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[发明专利]基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质-CN202310912443.7在审
发明人：陈光;李曙光;李荣华;卢少然;卢丽婧;王宁;陈红丽;修杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态局部地图的运动轨迹预测方法、装置、设备和介质。其特征包括：获取目标车辆的历史运动轨迹信息和地图信息，通过预设的特征编码器分别对所述历史运动轨迹信息和所述地图信息进行数据提取，得到所述轨迹特征向量和地图特征向量；通过预设的特征融合器对所述轨迹特征向量和所述地图特征向量进行特征融合得到地图融合向量，对所述地图融合向量和所述轨迹特征向量进行特征融合得到轨迹融合向量；根据轨迹融合向量对目标车辆的运动轨迹进行预测，得到目标车辆的轨迹预测结果。实现了对目标车辆运动轨迹的准确预测，通过考虑多个向量的融合提高了预测精准度，减少了道路中其他干扰因素对运动预测的影响，提高了预测准确性。
基于动态局部地图运动轨迹预测方法装置设备介质

[实用新型]一种离心机过滤机构-CN202321646552.0有效
发明人：修杰;饶鑫;刘刚强;许渊;杨朝富 -专利权人：重庆市映天辉氯碱化工有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B04B5/10 文献下载
摘要：本实用新型属于离心机设备技术领域，具体的说是一种离心机过滤机构，包括离心机本体；所述离心机本体一侧设置有气液分离器；所述离心机本体与气液分离器之间设置有连接管，且离心机本体与气液分离器经连接管连通；所述气液分离器输出端固接有连通管；所述连通管上固接有螺旋弯管；所述螺旋弯管上部固接有弯折布置的气相排出管；最后从气液分离器的液向排出口排出，少量气体从气相排出管排出，减少了高温不凝气的对空排放，大大缓解了高温不凝气在排出后对厂房以及分离机的影响，由最初作业现场烟雾环绕改变为现在作业现场所有不凝气均通过排放管进行有序排放，作业现场环境得到大幅改善，解决了现有技术中的上述问题。
一种离心机过滤机构

[发明专利]轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644699.4在审
发明人：陈红丽;李荣华;王宁;卢丽婧;李曙光;卢少然;修杰;陈光 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：采集可行驶区域内多个交通参与者的轨迹数据及地图数据；根据轨迹数据以及地图数据提取各交通参与者的轨迹特征信息和地图特征信息；将轨迹特征信息和地图特征信息输入至预设网络模型，得到各交通参与者的预测轨迹；其中，预设网络模型用于根据轨迹特征信息提取每个时间步上各交通参与者的空间特征和时间特征，使用自注意力机制确定各交通参与者的时空特征与车道特征的交互特征。上述技术方案利用预设网络模型以及各交通参与者的时间特征、空间特征、时空特征与车道特征的交互特征，考虑了交通参与者未来轨迹的交互，提高了轨迹预测的精确性和适用性。
轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行人轨迹的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644686.7在审
发明人：王宁;李荣华;陈红丽;李曙光;卢丽婧;卢少然;修杰;赵兰钰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人轨迹的预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取行为预测模型的输入数据；其中，所述输入数据包括待预测行人数据以及环境数据；根据输入数据以及预先训练的行为预测模型，确定待预测行人的运动意图以及运动朝向角；根据运动意图、运动朝向角以及预先确定的待预测行人的运动速度，确定待预测行人的轨迹预测结果。本技术方案解决了行人轨迹预测准确率低、可靠性差等问题，可以在提高行人轨迹预测准确性的同时，增强行人轨迹生成的可解释性，保证行人以及自动驾驶车辆的安全性。
一种行人轨迹预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据分类方法、装置、设备及介质-CN202310476251.6在审
发明人：卢丽婧;李荣华;李曙光;陈红丽;王宁;修杰;陈光 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（南京）科技开发有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据分类方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前车辆行驶过程中预设时间段内的行车原始数据；对所述行车原始数据进行特征提取，得到行车参考数据；根据所述行车参考数据，确定行车目标数据；对所述行车目标数据进行分类，确定所述当前车辆在不同行驶场景下所属的场景类别。上述方案，实现了行车目标数据的自动化分类，提高了行车目标数据进行场景分类的效率；同时，降低了人工成本和物力成本，提高了对行车目标数据进行场景分类的灵活性。
数据分类方法装置设备介质

[实用新型]一种非煤耦合生物质燃料颗粒-CN202222501990.X有效
发明人：修杰;陈安会;杨志伟 -专利权人：山东省热电设计院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C10L5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非煤耦合生物质燃料颗粒，包括设置的燃料本体，且燃料本体的中心设置有第一燃烧层，且第一燃烧层的外侧包裹有第二燃烧层，并且第二燃烧层的外侧包裹有第三燃烧层；还包括；所述第一燃烧层的外侧包裹有第一易燃薄膜，且第一易燃薄膜位于第一燃烧层与第二燃烧层之间；所述第二燃烧层的外侧包裹有第二易燃薄膜，且第二易燃薄膜位于第二燃烧层和第三燃烧层之间，并且第三燃烧层的外部覆盖有一层保护薄膜。该非煤耦合颗粒燃料，采用一般工业固废、农林生物质组合材料为原料，经过粉碎、搅拌和空气抛选使材料完全混合后，制备成型、裹膜最后烘干，在循环流化床锅炉、煤粉锅炉使用非煤耦合颗粒燃料代替煤炭。
一种耦合生物燃料颗粒

