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[发明专利]一种生物基聚酰胺及其制备方法-CN202310819380.0有效
发明人：王敏;关玉坤;李西春;黄森彪;廖广明 -专利权人：富海（东营）新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08G69/42 文献下载
摘要：本发明属于聚酰胺及其制备技术领域，具体涉及一种生物基聚酰胺及其制备方法。所述的生物基聚酰胺的制备方法，包括以下步骤：将四氟对苯二甲酸、三聚氰胺加入水中加热反应，得到新型的支化剂溶液，将二酸和水搅拌通入保护气，加入戊二胺得到聚酰胺盐溶液；将支化剂溶液、聚酰胺盐溶液、催化剂混合，升温泄压排水反应，加入封端剂，恒压排水至固含量80‑90wt.%反应，降温至220‑240℃，釜压2.0‑2.3MPa，喷料，得到聚酰胺预聚物；将聚酰胺预聚物粉碎，阶梯式升温反应，得到生物基聚酰胺。本发明提供的生物基聚酰胺，具有吸水率低、介电常数低、力学性能优异的特点，可用作LDS功能塑料，本发明还提供其制备方法。
一种生物聚酰胺及其制备方法

[实用新型]用于软体机械手的偏心管及软体机械手-CN202221006243.2有效
发明人：崔梦昕;侯志刚;胡斌;刘新杰;关玉坤;卞新港 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于软体机械手的偏心管及软体机械手。所述用于软体机械手的偏心管包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层；所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸；所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1，所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2，其中L1＞L2。与相关技术相比，本实用新型能够实现充气弯曲的抓取动作，弯曲变形好，能较好的适应外形不规则或者易碎物品的抓取。
用于软体机械手偏心

[发明专利]制备白色填充聚酰胺的方法-CN202211672559.X在审
发明人： 关玉坤;廖广明;黄森彪;王敏;李西春 -专利权人：富海（东营）新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08L77/06 文献下载
摘要：本发明属于高分子材料的制备技术领域，具体涉及一种制备白色填充聚酰胺的方法。所述的制备白色填充聚酰胺的方法，包括以下步骤：投料：向反应釜加入固态二酸、固态助剂，继续加入二胺溶液、悬浮液，关闭除氧；预聚反应：升温至150～180℃，搅拌继续升温，至压力为1.5～2.5MPa，升温至220～250℃，恒压排汽，反应2～4h，泄压至0.5～2.0MPa，制得白色填充聚酰胺预聚体；将白色填充聚酰胺预聚体采用流化床固相增粘方式，在保护气保护下进行缩聚反应，制得白色填充聚酰胺。本发明提供的制备白色填充聚酰胺的方法，制得的白色填充聚酰胺光反射率高、流动性好、机械稳定性能好，适合用于LED支架/反射罩领域。
制备白色填充聚酰胺方法

[实用新型]用于制造软体机械手偏心管的模具-CN202221009592.X有效
发明人：崔梦昕;侯志刚;胡斌;关玉坤;刘新杰;卞新港 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于制造软体机械手偏心管的模具。所述用于制造软体机械手偏心管的模具包括芯杆及具有浇筑腔的模座，所述模座的顶部设有与所述浇筑腔相通的浇筑口；所述模座长度方向两端的侧壁上设有凹槽，所述凹槽的顶部设有插入口，且凹槽的一侧与浇筑腔相通；所述芯杆的两端分别插入所述模座的凹槽内，且所述芯杆与凹槽的底面接触。本实用新型通过将模座上的凹槽的底面设计为偏心结构，使芯杆插入凹槽后为偏心放置，浇筑硅胶成型后能够方便快捷的成型出偏心管，使机械手夹爪应用领域提高。
用于制造软体机械手偏心模具

[实用新型]气动柔性夹爪及制造其的模具-CN202220790860.X有效
发明人：刘新杰;卞新港;刘加光;侯志刚;胡斌;关玉坤;崔梦昕 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板，所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指；在气囊体的内部，每两个气囊指之间形成伸缩腔；所述气囊体内部设有气腔，多个所述伸缩腔与所述气腔连通，所述气腔在远离气囊指的一侧贯通；所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器，所述手指底板与所述气囊体贴合，且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取，能满足操作多样化的流水生产线，还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。
气动柔性制造模具

