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[实用新型]一种超级电容功率缓存电路-CN202022636323.3有效
发明人：黄芳胜;贺小焕;董二宝;倪向贵;张世武;连厚泉;鲍本坤;戴童欣;刘煜川 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超级电容功率缓存电路，包括控制电路、超级电容器充电电路、超级电容器组、升压电路；控制电路负责检测超级电容器的实时电压从而以电压信号的形式输出可用于接纳的最大电流信息(V_FI)；超级电容器充电电路根据控制电路提供的V_FI信息对超级电容器组进行特定功率充电；升压电路利用超级电容器提供的能量进行功率输出，由于超级电容器的充电功率是恒定的，且超级电容器能够缓冲能量，在系统负载较大时，也不需要担心高耗电负载瞬间对电池的冲击，从而实现电源能量的缓冲。另外升压电路能够将来自输出端的反向能量回充到超级电容器组，从而实现系统负载的能量回收。
一种超级电容功率缓存电路

[实用新型]一种双射击对抗机器车-CN202022744816.9有效
发明人：黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双射击对抗机器车，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动；大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去。双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本实用新型具有模块化设计特点，层级清晰。
一种射击对抗机器

[实用新型]一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车-CN202022791263.2有效
发明人：黄芳胜;贺晨;董二宝;倪向贵;张世武;鲍本坤;张明亮;李俊炜;鲁子伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60P3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车，包括基架、上层抬升桁架、夹取装置，基架的中部位置设有抬升机构的驱动电机，基架的右部位置设有车辆电源，基架的底层设有车辆的控制模块和信号传输装置，上层抬升桁架由动静滑轮组成线传动通过基架中部位置的驱动电机实现抬升，在上层抬升桁架的中部位置设有车辆的图像传输模块，图像传输模块可以通过其底部的舵机实现360度旋转获取模型车辆周围的图像信号，储存仓设置在抬升机构的顶部，抓取机构设置在储存仓上部分别由推进气缸、夹取气缸和旋转电机实现推动伸缩、夹取以及旋转装卸功能。该方案具有模块化设计特点，层级清晰，对环境有良好的适应能力，可降低维护成本。
一种用于运输动物实验尸体小车

[实用新型]一种机器人用多发射机构装置-CN202022463709.9有效
发明人：黄芳胜;连厚泉;董二宝;倪向贵;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本实用新型提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。
一种机器人多发机构装置

[发明专利]一种双射击对抗机器车及实现方法-CN202011331702.X在审
发明人：黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双射击对抗机器车及实现方法，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动。大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去；双云台的设计保证机器车拥有足够的射击范围。本发明具有模块化设计和层级清晰的优点。
一种射击对抗机器实现方法

[发明专利]一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车-CN202011362294.4在审
发明人：黄芳胜;贺晨;董二宝;倪向贵;张世武;鲍本坤;张明亮;李俊炜;鲁子伟 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60P3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运输小动物实验后尸体的运输小车，包括基架、上层抬升桁架、夹取装置，基架的中部位置设有抬升机构的驱动电机，基架的右部位置设有车辆电源，基架的底层设有车辆的控制模块和信号传输装置，上层抬升桁架由动静滑轮组成线传动通过基架中部位置的驱动电机实现抬升，在上层抬升桁架的中部位置设有车辆的图像传输模块，图像传输模块可以通过其底部的舵机实现360度旋转获取模型车辆周围的图像信号，储存仓设置在抬升机构的顶部，抓取机构设置在储存仓上部分别由推进气缸、夹取气缸和旋转电机实现推动伸缩、夹取以及旋转装卸功能。该方案具有模块化设计特点，层级清晰，对环境有良好的适应能力，可降低维护成本。
一种用于运输动物实验尸体小车

[发明专利]一种超级电容功率缓存电路-CN202011270683.4在审
发明人：黄芳胜;贺小焕;董二宝;倪向贵;张世武;连厚泉;鲍本坤;戴童欣;刘煜川 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超级电容功率缓存电路，包括控制电路、超级电容器充电电路、超级电容器组、升压电路；控制电路负责检测超级电容器的实时电压从而以电压信号的形式输出可用于接纳的最大电流信息(V_FI)；超级电容器充电电路根据控制电路提供的V_FI信息对超级电容器组进行特定功率充电；升压电路利用超级电容器提供的能量进行功率输出，由于超级电容器的充电功率是恒定的，且超级电容器能够缓冲能量，在系统负载较大时，也不需要担心高耗电负载瞬间对电池的冲击，从而实现电源能量的缓冲。另外升压电路能够将来自输出端的反向能量回充到超级电容器组，从而实现系统负载的能量回收。
一种超级电容功率缓存电路

[发明专利]一种机器人用多发射机构装置-CN202011188407.3在审
发明人：黄芳胜;连厚泉;董二宝;倪向贵;张世武 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本发明提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。
一种机器人多发机构装置

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