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[发明专利]一种长光程痕量有毒有害气体检测装置-CN201810707522.3在审
发明人：尤兴志;隋峰;兰江;苏超;魏东 -专利权人：中船重工安谱（湖北）仪器有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明公开了一种长光程痕量有毒有害气体检测装置，属于红外气体检测技术领域，包括：红外光源、充气旋光轮、池体、主反射镜、次反射镜、第一反射镜、第二反射镜、滤光片及红外探测器；红外光源发出的红外光照射在转动的充气旋光轮后，形成红外调制信号光，进入池体的内腔中；第一反射镜用于将红外调制信号光反射至次反射镜；光路在主反射镜和次反射镜之间反复反射；第二反射镜用于将经过次反射镜反射的红外调制信号光通过出光口射出；经过出光口射出的红外调制信号光通过滤光片后，照射在红外探测器上；本发明只需更换针对测试不同有毒有害气体的滤光片及测试该有毒有害高纯度样品气体的旋光轮，就可实时在线对单组分ppb级有毒有害气体测量探测。
红外调制信号次反射镜反射镜滤光片气体检测装置红外探测器红外光源主反射镜长光程出光口池体光轮痕量射出反射红外气体检测高纯度样品红外光照射测试气体测量实时在线光反射内腔中光路旋光转动照射探测

[发明专利]一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法、装置、系统以及一种存储介质-CN201810517614.5在审
发明人：梁安;兰江;郑山 -专利权人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于水上无人驾驶、测绘技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的船艇的测绘方法，通过控制测绘船艇向指定航向和指定测绘区域行驶，并通过根据测绘船艇测绘的单次测绘宽度，将指定测绘区域划分成多个子测绘区域，并控制测绘仪依次测绘单个子测绘区域，进而通过接收单个子测绘区域的测绘数据，在完成所有测绘后汇总多个子测绘区域的测绘数据，从而不但实现测绘船艇自动向指定测绘区域和指定航向行驶的技术效果，而且实现自动对指定测绘区域完成测绘汇总的技术效果。
测绘测绘区域船艇自动驾驶测绘数据存储介质技术效果航向行驶测绘技术无人驾驶测绘仪

[发明专利]一种船艇的自动驾驶方法、装置、系统以及一种存储介质-CN201810517034.6在审
发明人：兰江;梁安;郑山 -专利权人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水上无人驾驶技术领域，提供一种船艇的自动驾驶方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，船艇的自动驾驶方法通过控制船艇向指定航向和指定航点行驶，并通过接收表征船艇的当前航向的航向信号与表征船艇的当前位置的位置信号，进而通过判断当前航向与指定航向是否一致，若否，则向指定航向调整船艇的航向，若是，则判断当前位置与指定航点是否一致，若否，则控制船艇向指定航向和指定航点行驶，从而实现船艇自动向指定航点和指定航向行驶的技术效果。
船艇航向自动驾驶存储介质行驶航向信号技术效果位置信号无人驾驶

[发明专利]一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质-CN201810517615.X在审
发明人：梁安;郑山;兰江 -专利权人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： A62C3/10 文献下载
摘要：本发明属于水上无人驾驶、灭火技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，通过控制消防船艇向指定航向和指定灭火区域行驶，并通过控制红外热成像仪搜索起火点，以获取起火点的热成像数据输出，进而通过起火点锁定判断锁定起火点，进而通过接收起火点的热成像数据，进而根据热成像数据，计算起火点相对消防船艇的距离、方位及高度，以获取灭火目标，进而通过控制灭火系统向灭火目标喷射灭火材料灭火，从而实现消防船艇的自动行驶和自动灭火。
灭火船艇起火消防热成像数据自动驾驶存储介质锁定红外热成像仪灭火材料灭火技术灭火系统无人驾驶自动灭火自动行驶喷射航向搜索行驶输出

[发明专利]一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法、装置、系统以及一种存储介质-CN201810517611.1在审
发明人：郑山;梁安;兰江 -专利权人：深圳市华讯方舟装备技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于水上无人驾驶、识别技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的船艇识别方法通过控制船艇向指定航向行驶和指定航点行驶，并识别航行中遇到的移动物体是否为船艇，并根据识别航行中遇到的移动物体为船艇的判断结果，向移动物体发送加密报文，进而判断是否接收到移动物体的回应报文，进而根据未接收到移动物体的回应报文的判断结果，识别出移动物体为陌生船艇，从而不仅实现自动驾驶，而且提升了船艇的识别能力。
船艇移动物体自动驾驶存储介质回应报文判断结果行驶加密报文无人驾驶航向发送

