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- [发明专利]力觉传感器-CN201880001982.2有效
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冈田和广;冈田美穂;江良聪
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三角力量管理株式会社
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2018-01-09
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2022-08-12
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G01L5/16
- 一种力觉传感器，具备：变形体，具有受力部和固定部；位移体，通过在变形体产生的弹性变形而产生位移；以及检测电路，基于在位移体产生的位移来检测所作用的力，变形体具有：偏斜部，配置在受力部与固定部之间；第一变形部，连接受力部和偏斜部；以及第二变形部，连接固定部和偏斜部，位移体具有连接到偏斜部、但与固定部分开的位移部，检测电路具有配置于位移部的第一位移传感器和第二位移传感器，检测电路基于第一位移传感器的检测值输出表示所作用的力的第一电信号、且基于第二位移传感器的检测值输出表示所作用的力的第二电信号，并基于该第一电信号和该第二电信号判定力的检测是否正常地进行。
- 传感器
- [发明专利]力觉传感器-CN201680038010.1有效
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冈田和广;冈田美穂;西冲畅久
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三角力量管理株式会社
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2016-06-09
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2021-03-23
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G01L5/165
- 本发明的力觉传感器具备：支撑体，配置于XY平面上；变形体，配置成与支撑体相对，并具有因作为检测对象的力的作用而发生弹性变形的变形部；固定电极，配置于支撑体上；位移电极，以与固定电极相对的方式设于变形体的变形部，并与固定电极之间构成电容元件；以及检测电路，基于电容元件的静电电容值的变动量，输出表示所作用的力的电信号。电容元件具有第一电容元件和第二电容元件，检测电路基于相当于第一电容元件的静电电容值的第一电信号、相当于第二电容元件的静电电容值的第二电信号、以及相当于第一电容元件的静电电容值与第二电容元件的静电电容值之和的合计电信号，判断该力觉传感器是否在正常地发挥作用。
- 传感器
- [发明专利]力觉传感器-CN201810743081.2有效
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冈田和广;江良聪;冈田美穂
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三角力量管理株式会社
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2018-07-06
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2020-12-11
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G01L1/14
- 本发明提供力觉传感器，在静电电容型力觉传感器中价格低且灵敏度高、并且不易受到使用环境的温度变化、共态噪声的影响。力觉传感器(100c)包括：变形体(10)，具有受力部(14)和固定部(15)；位移体(20)，连接到变形体，通过在变形体产生的弹性变形而产生位移；以及检测电路(40)，基于在位移体产生的位移来检测作用的力。变形体包括具有长边方向(l)并配置在受力部与固定部之间的偏斜部(13)，位移体具有连接到偏斜部并因偏斜部的偏斜而位移的位移部(D1、D2)。检测电路具有配置于位移部的电容元件(C1、C2)，并基于电容元件的静电电容值的变动量来检测作用的力。
- 传感器
- [发明专利]发电元件-CN201810030846.8有效
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冈田和广;冈田美穂
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株式会社和广
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2018-01-12
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2020-12-11
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H02N2/18
- 一种发电元件。根据本发明的发电元件具备：基座，被形成为在俯视下呈框状；振动体，设于基座的内侧；至少三个第一桥梁支承部，各自沿着第一延伸轴线延伸，使振动体支承于基座上；以及电荷产生元件，在振动体位移时产生电荷。在俯视下以振动体为中心时的周向上，彼此相邻的一对第一桥梁支承部的第一延伸轴线构成预定的角度。电荷产生元件具有各自在电气上彼此独立的多个第一电极层。在各个第一桥梁支承部上配置有至少一个第一电极层。
- 发电元件
- [发明专利]扭矩传感器-CN201680046137.8有效
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冈田和广;冈田美穂;西冲畅久
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三角力量管理株式会社
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2016-05-31
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2020-08-04
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G01L3/10
- 本申请公开了一种扭矩传感器。该扭矩传感器具备：环状变形体；第一～第四位移电极，发生起因于环状变形体的弹性变形的位移；第一～第四固定电极，配置于与第一～第四位移电极相对的位置；以及检测电路，基于由第一～第四位移电极和第一～第四固定电极构成的第一～第四电容元件的静电电容值的变动量，输出表示扭矩的电信号，检测电路将相当于“第一电容元件的静电电容值与第二电容元件的静电电容值之和”与“第三电容元件的静电电容值与第四电容元件的静电电容值之和”的差的第一电信号、相当于第一电容元件的静电电容值与第三电容元件的静电电容值之差的第二电信号作为表示所作用的扭矩的电信号进行输出，根据第一和第二电信号而判定该扭矩传感器是否在正常地发挥作用。
- 扭矩传感器
- [发明专利]扭矩传感器-CN201680069398.1有效
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冈田和广;冈田美穂
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三角力量管理株式会社
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2016-07-20
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2020-06-16
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G01L25/00
- 本发明的扭矩传感器具备：环状变形体；第一以及第二位移电极，产生因环状变形体的弹性变形而引起的位移；第一以及第二固定电极，配置于与第一以及第二位移电极对置的位置；以及检测电路，基于由各个位移电极和固定电极构成的第一以及第二电容元件的静电电容值的变动量而输出示出扭矩的电信号。环状变形体具备高弹力部和具有比所述高弹力部的弹簧常数小的弹簧常数的低弹力部。检测电路将相当于第一电容元件的静电电容值的第一电信号、和相当于所述第二电容元件的静电电容值的第二电信号作为示出所作用的扭矩的电信号输出，并基于第一电信号与第二电信号的比率来判定该扭矩传感器是否正常发挥机能。
- 扭矩传感器
- [发明专利]发电元件以及发电装置-CN201810131403.8有效
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冈田和广;冈田美穂
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三角力量管理株式会社
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2018-02-08
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2020-03-03
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H02N11/00
- 本发明提供了能利用未被用于现有发电的振动能量的发电元件以及发电装置。发电元件(1)具备位移部件(40)、固定部件(50)、弹性变形体(60)，在位移部件(40)以及固定部件(50)中的一个的表面上形成有驻极体材料层(42)，在另一个的表面上形成有与驻极体材料层(42)相对向的对向电极层(51)，当对发电元件(1)赋予振动能量时，弹性变形体(60)发生变形，由此，位移部件(40)相对于固定部件(50)位移，使得驻极体材料层(42)和对向电极层(51)之间的层间距离发生变动。
- 发电元件以及装置
- [发明专利]发电元件、发电装置与结构体-CN201610908443.X在审
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冈田和广;冈田美穂
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三角力量管理株式会社
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2016-10-18
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2017-06-20
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H02N2/18
- 本发明涉及发电元件、发电装置与结构体。该发电元件通过将振动能转换为电能来产生电力，该发电元件包括板状桥梁部，沿第一纵向轴线延伸并且具有柔性；台座，支撑并且固定该板状桥梁部的根端部；重锤体，直接或间接连接到该板状桥梁部的前端部；压电元件，固定在发生伸张/收缩变形的该板状桥梁部的表面上的预定位置处；以及发电电路，整流基于在该压电元件处生成的电荷而产生的电流，并且取出电力；其中该重锤体设置有左手侧重锤体部和右手侧重锤体部，该左手侧重锤体部关于纵向轴线定位在该板状桥梁部的左手侧，该右手侧重锤体部关于该纵向轴线定位在该板状桥梁部的右手侧。
- 发电元件装置结构
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