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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202311034618.5在审
发明人： 储继源 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆经过收费站且未识别到车道线的情况下，获取位于车辆前方且与车辆行驶方向一致的目标车辆的识别结果；在识别结果指示存在目标车辆的情况下，识别目标车辆与目标匝道之间的位置关系；在位置关系指示目标车辆未驶入目标匝道的情况下，基于目标车辆的行驶状态信息，确定第一控制策略；根据第一控制策略控制车辆行驶；在位置关系指示目标车辆已驶入目标匝道的情况下，基于目标匝道上的目标车道线，确定第二控制策略；根据第二控制策略控制车辆行驶。该方法能够为车道线无法识别场景提供可靠的控制策略，提高自动驾驶车辆的行驶安全。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及车辆-CN202311092822.2在审
发明人： 储继源 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法、装置及车辆，该方法应用于第一控制器，第一控制器与第二控制器连接，第一控制器连接有多个第一传感器，该方法包括：确定当前驾驶场景；接收第一传感器发送的第一传感信息；根据当前驾驶场景，确定目标传感信息，其中，目标传感信息为第一传感信息，或者，目标传感信息为第一传感信息和第二传感信息；根据目标传感信息对车辆进行控制。本申请的技术方案实现了轻量级的自动驾驶，降低了自动驾驶的设备成本以及计算成本。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]车辆制动方法、装置及车载终端-CN202310987815.2在审
发明人： 储继源 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆制动方法、装置及车载终端，所述方法包括：响应于车辆的制动指令，获取所述车辆当前行驶道路上的场景信息，所述场景信息用于表征所述车辆所面临的制动场景的复杂程度；确定所述车辆制动所需的期望加速度，所述期望加速度用于衡量所述车辆能否只通过电机制动满足制动要求；根据所述场景信息和所述期望加速度，确定所述车辆的制动方式；根据所述制动方式，对所述车辆进行制动。通过上述方法，能够在车辆制动过程中，保障车辆安全行驶。
车辆制动方法装置车载终端

[发明专利]车辆控制方法及装置、车辆、可读存储介质-CN202310988376.7在审
发明人： 储继源 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法及装置、车辆、可读存储介质，本发明属于车辆技术领域，该车辆控制方法包括：在检测到车辆进入停车区域、车辆无停车区域的地图信息且车辆已开启巡航泊车功能时，控制车辆的行车传感器和泊车传感器处于开启状态。基于行车传感器和泊车传感器对车辆进行横向控制和/或纵向控制以使车辆巡航到停车区域内的可泊车位。在车辆用户从可泊车位中选择车位后，基于泊车传感器控制车辆自动泊入车辆用户所选择的车位。应用本发明提供的车辆控制方案，即使停车区域无地图信息，车辆也可实现智能驾驶，全程无需车辆用户自行控车即可实现车辆的自动泊车，因此本发明有效提升了车辆用户的智能驾驶体验。
车辆控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种倒车辅助的方法、装置及车辆-CN202211132905.5在审
发明人：范志超;储继源;魏宏;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种倒车辅助方法、装置及车辆，所述方法包括：在车辆处于目标行驶工况时，获取所述车辆当前的四轮转向模式和当前方向盘转角信息；从多个预设图层数据中，获取与所述当前的四轮转向模式对应的目标图层数据；其中，不同的预设图层数据对应不同的四轮转向模式；每个所述预设图层数据中包括与多个不同方向盘转角对应的辅助线图层；在所述车辆处于所述目标行驶工况的过程中，基于所述目标图层数据中与当前所获取的方向盘转角信息对应的辅助线图层，生成目标辅助线；将所述目标辅助线进行展示。
一种倒车辅助方法装置车辆

[发明专利]基于四轮转向的横向控制方法、装置、存储介质及车辆-CN202211103178.X在审
发明人：杨振;储继源 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四轮转向的横向控制方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：基于获取到的所述车辆周围的环境信息，确定所述车辆周围的目标障碍物；基于所述目标障碍物的速度和位置，以及所述车辆的行驶速度和位置，确定所述车辆与所述目标障碍物的碰撞时间；根据所述碰撞时间以及所述车辆所在道路的道路数据，确定所述车辆的横向控制模式，之后，根据所述横向控制模式可实现的转向半径规划避让路径；根据所述避让路径，确定前轮目标转向角和后轮目标转向角，并向车载控制器发送带有所述前轮目标转向角和所述后轮目标转向角的转向请求，以控制所述车辆沿所述避让路径行驶。
基于轮转横向控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种车灯控制方法、装置、设备、存储介质和车辆-CN202211122712.1在审
发明人： 储继源;杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车灯控制方法、装置、设备和车辆，所述方法在对用户进行照明服务时，获取车前摄像头采集到的图像信息以及车前雷达采集到的毫米波点云信息，基于所述图像信息和毫米波点云信息确定目标对象的特征信息，所述特征信息至少包括：坐标信息、速度信息和身高信息，再基于所述特征信息对车辆大灯的照射角度进行控制。相较于现有技术中固定时长和固定区域的照明服务而言，本申请公开的上述方案能够根据目标对象的特征信息调节照明的角度，从而实现了为目标对象提供精准的照明服务。
一种车灯控制方法装置设备存储介质车辆

[发明专利]一种车辆制动方法、装置、系统和车辆-CN202210969603.7在审
发明人：杨振;储继源;范志超 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆，所述方法应用于车辆驾驶控制器，包括：获取车辆的期望制动参数值；在所述期望制动参数值小于或等于第一预设阈值的情况下，发送所述期望制动参数值至所述车辆的动力控制器进行电制动。这样，车辆驾驶控制器控制动力控制器进行电制动不需要额外经过制动控制器，链路时间及制动控制处理时间减少，保证了制动的时效性；避免了制动控制器执行其他功能时影响动力控制器电制动的执行，最大量化的控制动力控制器执行电制动，提高了能量回收的效率。
一种车辆制动方法装置系统

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