及换电站领域。该车载换电控制器，包括换电电池系统总成、车载换电底座总成和整车，所述换电电池系统总成包括T‑BOX、TMS和BMS，所述车载换电底座总成包括EBC和Charge P l ug，所述整车包括VCU、MCU、I CU和DCDC，以下介绍电池兼容性功能，在车中EBC负责实现VCU与BMS数据交互。本发明，增加换电控制器，在换电过程中与换电站进行无线交互；在行车过程中负责整车和BMS的数据交互，负责兼容不同型号的电池，可实现多种车型换电，换电控制器EBC采集充放电连接状态、连接器温度、锁钩锁紧状态等信息，判断高压互锁故障、过温故障、锁钩故障及各传感器故障等，可诊断换电设备故障，增加系统容错率。一种 车载 控制器