[实用新型]一种气动柔性机械手-CN202220790157.9有效
发明人：卞新港;刘新杰;刘加光;侯志刚;胡斌;关玉坤;崔梦昕 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动柔性机械手。所述气动柔性机械手包括固定器、连接于所述固定器底部的夹爪、连接器和棘轮；所述连接器上设有至少两个滑动臂，所述固定器与所述滑动臂滑动连接；所述棘轮可转动的安装在所述连接器的中部，所述棘轮上设有与所述滑动臂数量对应的弧形臂；所述滑动臂内设有与所述弧形臂接触的滑柱，所述滑柱与固定器连接；所述弧形臂驱动所述滑柱及固定器滑动以形成第一位置和第二位置；至少两个所述夹爪在第一位置时的间距小于在第二位置时的间距。与相关技术相比，本实用新型能够根据目标抓取物体的大小改变夹爪的抓取范围，提高夹爪抓取成功率，通用性强，适用范围广。
一种气动柔性机械手

[实用新型]气动柔性夹爪的制造模具-CN202123241771.4有效
发明人：卞新港;刘加光;胡斌;侯志刚;刘新杰;关玉坤;方宝晟 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29C39/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气动柔性夹爪的制造模具。所述气动柔性夹爪的制造模具包括外模和安装于所述外模内的内模，所述外模的内部设有腔体，所述腔体贯通所述外模的一端；所述腔体包括设于一侧的第一腔体、设于另一侧的第二腔体、以及连接连通所述第一腔体和第二腔体的第三腔体；所述第三腔体位于所述外模的贯通的侧壁内；所述内模自所述第三腔体插入至所述腔体内，且所述内模的外形与对应的第一腔体、第二腔体和第三腔体适配并具有间隔，该间隔形成成型腔。本实用新型能增强气动柔性夹爪结构强度；通用性强，适用范围广。
气动柔性制造模具

[实用新型]一种阀块的全尺寸工艺孔堵头及具有其的阀块-CN202123032769.6有效
发明人：吕承龙;侯志刚;石运序;关玉坤;丛小朋 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16K1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀块的全尺寸工艺孔堵头及具有其的阀块，该全尺寸工艺孔堵头包括堵头本体，所述堵头本体包括堵头杆和凸台，所述凸台设置在所述堵头杆的上端，所述凸台上开设有销孔，所述堵头杆的下端向下延伸形成一个弧面。本实用新型在阀体的复杂流道中可通过堵头杆下端的弧面形状，形成一个弧形的圆滑过渡面，高压和高速的流体在经过孔道交叉处时可圆滑过渡，减轻紊流，减少压力冲击，实现降低液压系统的压力损失，减少振动和噪声，避免液压系统的一些不稳定因素的产生。
一种尺寸工艺孔堵头具有

[实用新型]一种机器人末端执行器-CN202122240692.5有效
发明人：刘新杰;刘加光;胡斌;侯志刚;卞新港;关玉坤 -专利权人：烟台大学;山东非凡智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人末端执行器。所述机器人末端执行器包括夹爪、安装罩和锁付组件，所述安装罩套装于所述驱动部件上，在所述安装罩的底部设置所述锁付组件；所述夹爪上设有第一夹持端和第二夹持端，所述夹爪安装在所述驱动部件上，所述驱动部件能驱动所述第一夹持端和第二夹持端开合；所述锁付组件上可旋转的设有多个工具头，可旋转的多个所述工具头中，其中一个所述工具头位于所述夹爪内并与所述第二夹持端的位置相对。与相关技术相比，本实用新型提供机器人末端执行器通过增设锁付组件，使机器人末端执行器除具备抓取功能外，还能够实现螺丝的锁付，更好的满足操作多样化的流水线生产线上。
一种机器人末端执行

[实用新型]过流量自关闭阀-CN202023063393.0有效
发明人：王彦琨;侯志刚;吕承龙;丛小朋;关玉坤;杨进之;邹贵鹏 -专利权人：烟台大学;烟台锐控自动化控制工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种过流量自关闭阀，涉及阀门技术领域，包括阀体、阀盖、缸体和扇叶封堵组件，阀体为空心回转体，阀盖固定于阀体一端，阀盖上设置有入口，阀体远离阀盖的一端设置有出口，缸体设置于阀体中，缸体上设置有两个Z型流道，Z型流道包括依次连接的第一竖向流道、横向流道和第二竖向流道，第一竖向流道设置于靠近阀盖的一端，横向流道靠近第二竖向流道的一端设置有弹性挡片，扇叶封堵组件安装于两个Z型流道中，扇叶封堵组件能够沿横向流道旋转进入第二竖向流道并对阀体的出口进行封堵。本实用新型提供的过流量自关闭阀在人未能提前发现的情况下使得超流量的管路能自动关闭，既有利于户主也为供暖公司减少了损失。
流量关闭

