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[发明专利]一种多模式运动机器人及其运动方法-CN202311161300.3在审
发明人：王宇;冯一宸;任诚;李亚鑫;陈金令 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模式运动机器人及其运动方法，包括涵道推进器、臀部模块、左腿模块、右腿模块和控制模块；所述涵道推进器与所述臀部模块连接；所述臀部模块对称设置有所述左腿模块和所述右腿模块；所述臀部模块包括推进器偏航单元和髋关节单元；所述左腿模块和所述右腿模块对称设置，分别包括膝关节单元、胫骨单元、踝骨单元和脚后跟单元；以实现一种独特的多模式运动能力，从而实现一个可以同时在地面和空中两种环境下执行搜救和侦察任务的机器人。
一种模式运动机器人及其方法

[发明专利]一种智能软密封闸阀-CN202311096607.X在审
发明人：冯玉柱;于国峰;刘硕磊;齐世政;冯一宸 -专利权人：远大阀门集团有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能软密封闸阀，包括管组件，其特征在于：所述管组件包括主管及阶梯安装管，所述阶梯安装管固定连通所述主管，所述主管内设置有圆板，所述圆板设置有一组均匀分布的通孔；所述阶梯安装管固定连接阀体组件，所述阀体组件包括阀体安装块，所述阀体安装块固定连接所述阶梯安装管，所述阀体安装块固定连接对称的竖杆及限位杆。本发明涉及智能阀设备技术领域，具体地讲，涉及一种智能软密封闸阀。本发明要解决的技术问题是提供一种智能软密封闸阀，方便软密封闸阀使用。
一种智能密封闸阀

[实用新型]一种稠油降粘减阻装置-CN202221512574.3有效
发明人： 冯一宸;敬加强 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稠油降粘减阻装置，包括移动台，所述移动台上部左侧设有搅拌箱，所述搅拌箱下部四角均固接有减震器，所述减震器下端均固接在移动台上部左侧，所述搅拌箱左下部固接有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有搅拌轴，所述搅拌轴右端转动连接在搅拌箱右壁，所述移动台上部右侧设有储料箱,本实用新型提供一种稠油降粘减阻装置，设置孔洞、浮杆、电极片、限位板一、限位板二、警示器、漂浮球，当储料箱中液面上升时，漂浮球会随液面向上移动而将浮杆向上推动，限位板二可防止浮杆升起过高影响工人操作，当储料箱中液面下降时，漂浮球随液面下移将浮杆上端的限位板一向下拖动,该稠油降粘减阻装置具有操作简便，便于实施的特点。
一种稠油降粘减阻装置

[实用新型]一种中速磨煤机的中架体-CN202120179869.2有效
发明人：荣井涛;袁鸿飞;张喜春;孟凡荣;杨柳;李中莲;张丽娜;梁爽;邱月;谢维萍;刘欢欢;黄国峰;徐春梅;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磨煤机领域，尤其涉及一种中速磨煤机的中架体，包括筒体，筒体的外壁圆周按120°均匀分布3个呈凸出矩形槽状的加载架导槽将筒体划分为第一筒面、第二筒面和第三筒面，三个筒面的中部均设有油位检查门，油位检查门设置在与磨辊加油端同一高度的位置，第一筒面设有一次风口，一次风口位于筒体的底部，一次风口由顶板、底板、两块侧板及一次风口开口板焊接而成，两块侧板位于加载架导槽的中心位置，底板与水平面的夹角为30°‑50°，顶板与水平面夹角为45°‑70°，一次风口设有呈矩形或圆形接口的风口法兰，一次风口开口板采用厚钢板，厚钢板的厚度为筒体厚度的1.5～2倍。本实用新型用于防止一次风口堆积原煤，以降低磨煤机爆炸的可能性。
一种中速磨煤机中架体

[实用新型]一种旋启式止回阀-CN202121251193.X有效
发明人：冯玉柱;冯一宸;李超 -专利权人：远大阀门集团有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F16K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋启式止回阀，具有由阀体和阀盖围构成的阀腔，阀腔内于进水端设置有阀座，阀体上固定有一根摇杆轴，于摇杆轴上可转动的设有摇杆，摇杆上固定有能够覆压在阀座上以阻断流道的止回阀瓣。该止回阀在阀瓣与阀座的密封面间还设有嵌入式的密封结构，通过将一圈楔形的密封部嵌入密封槽中实现折面形的密封，密封效果较平面密封效果更好。一旦阀瓣上的平面密封磨损，则密封部嵌入密封槽中的部分更多，圈密封层抵压在密封槽上的力度更大，折面密封效果更好。而且阀瓣上的密封层不受流体的正面冲击，稳定性更好。
一种旋启式止回阀

[实用新型]一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构-CN202021175902.6有效
发明人：徐万鑫;李景恒;刘丛;杜海;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及本实用新型提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。本实用新型采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。
一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构

