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[发明专利]一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人-CN201810761480.1有效
发明人：杨光友;张强;陈学海;马志艳;全睿;郑拓 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
一种棚室旋耕播种除草模块化多功能农业机器人

[发明专利]一种基于激光点云和VR的避雷器故障检测方法及系统-CN202310243794.3在审
发明人：黎鹏;刘祖民;全睿;刘春兰;谢运梅;方芳 -专利权人：湖北有才科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力故障检测技术领域，更具体的涉及一种基于激光点云和VR的避雷器故障检测方法及系统。基于激光点云和VR的避雷器故障检测系统包括避雷器智能扫描模块、扫描数据处理模块、避雷器现场在线监测模块、避雷器多物理场计算模块、避雷器运行状态三维可视化展示模块、避雷器故障判断模块。通过对避雷器进行扫描获得激光点云数据结合内部结构参数，构建三维物理模型，通过三维物理模型与避雷器在线监测和多物理场计算数据交互，制作避雷器VR虚拟现实处理模块，构建避雷器运行状态三维可视化展示模块，将避雷器的各项检测数据和运行状态进行实时、全方位的展示，达到对避雷器进行准确、快速的故障检测。
一种基于激光云和 vr 避雷器故障检测方法系统

[实用新型]一种智能微电网虚拟仿真实训装置-CN202320803565.8有效
发明人：全睿;黎鹏;刘祖民;方芳;刘春兰;魏祖兴 -专利权人：湖北有才科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能微电网虚拟仿真实训装置，包括电网本体和防护罩,所述电网本体两侧设有弹性组件，所述弹性组件上安装有卡桩，所述卡桩为弧形，所述防护罩在所述卡桩处设有凹槽，所述凹槽为弧形，所述卡桩与所述凹槽配合按压所述弹性组件，通过在电网本体两侧设置弹性组件，卡桩与弹性组件配合固定电网本体，减少撞击对电网本体的损坏，所述电网本体与所述防护罩的间隙处安装有绝缘板，所述绝缘板可拆卸连接电网本体，所述绝缘板减少带电粒子进入电网本体内部。
一种智能电网虚拟真实装置

[实用新型]一种避雷针检测装置-CN202320370953.1有效
发明人：黎鹏;全睿;刘春兰;刘祖民;方芳;谢运梅 -专利权人：湖北有才科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避雷针检测装置，包括检测平台,所述检测平台上安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板为弧形，所述第一夹板和所述第二夹板配合固定避雷器，通过在检测平台上设置第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板配合固定避雷器，避雷器在检测的时候不再晃动，避雷器无需反复检测，加快了检测进度和提高了检测数据的准确性。
一种避雷针检测装置

[发明专利]一种带钢表面质量缺陷多分类的多目标优化特征选择方法-CN202010453190.8有效
发明人：曾亮;刘哲;王珊珊;常雨芳;黄文聪;全睿;杨文戈;狄飞超;陈新彦 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种带钢表面质量缺陷多分类的多目标优化特征选择方法。本发明构建带钢表面质量缺陷数据集，将样本特征值向量进行归一化；将归一化之后的数据集中与类别对应的样本子集先互斥拆分，再按自助采样法采样生成多个亚子集；计算均衡分布的样本子集中的各特征权重均值，得到筛选之后的特征子集；构建带钢表面质量缺陷多分类问题的特征选择多目标优化模型；应用NSGA‑III算法求解，通过特征权重降序基因填充构造法生成初始种群；经过多轮的迭代优化，最后得到优化结果作为带钢表面质量缺陷多分类的最优特征选择子集。本发明实现在高维特征空间中快速提取有效的特征子集，消除大量低关联度和冗余特征，同时使分类器达到最佳分类性能。
一种带钢表面质量缺陷分类多目标优化特征选择方法

[发明专利]燃料电池客车的温差发电系统-CN202110507345.6有效
发明人：全睿;李杨欣;全书浪;刘智政;刘品;李忠鑫;乐有生;李涛;常雨芳;黄文聪;谭保华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：公开了一种燃料电池客车的温差发电系统，燃料电池发动机内置在后舱中，所述后舱中冷却风扇的迎风口经过其上百叶窗与外部大气相通，所述温差发电系统包括：相变材料，其设置在所述燃料电池发动机面向所述冷却风扇出风口一侧；和在电气上串联的多个热电器件，其冷端与所述相变材料相连接，热端与散热片连接，输出端与DC/DC变换器相连后给燃料电池客车的负载供电。客车行驶时，所述冷却风扇的出风口将热空气吹向所述散热片，然后将热能输送到所述热电器件的热端。所述热电器件的热端和冷端之间产生温差，进行温差发电。
燃料电池客车温差发电系统