[实用新型]一种救援用便于携带的医用药箱-CN202021950472.0有效
发明人：修杰 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种救援用便于携带的医用药箱，包括箱盖、提手、卡扣垫、卡扣、口袋、箱体、放置槽、置药盒、限位块、卡扣块、固定块、背带扣、第一背带、第二背带、肩垫、接扣、连接杆和连接块。本实用新型的有益效果是：提手置于凹槽处，提手在凹槽内呈可转动式连接，便于手提，卡扣垫和卡扣块通过卡扣卡在卡扣块上呈紧扣连接，便于密封紧合连接，口袋有三个，均匀分布，提高空间使用效率，放置槽和限位块对应设置，置药盒在箱体内呈卡放式连接，便于放置置药盒，肩垫在第二背带上呈滑动连接，让药箱携带更舒适，第一背带另一端裹在接扣连接块上，连接块上表面设防滑花纹，便于连接背带，防滑花纹使第一背带不易滑落，连接牢固稳定。
一种救援便于携带医用药箱

[实用新型]一种海上220kV变电站电缆用接线工具-CN201921172221.1有效
发明人：修杰;杜锦强;王向伟;李康;丁铜岭 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上220kV变电站电缆用接线工具，包括钳体和固定安装在所述钳体一侧的剥线机构，所述剥线机构包括两个切割机构和两个夹持板；所述切割机构包括箱体和第二切割板，所述第二切割板滑动连接在所述箱体的内腔中,通过切割机构的箱体内设置一个可伸缩的第二切割板，通过第二切割板与第一切割板的相互配合下，当需要切割小的电缆线时，可通过将第二切割板伸出箱体内，从而进行剥线作业，通过第二切割板上开设有若干个第二切割孔，使得本装置可切割更多规格的电缆，且第二切割板可收纳到箱体内，使得本装置在有效空间内，可对更多规格的电缆进行剥线作业。
一种海上 220 kv 变电站电缆接线工具

[实用新型]一种具有人工鼻功能的口罩-CN201820236068.3有效
发明人：修杰 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人工鼻功能的口罩，包括口罩本体和过滤器，所述过滤器与口罩本体之间固定连接，所述口罩本体的两侧固定连接有耳挂，所述耳挂的外部套设有束线器，所述过滤器为管状结构，过滤器的内部设有气体通道，气体通道的内部设有过滤芯，气体通道的周围设有设有储水腔，所述储水腔的一侧开设有若干个滴水孔，且滴水孔与气体通道相连通，所述储水腔的另一侧开设有注水口，且注水孔的外部设有橡胶塞，所述过滤器的一端设有若干个弹簧腔和连接孔，且连接孔与弹簧腔相连通。本实用新型结构合理，设计巧妙，不仅有效解决了有人工气道病人需要频繁更换纱布的困扰，而且使用方便，易于推广。
过滤器气体通道口罩本体储水腔本实用新型弹簧腔滴水孔连接孔耳挂管状结构人工气道有效解决过滤芯人工鼻束线器橡胶塞注水孔注水口口罩外部纱布

[发明专利]一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法-CN201610911161.5有效
发明人：王世宇;孙文嘉;修杰;夏营;杜爱伦;张朋辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种旋转环状周期结构参激弹性振动分析方法：在全局静止坐标系下，根据哈密顿原理建立旋转环状周期结构的刚‑弹耦合动力学模型；引入坐标变换，将动力学模型转换到支撑随动坐标系下，从而消除原方程中的参激项；采用伽辽金方法对旋转支撑随动坐标系下的偏微分常系数动力学方程进行离散处理，得到常微分矩阵方程；利用经典振动理论，解析分析常微分矩阵方程的特征值；分别利用常微分矩阵方程的特征值的虚部和实部对旋转环状周期结构的模态特性和参激弹性振动的动力稳定性规律进行分析。本发明可用于旋转机械的动力学解析分析，可以进行系统模态特性的计算求解，也可以进行系统的动力稳定性和动态响应的分析。
一种旋转环状周期结构弹性振动分析方法

[实用新型]多节组合加长钻头装置-CN201821154487.9有效
发明人：刘纪鑫;刘永升;朱飞乐;王嘉宜;何万泉;王东保;修杰 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多节组合加长钻头装置，所述钻头装置由钻头头部、外螺纹头铁棒、内外螺纹头铁棒和内螺纹接头组成；所述钻头头部由完整的钻头垂直切除钻头杆部而成，所述钻头头部设置在所述钻头装置的最左端；所述钻头头部的右端焊接所述外螺纹头铁棒，所述外螺纹头铁棒的右端通过螺纹配合连接所述内外螺纹头铁棒，所述内外螺纹头铁棒采用多节组合并通过螺纹配合依次连接，多节所述内外螺纹头铁棒的最右端通过螺纹配合连接所述内螺纹接头，所述内螺纹接头的右端装夹在电钻上；本实用新型结构简单、施工方便快捷，不仅避免了由于镀铜圆钢垂直接地极划伤损坏造成的材料浪费，而且保证了安装质量，加快施工进度。
铁棒内外螺纹钻头头部钻头装置内螺纹接头多节组合外螺纹头螺纹配合连接本实用新型加长电钻垂直接地极施工进度依次连接钻头杆部螺纹钻头镀铜多节划伤圆钢装夹左端焊接切除垂直施工配合保证