[实用新型]一种中速磨煤机辊套厚度测量尺-CN202020120735.9有效
发明人：张灿阳;孟凡荣;孙权;吕梅;张喜春;杨柳;乔桢;高航;郭宏亮;宦立峰;车长发;马赫;冯一宸;闫旭 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种中速磨煤机辊套厚度测量尺，包括定位板、轴向臂、刻度尺、游标板，定位板包括一侧与辊套径面贴合的直板段和一侧与辊套的轴截面上的圆周吻合的弧板段，轴向臂一端固定在定位板的直板段上，另一端伸入辊套内位于辊套中心，轴向臂辊套内的一端通过螺栓铰接刻度尺，铰接轴向臂与刻度尺的铰接螺钉的轴线过辊套的中心，刻度尺为标有刻度的直板尺，刻度尺的上端与轴向臂铰接，刻度尺的下端套接相对刻度尺伸缩的游标板，游标板上有相对刻度尺的定位螺钉。本发明的积极效果是：能够对制成的辊套弧面部分的厚度进行较精准的厚度测量，解决了现有技术中不能直接测量辊套弧面部分厚度的问题，使安装与磨煤机上的辊套没有因厚度的偏差导致的质量问题。
一种中速磨煤机辊套厚度测量

[发明专利]一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构-CN202010578018.5在审
发明人：万鑫;李景恒;刘丛;杜海;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明涉及本发明提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。本发明采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。
一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构

[实用新型]一种螺旋顶管机用传动紧凑型减速箱-CN201921797270.4有效
发明人：徐万鑫;杜海;迟振刚;李景恒;刘丛;李贵机;于会春;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺旋顶管机用传动紧凑型减速箱，该减速箱包括：减速箱箱体、主动链轮轴、空心链轮轴、主动实心链轮、从动链轮和滚子链条，主动链轮轴的两端通过轴承安装在减速箱箱体的两侧盖板上，主动链轮轴的圆周上一体成型有至少一组主动实心链轮，减速箱箱体的两侧盖板上的对应位置设置有钢套，空心链轮轴的两端通过轴承装配在钢套上，空心链轮轴上套装有与主动实心链轮位置相对应的从动链轮，从动链轮的中心孔套装在从动空心链轮轴上并通过平键连接在空心链轮轴上以传递扭矩，本实用新型的优点是：采用链传动方式相对行星齿轮传动具有结构简单，容易加工，装配精度低，对润滑质量要求低，维护简便，节约成本经济性好的优点。
一种螺旋顶管机用传动紧凑型减速

[发明专利]一种中速磨煤机辊套厚度测量尺-CN202010060751.8在审
发明人：张灿阳;孟凡荣;孙权;吕梅;张喜春;杨柳;乔桢;高航;郭宏亮;宦立峰;车长发;马赫;冯一宸;闫旭;徐春梅 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：一种中速磨煤机辊套厚度测量尺，包括定位板、轴向臂、刻度尺、游标板，所述的定位板包括一侧与辊套径面贴合的直板段和一侧与辊套的轴截面上的圆周吻合的弧板段，所述的轴向臂一端固定在定位板的直板段上，另一端伸入辊套内位于辊套中心，轴向臂辊套内的一端通过螺栓铰接刻度尺，铰接轴向臂与刻度尺的铰接螺钉的轴线过辊套的中心，刻度尺为标有刻度的直板尺，刻度尺的上端与轴向臂铰接，刻度尺的下端套接相对刻度尺伸缩的游标板，游标板上有相对刻度尺的定位螺钉。本发明的积极效果是：能够对制成的辊套弧面部分的厚度进行较精准的厚度测量，解决了现有技术中不能直接测量辊套弧面部分厚度的问题，使安装与磨煤机上的辊套没有因厚度的偏差导致的质量问题。
一种中速磨煤机辊套厚度测量

[发明专利]一种轮式磨煤机挡板式静态分离器-CN201911368018.6在审
发明人：张喜春;迟振刚;袁鸿飞;杨柳;安鹏;戚世岩;赵家辉;吕晓飞;孙权;郭思远;潘立刻;杨立福;徐春梅;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B02C23/30 文献下载
摘要：一种轮式磨煤机挡板式静态分离器，包括：锥面外壳、锥面内斗、分配器、落煤管、叶片、叶片操控装置、回粉装置、分离器下端的落煤格栅。所作的改进是：叶片操纵装置使用手摇式手动推杆；在叶片的迎风面设置L导流板；在锥面内斗上口增设叶片转轴下端约束座；由内锥壳、外锥壳、重力闭合排粉门，组成回粉装置。本发明的积极效果是：叶片操纵装置改为手动推杆式，结构简单，操作更加方便，便于调整，转角精确。叶片两端固定，使叶片保持垂直、角度一致性，提高了分离效果，叶片上增加导流板，切向气流比例增加，提升分离效率。回粉机构改为内、外锥壳组合的自重式排粉，收集回落的煤粉效率更高，结构简单、降低了设备的生产制造成本。
一种轮式磨煤机挡板式静态分离器