[发明专利]一种燃料电池车远程故障监测方法及系统-CN202110993384.1有效
发明人：全琎;胡雄晖;全睿;叶麦克;陈辞 -专利权人：武汉海亿新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池车远程故障监测方法及系统，其方法包括：远程获取待测燃料电池车的动力系统的多个参数信息；将所述动力系统的多个参数信息输入到训练好的神经网络模型中，得到燃料电池发动机内的多个电堆电压的预测值；根据所述燃料电池发动机内的每个电堆电压的预测值判断待测燃料电池车是否出现故障。本发明利用深度学习的方法建立了燃料电池发动机的输入输出模型，在实际车载运行中通过各个电堆的电压残差识别燃料电池发动机的故障，并进行远程监控中心和车载监控单元的故障报警，具有实时、高效、可靠性强、数据吞吐量大、传输距离远和故障识别精度高等特点。
一种燃料电池远程故障监测方法系统

[实用新型]一种硬件在环测试装置-CN202120137572.X有效
发明人：邱扬波;全琎;邓东四;叶麦克;彭文芳;陈辞;熊荧;全睿;全书海 -专利权人：武汉海亿新能源科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硬件在环测试装置，包括中空的箱体、待测控制板、主板单元、驱动验证单元、电源通道选择单元和装夹单元；待测控制板放置在箱体的表面；箱体上设置有第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口均贯通箱体并与箱体内部连通；主板单元固定设置在箱体内壁上；驱动验证单元、电源通道选择单元均设置在箱体内，且驱动验证单元的输出端嵌设在第一窗口处的箱体上，电源通道选择单元的输出端嵌设在第二窗口处的箱体上；装夹单元，设置在箱体的外表面，装夹单元可相对于箱体滑动并抵制在待测控制板的表面上；其中，待测控制板分别与主板单元、驱动验证单元和电源通道选择单元电性连接。
一种硬件测试装置

[发明专利]一种氢燃料电池电堆的化学计量灵敏度的检测方法和装置-CN202011053938.1有效
发明人：吴汉军;全琎;熊荧;胡雄晖;卢庆文;全欢;全睿;全书海 -专利权人：武汉海亿新能源科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01N27/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种氢燃料电池电堆的化学计量灵敏度的检测方法和装置，包括采集电堆实时电流，设置氢气过量系数，实时检测电堆入口实时氢气流量；根据电堆实时电流、氢气过量系数和电堆入口实时氢气流量，判断氢气过量系数是否设置成功，若否，则调整氢气循环泵的转速直至氢气过量系数设置成功；当设置成功，计算得到电堆实时运行效率；重新设置多个氢气过量系数，得到每个氢气过量系数下的电堆实时运行效率；根据所有氢气过量系数和所有电堆实时运行效率，生成电堆化学计量灵敏度曲线。本发明可以检测并生成在不同电流下的化学计量灵敏度曲线，对于指导电堆的系统集成和氢燃料电池的运行，具有非常重要的意义。
一种燃料电池化学计量灵敏度检测方法装置

[发明专利]电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法-CN201910636266.8有效
发明人：常雨芳;吴锋;黄文聪;陈润;李金榜;段群龙;全睿;曾亮;徐操;吴国军 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车不停车无线充电系统及其控制方法。包括主控模块、电网和并联在电网上的若干个充电组块，每个充电组块均包括一个接收线圈、线圈控制器、电能参数检测单元和若干个发射线圈，接收线圈与发射线圈匹配且设置于车辆底部，发射线圈预埋于行车路面下。电能参数检测单元采集发射线圈的电流信号并发送至主控模块；主控模块的控制信号输出端与每个充电组块的线圈控制器连接。电动汽车在行驶过程中依次经过发射线圈，只有相邻的发射线圈工作，减少了能量损耗，并且与导轨式相比较，增大了电动汽车的充电范围。
电动汽车停车无线充电系统及其控制方法