[发明专利]多节组合加长钻头装置及施工方法-CN201810802806.0在审
发明人：刘纪鑫;刘永升;朱飞乐;王嘉宜;何万泉;王东保;修杰 -专利权人：中国电建集团河南工程有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节组合加长钻头装置及施工方法，所述钻头装置由钻头头部、外螺纹头铁棒、内外螺纹头铁棒和内螺纹接头组成；所述钻头头部由完整的钻头垂直切除钻头杆部而成，所述钻头头部设置在所述钻头装置的最左端；所述钻头头部的右端焊接所述外螺纹头铁棒，所述外螺纹头铁棒的右端通过螺纹配合连接所述内外螺纹头铁棒，所述内外螺纹头铁棒采用多节组合并通过螺纹配合依次连接，多节所述内外螺纹头铁棒的最右端通过螺纹配合连接所述内螺纹接头，所述内螺纹接头的右端装夹在电钻上；本发明结构简单、施工方便快捷，不仅避免了由于镀铜圆钢垂直接地极划伤损坏造成的材料浪费，而且保证了安装质量，加快施工进度。
铁棒内外螺纹钻头头部钻头装置内螺纹接头多节组合外螺纹头螺纹配合连接加长施工电钻垂直接地极施工进度依次连接钻头杆部螺纹钻头镀铜多节划伤圆钢装夹左端焊接切除垂直配合保证

[发明专利]双绕组无轴承磁通切换永磁电机-CN201710269340.8在审
发明人：修杰;王世宇;修妍;邢静玥 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组无轴承磁通切换永磁电机，包括定子、转子和绕组，定、转子均为双凸极结构，且具有轴对称性，定、转子铁心均由硅钢片叠压而成；定子铁心由6个U型叠片组成，每两个U型叠片之间嵌有一块切向交替充磁的永磁体，共同组成一个定子齿；绕组为集中式绕组并安装在定子齿上，绕组的端部较小；绕组分为两套，其中，一套绕组由空间相对的两个定子齿上的线圈首尾顺序串接连在一起构成一相，从而形成了三相转矩控制绕组；另外一套绕组由空间相对的两个定子齿上的线圈反序串接连在一起构成一相，从而形成了悬浮力控制绕组；相邻永磁体的相邻侧的极性相同。具有高速、大功率、高效率、高功率密度、运行稳定性高、可靠性高的特点。
绕组轴承切换永磁电机

[实用新型]一种雾化吸入装置-CN201620336453.6有效
发明人：鲍云霞;鲍艳霞;来纯云;刘英;修杰;陈雪丽 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用品领域，公开了一种雾化吸入装置，包括输气管及喷雾罐，所述输气管一端设置有第一接头，所述第一接头用于与外部供气装置的气体输出端接头连接；所述输气管的另一端设置有第二接头，所述第二接头与喷雾罐的进气端接头连接；所述第一接头包括圆筒状的接头本体，所述接头本体的圆筒内侧壁设置有1‑2圈内凹的环形卡槽，所述环形卡槽用于与外部供气装置的气体输出端接头的外凸部分配合卡接。本实用新型的雾化吸入装置，通过对输气管接头部位进行改动，形成凹凸配合的卡接结构，可以使输气管的两端接头连接牢固，不易崩开，减少实际雾化治疗时由于输气管经常崩开引起的无法连续雾化的问题，减少病人的痛苦，适于在各大医院推广应用。
一种雾化吸入装置

[实用新型]管母焊接翻转及传送支架-CN201520903472.8有效
发明人：薛文亮;修杰;胡泽衡;李力全;李永庆;武霆;朱飞乐;赵洪新;张湘禹;袁许;刘海涛;滑志刚;郝志英;刘正伟 -专利权人：河南第一火电建设公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管母焊接翻转及传送支架，包括底座，在底座上通过固定支撑框架设有一组管母左右翻转滑轮，在所述底座或所述固定支撑框架的下部铰接一活动支撑框架，所述活动支撑框架的顶部设有管母前后移动辊轮，所述活动支撑框架的上部横梁与底座底板或地面之间设有高低调节机构。本实用新型结构简单，设计合理，操作使用方便，能够节约大量的人力物力，显著地提高工作效率。在较短的时间内完成焊接后管母的翻转，不仅可以减少接口的冷却时间，也减少了专业技术人员和劳动力的投入，焊接接口因不受张力的作用，有效保证了焊接的强度和焊接质量。
焊接翻转传送支架

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