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[发明专利]作业辅助装置及作业辅助方法-CN202080101871.6在审
发明人： 八田俊之;奥田晴久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：作业辅助装置(1)对由通过作业主体实施的一系列的多个动作构成的作业进行辅助，具有：传感器数据输入装置(10)，其接收每次取得对作业主体的作业进行测量得到的传感器数据时排列的传感器数据列；类别数据计算器(20)，其将传感器数据列与针对传感器数据的时间性的变化的每个类型即类别而设定并由传感器数据的各时刻的概率分布构成的集合即模板进行比较，由此对表示将传感器数据列分割出的区间的类别数据列进行计算；信赖度计算器(40)，其基于类别数据列所示的区间的信息，针对每个区间对相对于区间的信赖度进行计算；信赖度判定器(65)，其判定信赖度是否满足基准，生成区间之中的信赖度满足基准的区间所包含的动作的信息而作为第1辅助信息；以及通知器(60)，其对第1辅助信息进行通知。
作业辅助装置方法

[发明专利]机器人动作评价装置、机器人动作评价方法及机器人系统-CN201780028781.7有效
发明人：川西亮辅;堂前幸康;八田俊之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：机器人动作评价装置(1)具有：动作状态计算部(22)，其基于机器人的动作状态，对机器人的可动部位即评价部位的动作状态进行计算；形状特征量计算部(23)，其对依赖于与该计算出的动作状态相对应的评价部位的动作方向的形状特征量进行计算；以及评价值计算部(24)，基于该形状特征量，对表示所述评价部位的动作状态相对于该动作方向的危险度的评价值进行计算。
机器人动作评价装置方法系统

[发明专利]作业分析装置-CN201880093331.0在审
发明人： 八田俊之;川西亮辅;白土浩司;加藤健太;奥田晴久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：传感器数据输入装置(10)取得传感器数据序列，所述传感器数据序列表示通过由传感器检测作业主体的作业而生成的时序的传感器值，在作业主体多次反复地实施作业时所述传感器数据序列与各反复对应地生成。类别数据生成器(20)决定基于各传感器数据序列包含的传感器值将各传感器数据序列按时间分割而成的多个区间、和表示各区间包含的传感器值的时间变化的类型的各区间的类别，并针对各传感器数据序列，生成第一类别数据序列，所述第一类别数据序列表示该传感器数据序列的各区间及各类别。类别数据链接器(40)将在多个第一类别数据序列之间具有相同的类别并相互对应的各区间相互关联。判定器(50)算出相互关联的各区间的特性值。
作业分析装置

[发明专利]行为识别装置、空气调节机以及机器人控制装置-CN201580081032.1有效
发明人： 八田俊之;三轮祥太郎 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-09-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：得到无需预先具体地定义构成行为的成分而能够识别各种行为的行为识别装置。一种行为识别装置，使用由传感器针对对象者的行为测量出的传感器值，识别对象者的行为，行为识别装置具备：传感器值取得部(10)，求出在预定时间内测量出的传感器值的分布；成分数据库(42)，存储作为构成传感器值的分布的基本的成分的基本分布的集合；比例计算部(21)，计算包含于传感器值的分布的基本分布各自的比例即第1成分比例；成分比例数据库(43)，存储与想要识别的行为对应起来决定的第2成分比例；以及识别部(22)，比较第1成分比例和第2成分比例来识别行为，根据针对多个种类的行为的各个种类的行为预先取得的传感器值的分布的集合，基本分布被求出为成为在将各个分布采取为矢量时的基底的分布。
行为识别装置空气调节以及机器人控制