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[发明专利]一种数控液压顶弯弯管机及其反弹补偿方法-CN201710712585.3有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控液压顶弯弯管机，涉及一种弯管机的结构。它包括弯模和弯模驱动机构，弯模驱动机构包括导向槽和缸体，弯模与缸体的其中一端端部连接，缸体在靠近弯模的一侧设有活塞腔，活塞腔内设有活塞杆，活塞腔的腔口处设有与活塞杆的空余端端部固定连接并将活塞腔的腔口堵住的挡块，活塞杆内设有两个间隔布置并均贯穿挡块的油道；活塞杆上套有密封块，密封块与活塞腔之间设有密封垫，缸体在远离弯模的一侧设有传感器放置槽，传感器放置槽内放置有位移传感器；挡块和操作面板为一体式结构。本发明提高了工作效率，减小了占地面积。本发明还涉及这种数控液压顶弯弯管机的反弹补偿方法。
一种数控液压弯弯及其反弹补偿方法

[发明专利]一种螺旋摆动液压缸-CN202211682795.X在审
发明人：喻卫宁;张昊;郑超;丰星星;兰年山;刘冰;曹和云;关夏威;刘顶峰;吴涛;张安付;王翰;张满弓;吴刚;黄怡苍 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种螺旋摆动液压缸，包括缸体、输出转轴、缸盖及活塞及第一套筒，第一套筒位于缸盖中并与缸体固定连接，第一套筒上沿其径向方向上开设有第一通道和第二通道；缸盖侧壁开设有与第一通道和第二通道相连通的第一油口和第二油口；输出转轴内设置有相对其轴线对称的第一油道和第二油道，第一油道位于第一套筒内的一端与第一通道相连接，所述第二油道位于第一套筒的一端与第二通道相连接。本发明由于采用螺旋摆动液压缸内部油道以及旋转密封，使得油路通过螺旋摆动液压缸直接连接到关节的两端，因而不需要软管就给机械手或机械臂摆动关节远端的液压用户供油，避免了液压油软管随摆动关节摆动时缠绕问题。
一种螺旋摆动液压缸

[发明专利]一种高精度智能位置容积互锁同步系统及其使用方法-CN202010935429.5有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度智能位置容积互锁同步系统。它包括油缸，所述油缸为三腔油缸，包括A腔、B腔和P腔；所述P腔为工作腔；所述A腔截面积与B腔环形截面积相等，所述A腔和B腔为同步互锁腔；所述A腔位于所述活塞上端内壁与壳体之间；所述B腔位于所述活塞侧壁与壳体之间；所述P腔位于所述活塞下端与壳体之间；所述P腔与压力油源的P口连接。本发明具有可任意数量的油缸组合使用、其同步精度高、成本低、易于维护的优点。本发明还公开了所述的高精度智能位置容积互锁同步系统的使用方法。
一种高精度智能位置容积互锁同步系统及其使用方法

[实用新型]一种三腔油缸-CN202021947244.8有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三腔油缸。它包括壳体，所述三腔油缸内设有A腔、B腔和P腔；所述A腔位于所述活塞上端内壁与壳体之间；所述B腔位于所述活塞侧壁与壳体之间；所述P腔位于所述活塞下端与壳体之间。本实用新型具有容积互锁，精度高、可任意数量的油缸组合使用的优点。
一种三腔油缸

[实用新型]大型钢管运输焊接对位工装车-CN201922226531.3有效
发明人： 兰年山;王志祥;皮文德 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型钢管运输焊接对位工装车。它包括二台呈间隔设置的小车；二台所述小车通过连杆连接；所述小车包括车轮，车架，直线导轨，承载叉架和顶升缸；所述直线导轨对称安装在所述车架中间两侧；所述承载叉架安装在所述车架上、且与所述顶升缸活动连接；所述车架上安装有多个所述车轮；所述车轮与所述车架活动连接。本实用新型具有操作简便、工作效率较高，能承载大吨位钢管，能运载，能上下左右前后摆动，使被焊钢管与固定钢管无缝对接的优点。
大型钢管运输焊接对位工装