[发明专利]一种用于作业车间调度的提高遗传规划调度规则中特征选择效率的方法-CN202210656998.5在审
发明人：曾亮;李燕燕;张豪;王珊珊;常雨芳;全睿;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于制造业车间调度问题领域，更具体地，涉及一种用于作业车间调度的提高遗传规划调度规则中特征选择效率的方法，具体包括：选择训练实例采用超启发式遗传规划法(GP)运行N次生成调度规则N个；对于每个规则及其对应的每个特征，分别应用原始模型和代理模型计算每个特征到每个规则的贡献值；设置为所有贡献值的中值。本发明能够大大提高特征选择的效率，从而提高车间生产效率，进一步提升企业的工作效率。
一种用于作业车间调度提高遗传规划规则特征选择效率方法

[发明专利]一种基于行驶工况的燃料电池工程车能量控制方法-CN202110118225.7有效
发明人：邓东四;全琎;胡雄晖;叶麦克;邱杨波;熊荧;全睿;全书海 -专利权人：武汉海亿新能源科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于行驶工况的燃料电池工程车能量控制方法，燃料电池工程车包括整车控制系统、电机驱动系统、上装雾炮系统、锂电池系统和氢燃料电池系统，整车控制系统分别观测上装雾炮系统、电机驱动系统以及电机驱动系统当前的工作状态，提前判断是否允许氢燃料电池系统开启；针对燃料电池工程车行驶在不同工况下，预判燃料电池工程车上装雾炮系统、电机驱动系统需求功率变化的趋势，提前控制燃料电池工程车氢燃料电池系统、锂电池系统功率的及时响应，避免能量无法及时补充，影响燃料电池工程车的续航及输出能力。
一种基于行驶工况燃料电池工程车能量控制方法

[发明专利]一株鱼类致病气单胞菌噬菌体φA008及其应用-CN202210383267.8在审
发明人：李辰睿;林茂;刘波;全睿;童桂香 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C12N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一株鱼类致病气单胞菌噬菌体及其应用，该噬菌体在2021年11月15日保藏于武汉市的中国典型培养物保藏中心，保藏编号为CCTCCNO：M20211408。所述噬菌体对致病气单胞菌特异性强，裂解能力强，裂解量可达105PFU/cell。体外和体内实验都有效证实了该噬菌体对致病气单胞菌有强烈的裂解作用，对预防和治疗由致病气单胞菌引起的水生动物疾病提供了有效的治疗方法。
鱼类致病气单胞菌噬菌体 a008 及其应用

[发明专利]检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备-CN202210558665.9在审
发明人：曾亮;张豪;李燕燕;王珊珊;常雨芳;全睿;黄文聪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测带钢表面缺陷的有监督Dropout方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤10。本发明有效的解决了深度学习网络应用于带钢表面质量缺陷检测时，由于不均衡小样本训练数据集导致的过拟合问题，降低了人工智能应用该领域的成本和门槛，完全依据网络预测分类的结果，指导深度神经网络的训练，使得网络模型对于训练的带钢缺陷数据有更好的利用率，且能够在相同预测时间下显著提高测试正确率。
检测带钢表面缺陷监督 dropout 方法设备

[发明专利]不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法-CN202110447659.1有效
发明人：全睿;李忠鑫;刘智政;全书浪;李杨欣;刘品;乐有生;李涛;常雨芳;黄文聪;谭保华 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01M8/04537 文献下载
摘要：本发明属于燃料电池技术领域，特别涉及一种不依赖单片电压巡检的多电堆燃料电池系统及控制方法，该方法通过采集多电堆燃料电池系统的各个数据，比较燃料电池系统多个电堆之间的电压差值，结合采集的燃料电池系统总电流值，自适应的调节氢气尾气电磁阀开通的间隔时间、氢气尾气电磁阀开通的持续时间以及空压机的转速，实现燃料电池系统多个电堆的电压均衡控制和水热平衡。该方法不依赖单片电压巡检装置对各个单片电池进行电压检测，降低了多电堆燃料电池系统单片电压的检测成本，简化了线束连接结构，提高了燃料电池系统的氢气利用率，克服了多个电堆内部堵水和气路不畅通的问题，保证了燃料电池系统多个电堆输出电压的一致性。
不依赖单片电压巡检多电堆燃料电池系统控制方法

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