[发明专利]一种多组分气体分析傅里叶红外光谱仪-CN201810187551.1在审
发明人：隋峰;尤兴志;兰江;魏东;苏超 -专利权人：中船重工安谱（湖北）仪器有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本发明提供了一种多组分气体分析傅里叶红外光谱仪，包括激光器、红外光源部件、离轴抛物面反射镜、干涉仪、长光程吸收池、红外探测器和气泵；激光器用于提供控制干涉仪的参考光束；气泵将待测气体抽吸到长光程吸收池及排出；红外光源部件设置在干涉仪的入光口，红外光源部件出射的红外光经离轴抛物面反射镜准直后，进入干涉仪形成红外干涉光；红外干涉光经离轴抛物面反射镜耦合后进入长光程吸收池，红外干涉光与待测气体反应后出射，形成带有待测气体分子信息的红外干涉信号，红外探测器探测到所述红外干涉信号后传输给数据处理模块，经数据处理模块处理得到待测气体的组成成分及浓度。本发明能够实现在线对多组分气体定性、定量测量分析。
离轴抛物面反射镜长光程吸收池红外光源部件待测气体干涉光傅里叶红外光谱仪多组分气体分析数据处理模块红外探测器干涉信号激光器干涉仪出射红外光多组分气体参考光束定量测量气体分子耦合入光口干涉抽吸排出气泵定性探测传输分析

[实用新型]一种基于无人机的提升装置-CN201620989998.7有效
发明人：林鹏;佘瑞峰;王安建;兰江;徐凤翔;宋小琴 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测领域，公开了一种基于无人机的提升装置，它包括无人机机体，所述无人机机体上安装有旋翼机构，所述旋翼机构连接受控于安装在无人机机体上的无人机控制系统，所述无人机机体下方可拆卸固定连接有提升装置；所述提升装置包括提升机架，所述提升机架上安装有线辊，所述线辊上缠绕有线缆，所述线缆连接有传感器的一端从线辊上引出，垂直向下放线；所述线辊与线辊驱动电机相连，所述线辊驱动电机连接受控于安装在提升机架上的提升装置控制系统；所述无人机控制系统和提升装置控制系统均连接受控于移动控制系统。该提升装置能够在任何倾斜支撑面或无支撑面的情况下工作，便于提升装置上的传感器进行检测。
一种基于无人机提升装置

[实用新型]一种防止线缆摆动的提升装置-CN201620989999.1有效
发明人：徐凤翔;佘瑞峰;王安建;兰江;林鹏;宋小琴 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65H51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量仪器领域，公开了一种防止线缆摆动的提升装置，它包括机架、线辊、输线机构、导线轮、线缆和传感器；所述机架上设置有线辊、输线机构和导线轮，所述线辊上缠绕有线缆，所述线缆一端从线辊上引出，依次经过输线机构和导线轮后垂直向下放线，线缆引出端上装设有传感器；所述线辊与线辊驱动电机相连。该装置能够减小线辊输线时产生的轴向力对线缆摆动的影响，能够减小线辊驱动电机震动对线缆造成的摆动。
一种防止线缆摆动提升装置

[实用新型]一种减震提升装置-CN201620984163.2有效
发明人：兰江;佘瑞峰;王安建;徐凤翔;林鹏;宋小琴 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：实用新型公开了一种减震提升装置，它包括提升装置，所述提升装置的轱辘与驱动机构向连，所述驱动机构包括第一带轮、第二带轮和驱动电机，其中第一带轮安装在驱动轴上，第二带轮安装在驱动电机的输出轴上，第一带轮和第二带轮间通过皮带相连；所述驱动电机下方设置有减震机构，所述驱动电机通过减震机构固定安装在机架上。本实用新型能够减小电机震动对提升装置的影响，避免因震动而引起线缆在放线过程中的震动。
一种减震提升装置

[实用新型]一种防震手套箱-CN201620990000.5有效
发明人：周亚林;佘瑞峰;梅国;彭永杰;兰江;宋小琴 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及手套箱领域，特指一种防震手套箱，所述手套箱底面四角处分别固定设置有一个支撑柱，每个支撑柱上套设有一弹性缓冲机构，所述支撑柱上方设置有一支撑平板，所述支撑平板四角处均设有通孔，以使每个支撑柱贯穿支撑平板，使支撑平板压在弹性缓冲机构上，被弹性缓冲机构支撑；所述每个支撑柱上端都设置有一调节盖，所述调节盖下压支撑平板，使支撑平板下压弹性缓冲机构。该手套箱能够放置在非水平面上使用，且该手套箱具有减震功能。
一种防震手套