[实用新型]一种翼型扇叶流量计-CN202023063288.7有效
发明人：侯志刚;王彦琨;丛小朋;吕承龙;关玉坤;杨进之;邹贵鹏 -专利权人：烟台大学;烟台锐控自动化控制工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翼型扇叶流量计，涉及流量计技术领域，包括阀体、阀盖、叶轮、角度传感器和弹性承压件；所述叶轮设置于所述阀体内，所述叶轮与所述角度传感器传动连接，所述弹性承压件设置于所述叶轮的边缘与所述阀体内壁之间。叶轮与角度传感器传动连接，流体流经叶轮使叶轮发生偏转，通过角度传感器感知叶轮的偏转角度以感知流体的流速，进而确定流量，测量过程中叶轮不发生持续转动，有利于降低叶轮产生的能量损耗，从而使计量更加精准；角度传感器与阀体之间通过螺栓连接，叶轮与角度传感器之间通过联轴器连接，便于拆卸，从而便于更换叶轮。
一种翼型扇叶流量计

[发明专利]一种翼型扇叶流量计-CN202011508423.6在审
发明人：侯志刚;王彦琨;丛小朋;吕承龙;关玉坤;杨进之;邹贵鹏 -专利权人：烟台大学;烟台锐控自动化控制工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01F1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种翼型扇叶流量计，涉及流量计技术领域，包括阀体、阀盖、叶轮、角度传感器和弹性承压件；所述叶轮设置于所述阀体内，所述叶轮与所述角度传感器传动连接，所述弹性承压件设置于所述叶轮的边缘与所述阀体内壁之间。叶轮与角度传感器传动连接，流体流经叶轮使叶轮发生偏转，通过角度传感器感知叶轮的偏转角度以感知流体的流速，进而确定流量，测量过程中叶轮不发生持续转动，有利于降低叶轮产生的能量损耗，从而使计量更加精准；角度传感器与阀体之间通过螺栓连接，叶轮与角度传感器之间通过联轴器连接，便于拆卸，从而便于更换叶轮。
一种翼型扇叶流量计

[发明专利]过流量自关闭阀-CN202011501768.9在审
发明人：王彦琨;侯志刚;吕承龙;丛小朋;关玉坤;杨进之;邹贵鹏 -专利权人：烟台大学;烟台锐控自动化控制工程有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16K17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种过流量自关闭阀，涉及阀门技术领域，包括阀体、阀盖、缸体和扇叶封堵组件，阀体为空心回转体，阀盖固定于阀体一端，阀盖上设置有入口，阀体远离阀盖的一端设置有出口，缸体设置于阀体中，缸体上设置有两个Z型流道，Z型流道包括依次连接的第一竖向流道、横向流道和第二竖向流道，第一竖向流道设置于靠近阀盖的一端，横向流道靠近第二竖向流道的一端设置有弹性挡片，扇叶封堵组件安装于两个Z型流道中，扇叶封堵组件能够沿横向流道旋转进入第二竖向流道并对阀体的出口进行封堵。本发明提供的过流量自关闭阀在人未能提前发现的情况下使得超流量的管路能自动关闭，既有利于户主也为供暖公司减少了损失。
流量关闭

[实用新型]一种新型离子膜橡胶垫片-CN201721221115.9有效
发明人： 关玉坤;丁永哲 -专利权人： 关玉坤
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： C25B13/02 文献下载
摘要：一种新型离子膜橡胶垫片属于离子膜电解技术领域，尤其涉及一种新型离子膜橡胶垫片。本实用新型提供一种使用寿命长、可靠性高的新型离子膜橡胶垫片。本实用新型包括橡胶垫片，橡胶垫片内侧包覆有膜，其结构要点膜的折角处采用加热熔接结构，膜的接头处采用加热熔接结构或无凸起叠加的端面平滑对接结构，形成质地均匀的环形带状膜。
一种新型离子橡胶垫片

[实用新型]离子膜电解槽的全包覆密封垫-CN201020141404.X无效
发明人： 关玉坤;关越;郑君 -专利权人： 关玉坤
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： C25B13/08 文献下载
摘要：离子膜电解槽的全包覆密封垫是涉及全封闭离子膜电解槽的橡胶密封垫的结构的改进。本实用新型就提供一种防腐蚀效果好的离子膜电解槽的全包覆密封垫。本实用新型包括极板，极板之间为橡胶密封垫，其结构要点橡胶密封垫外表面全封闭包覆聚四氟乙烯(PTFE)或氟化乙烯丙烯共聚物(FEP)或四氟乙烯-全氟烷氧基乙烯基醚共聚物(PFA)的薄膜。
离子电解槽全包覆密封垫

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