[发明专利]大型钢管运输焊接对位工装车及其使用方法-CN201911268551.5在审
发明人： 兰年山;王志祥;皮文德 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型钢管运输焊接对位工装车。它包括二台呈间隔设置的小车；二台所述小车通过连杆连接；所述小车包括车轮，车架，直线导轨，承载叉架和顶升缸；所述直线导轨对称安装在所述车架中间两侧；所述承载叉架安装在所述车架上、且与所述顶升缸活动连接；所述车架上安装有多个所述车轮；所述车轮与所述车架活动连接。本发明具有操作简便、工作效率较高，能承载大吨位钢管，能运载，能上下左右前后摆动，使被焊钢管与固定钢管无缝对接的优点。本发明还公开了所述的大型钢管运输焊接对位工装车的使用方法。
大型钢管运输焊接对位工装及其使用方法

[实用新型]液压、手动双驱动缸-CN201920548695.5有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压、手动双驱动缸，涉及一种液压缸，它包括液压缸，液压缸包括活塞杆，活塞杆上有前导套、缸体、后导套；缸体有与前压盖，缸体有与后压盖；缸体有左油口和右油口；还包括手操机构和截止阀，手操机构包括操纵杆，操纵杆贯穿活塞杆并位于活塞杆内，操纵杆位于液压缸右侧；活塞杆和操纵杆之间有驱动螺母，驱动螺母外壁与活塞杆内壁配合，驱动螺母安装在操纵杆左部；截止阀控制左油口和右油口的导通。本实用新型实现了液压和手动两种操作方式，结构简单。本实用新型还可以将活塞杆通过手操机构锁定在任意位置。
液压手动驱动

[发明专利]液压、手动双驱动缸及使用方法和自锁方法-CN201910323403.2在审
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压、手动双驱动缸，涉及一种液压缸，它包括液压缸，液压缸包括活塞杆，活塞杆上有前导套、缸体、后导套；缸体有与前压盖，缸体有与后压盖；缸体有左油口和右油口；还包括手操机构和截止阀，手操机构包括操纵杆，操纵杆贯穿活塞杆并位于活塞杆内，操纵杆位于液压缸右侧；活塞杆和操纵杆之间有驱动螺母，驱动螺母外壁与活塞杆内壁配合，驱动螺母安装在操纵杆左部；截止阀控制左油口和右油口的导通。本发明实现了液压和手动两种操作方式，结构简单。本发明还可以将活塞杆通过手操机构锁定在任意位置。
活塞杆操纵杆液压缸缸体驱动螺母手操机构截止阀双驱动右油口左油口活塞杆内壁后压盖前导套前压盖导通后导外壁自锁左部锁定贯穿配合

[发明专利]无外接油源式油漏自补偿油缸及紧锁方法和自补偿方法-CN201710713887.2有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无外接油源式油漏自补偿油缸，涉及一种双出杆油缸的结构。它包括油缸、阀块、活塞杆和缸体、前导套、前盖、缸筒、后盖、后导套；前盖前端连接有前压盖，后盖后端连接有后压盖；气囊位于空腔内；第一开关阀的出油端依次与第二单向阀和前油腔连通，第一开关阀的进油端与后油腔连通，第二开关阀的进油端与前油腔连通，第二开关阀的出油端与后油腔连通，所述充油阀的出油端依次与第一单向阀和前油腔连通，前排气阀与前油腔连通，后排气阀与后油腔连通。本发明在使用中不需要外接油源，大大的降低了装置的占地面积和漏油风险。本发明还公开了这种无外接油源式油漏自补偿油缸的锁紧方法和自补偿的方法。
外接油源式油漏补偿紧锁方法

[实用新型]能油漏自补偿的无外接油源式双出杆油缸-CN201721049739.7有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能油漏自补偿的无外接油源式双出杆油缸，涉及一种双出杆油缸的结构。它包括油缸、阀块、活塞杆和缸体、前导套、前盖、缸筒、后盖、后导套；前盖前端连接有前压盖，后盖后端连接有后压盖；气囊位于空腔内；第一开关阀的出油端依次与第二单向阀和前油腔连通，第一开关阀的进油端与后油腔连通，第二开关阀的进油端与前油腔连通，第二开关阀的出油端与后油腔连通，所述充油阀的出油端依次与第一单向阀和前油腔连通，前排气阀与前油腔连通，后排气阀与后油腔连通。本实用新型在使用中不需要外接油源，大大的降低了装置的占地面积和漏油风险。
能油漏补偿外接油源式双出杆油缸