[实用新型]一种新型励磁母线极性切换装置-CN201620904931.9有效
发明人：慎玉明;孙盼盼;兰江;文战友;李铁;杨有生 -专利权人：许昌龙岗发电有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型励磁母线极性切换装置，包括绝缘板、接线柱、切换导线，所述的绝缘板上设置四个接线柱，所述的接线柱两两并排设置，所述的接线柱整体结构为倒L型的圆柱形接线柱，所述的接线柱的下端分别与励磁母线A、励磁母线B、灭磁开关正极线、灭磁开关负极线固定连接，所述的接线柱的上端连接切换导线，所述的接线柱与励磁母线A、励磁母线B、灭磁开关正极线、灭磁开关负极线、切换导线之间的接触处都设置为半圆柱体结构，总体上，本实用新型保证极性切换过程中，避免对励磁母线进行拆除移位，使发电机励磁母线倒极性操作更加灵活、方便、节省人力、节约开支。
一种新型母线极性切换装置

[发明专利]一种电机控制器的IGBT模块及其应用的电机控制器-CN201410286901.1有效
发明人：刘科;毕荣华;兰江;郭跃飞;杨海鹏;罗康君;黄光盛;李旭阳;张庆华 -专利权人：大洋电机新动力科技有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制器的IGBT模块及其应用的电机控制器，所述的IGBT模块包括IGBT元件、门极板、驱动板和控制板，门极板安装在IGBT元件的顶面上，驱动板安装在门极板的顶面上，控制板安装在驱动板的顶面上，其特征在于：它还包括散热底板，散热底板的底面上往下伸出若干散热翅片，散热翅片之间形成一冷却水道，IGBT元件安装在散热底板的顶面上，该IGBT模块集成了IGBT元件、门极板、驱动板、控制板和散热底板，模块化程度高，可提高批量生产的安装效率。
一种电机控制器 igbt 模块及其应用

[实用新型]一种用于焚烧尾气中二噁英和臭气处理的装置-CN201620538459.1有效
发明人：王立峰;娄慧如;兰江;何光富 -专利权人：上海第升环保科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焚烧尾气中二噁英和臭气处理的装置，其包括依次连接的引风机、烟气温度调整装置、除尘装置、脱酸装置、等离子放电系统装置、氧化触媒系统装置和排气系统；所述等离子放电系统装置包括若干放电单元，所述放电单元之间为并联连接，所述等离子放电系统装置的功率为5‑12MW，脉冲频率为100‑1000次/秒。本实用新型的装置可以同时脱除焚烧尾气中的二噁英和臭气，其具有处理效率高、无二次污染的优点；还具有低耗节能、维护方便、自动控制技术完善、适应性强的优点；使用时不增加系统压降。
一种用于焚烧尾气中二噁英臭气处理装置

[发明专利]用于焚烧尾气中二噁英和臭气处理的装置-CN201610392130.3在审
发明人：王立峰;娄慧如;兰江;何光富 -专利权人：上海第升环保科技有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焚烧尾气中二噁英和臭气处理的装置，其包括依次连接的引风机、烟气温度调整装置、除尘装置、脱酸装置、等离子放电系统装置、氧化触媒系统装置和排气系统；所述等离子放电系统装置包括若干放电单元，所述放电单元之间为并联连接，所述等离子放电系统装置的功率为5‑12MW，脉冲频率为100‑1000次/秒；所述氧化触媒系统装置内设有若干氧化触媒以及用于负载氧化触媒的载体。本发明的装置可以同时脱除焚烧尾气中的二噁英和臭气，其具有处理效率高、无二次污染的优点；还具有低耗节能、维护方便、自动控制技术完善、适应性强的优点；使用时不增加系统压降。
用于焚烧尾气中二噁英臭气处理装置

[实用新型]一种电动套筒扳手-CN201620033201.6有效
发明人：兰江 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动套筒扳手，目的在于解决现有的气动或电动扳手无法进行远距离控制操作、过载保护等问题，该电动套筒扳手主要包括支架、驱动装置、扭矩限制器、扭矩传感器、扳手套筒、控制系统等。本实用新型能够有效解决前述问题，实现标准规格螺钉的拧紧和拧出，降低了螺钉的位置精度要求，同时有效避免伺服电机过载，或扭矩值过大导致螺钉拧断情况的发生。本实用新型满足特殊场合下，远距离操作的需求。本实用新型构思巧妙，设计合理，易于维护，使用寿命长，特别是满足远距离操作需求，具有较好的应用前景，值得大规模推广和应用。
一种电动套筒扳手