[发明专利]一种螺旋顶管机用传动紧凑型减速箱-CN201911017836.1在审
发明人：徐万鑫;杜海;迟振刚;李景恒;刘丛;李贵机;于会春;冯一宸 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺旋顶管机用传动紧凑型减速箱，该减速箱包括：减速箱箱体、主动链轮轴、空心链轮轴、主动实心链轮、从动链轮和滚子链条，主动链轮轴的两端通过轴承安装在减速箱箱体的两侧盖板上，主动链轮轴的圆周上一体成型有至少一组主动实心链轮，减速箱箱体的两侧盖板上的对应位置设置有钢套，空心链轮轴的两端通过轴承装配在钢套上，空心链轮轴上套装有与主动实心链轮位置相对应的从动链轮，从动链轮的中心孔套装在从动空心链轮轴上并通过平键连接在空心链轮轴上以传递扭矩，本发明的优点是：采用链传动方式相对行星齿轮传动具有结构简单，容易加工，装配精度低，对润滑质量要求低，维护简便，节约成本经济性好的优点。
空心链轮轴减速箱箱体主动链轮轴从动链轮盖板减速箱钢套链轮行星齿轮传动成本经济性传递扭矩滚子链条链轮位置平键连接一体成型轴承安装轴承装配链传动螺旋顶中心孔传动机用上套装配节约加工维护

[发明专利]一种模块化设计的切线单向发动机-CN201810227724.8在审
发明人：冯飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：冯飞;冯一宸
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F02B55/14 文献下载
摘要：一种模块化设计的切线单向发动机，本发明属于发动机技术领域，解决传统发动机油耗高排放污染重；该装置将压缩好的混合可燃气体进入爆燃室被火花塞引燃，产生的压力进入缸体做功；缸体内侧面由若干密封环组成，每个密封环上以输出轴心为旋转对称中心；活塞旋转对称固定在密封环上，不在同一个密封环上的相邻的两个活塞为一组协同工作，每组的其中一个活塞在压差和单向阀的共同作用下静止，另一个活塞在高压下连同密封环一起围绕输出轴心做圆周运动，废气由排气口排出，活塞继续前进并通过单向阀替换原来静止的活塞，原来静止的活塞在新的压力下变为运动活塞，周而复始。本发明的有益效果是：输出扭矩大，热效率高、排放更加环保。
活塞密封环静止切线模块化设计输出轴心旋转对称单向阀缸体发动机火花塞发动机技术领域混合可燃气体传统发动机排气口排输出扭矩圆周运动运动活塞热效率爆燃室高排放做功压差引燃油耗废气替换协同压缩侧面排放污染环保

[实用新型]一种中速磨煤机排渣箱-CN201721573367.8有效
发明人：王立芳;迟振刚;张树新;郭思远;张喜春;戴永君;袁鸿飞;金英淑;王志成;冯一宸;韩珺;吴秉达;傅星宇 -专利权人：中国电建集团长春发电设备有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：一种中速磨煤机排渣箱，包括可移动箱体，所作的改进是：在箱体内安装射频导纳式料位计，在磨煤机供电及中控系统与箱体内的料位计之间连接电源及信号输出缆线、在缆线上安装插拔式缆线接头。本实用新型的积极效果是：将射频导纳料位计应用于排渣系统中，并用插拔式缆线接头兼顾料位计的供电及排渣箱与磨煤机的分离，既能满足排渣系统的快速清理要求，保证设备的安全，又能保证高料位报警的准确性，消除了以往排渣系统的弊端，提高了现场设备运行的稳定性。采用插拔式料位计缆线接头切断与接通料位计电源，操作安全、便捷，料位计不易受损。
料位计缆线接头排渣系统插拔式排渣箱中速磨煤机射频导纳磨煤机缆线本实用新型高料位报警可移动箱体供电操作安全连接电源现场设备信号输出中控系统接通电源并用受损保证改进应用安全

[实用新型]一种风扇磨煤机-CN201720039965.0有效
发明人：孟凡荣;邓兆印;迟振刚;金英淑;马赫;刘喆;冯一宸;袁鸿飞;王佳文;景立斌 -专利权人：长春发电设备总厂
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：一种风扇磨煤机，包括打击轮，机壳，分离器，轴承箱，驱动电机，溜煤通道，所作的改进是在溜煤通道内设置可调节角度的溜料板，溜料板铰接在溜煤通道上，在溜料板与溜煤通道下侧筒壁之间设置溜料板倾斜调整螺杆，螺杆用销轴连接在溜料板上，溜煤通道上安装固定座，固定座内动配合有内螺纹的调整套，调整套伸出固定座的部分有轴端挡圈，调整套端头有扳手夹持面，调整套与固定座之间有锁定螺钉，螺杆伸入调整套螺纹孔中。本实用新型的积极效果是所增设的溜料板可在不停机的情况下，在外部用专用调节扳手调整螺杆的进出长度，从而改变溜料板的角度，改变原煤进入打击轮的位置，进而改变打击板磨损位置，使得打击板磨损更均匀，增加打击板使用寿命。
一种风扇磨煤机

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