[实用新型]一种数控液压顶弯弯管机-CN201721058524.1有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B21D7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控液压顶弯弯管机，涉及一种弯管机的结构。它包括弯模和弯模驱动机构，弯模驱动机构包括位于操作面板中部的导向槽，和位于导向槽内部并可在导向槽内滑动的缸体，弯模与缸体的其中一端端部连接，缸体在靠近弯模的一侧设有活塞腔，活塞腔内设有活塞杆，活塞腔的腔口处设有与活塞杆的空余端端部固定连接并将活塞腔的腔口堵住的挡块，活塞杆内设有两个间隔布置并均贯穿挡块的油道；活塞杆上套有密封块，密封块与活塞腔之间设有密封垫，缸体在远离弯模的一侧设有传感器放置槽，传感器放置槽内放置有位移传感器；挡块和操作面板为一体式结构。本实用新型摩擦损耗小，弯管范围大，不仅提高了工作效率，还减小了占地面积。
一种数控液压弯弯

[实用新型]顶弯弯管装置-CN201420333710.1有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶弯弯管装置，该装置包括操作台，所述操作台底部设置有旋转座，所述操作台内设置有油缸，所述操作台的台面上设置有弯模，所述操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，所述操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。本实用新型结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工。
弯弯装置

[实用新型]数控液压顶弯弯管机-CN201420333772.2有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控液压顶弯弯管机，该弯管机包括自由移动的动力车和设置在动力车顶面的操作台，动力车包括动力车厢和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮，动力车厢内部设置有液压动力站，液压动力站两端固定于动力车厢两端的内部上，动力车厢一侧开设有动力厢门，所述动力车厢一端下部靠近动力厢门的外壁上分别设置有进线接头和电脑插座；进线接头和电脑插座上方设置有电源开关，操作台内设置有油缸，操作台的台面上设置有弯模，操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。本实用新型为结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工的数控液压顶弯弯管机。
数控液压弯弯

[发明专利]数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法-CN201410279300.8有效
发明人： 兰年山;王志祥 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控液压顶弯弯管机及其弯曲方法，该弯管机包括自由移动的动力车和设置在动力车顶面的操作台，动力车包括动力车厢和设置在动力车厢底部的四个边角上的车轮，动力车厢内部设置有液压动力站，液压动力站两端固定于动力车厢两端的内部上，动力车厢一侧开设有动力厢门，动力车厢一端下部靠近动力厢门的外壁上分别设置有进线接头和电脑插座；进线接头和电脑插座上方设置有电源开关，操作台内设置有油缸，操作台的台面上设置有弯模，操作台还设置有用于连接油缸和弯模的滑板，操作台的台面上还开设有多对用于设置固定架的销孔。本发明为结构简单、弯管力量大、成型截面质量高、体积和加工空间小、也能批量加工的数控液压顶弯弯管机。
数控液压弯弯及其弯曲方法

[实用新型]全自动液压双向伺服跑偏校正系统-CN201220625045.4有效
发明人： 兰年山 -专利权人：武汉华液传动制造有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动液压双向伺服跑偏校正系统，该系统以包括齿轮齿条摆动油缸、左双向泵和右双向泵，所述系统以齿轮齿条摆动油缸为中心对称，所述左双向泵与右双向泵对称分布，所述左双向泵与右双向泵上分布设置有左摩擦轮和右摩擦轮，从齿轮齿条摆动油缸左腔沿着第一管道到右腔依次连接左端控制关单向阀、油箱和右端控制关单向阀，通过第二管道从左双向泵的左端到右端依次连接右梭阀、右双向泵和左梭阀。本实用新型无须电源、电气控制；不怕风吹雨淋、自动校正、不失控；全封闭系统，不怕污染；结构简单、安装和更换方便；寿命长、故障率低。
全自动液压双向伺服校正系统

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