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[实用新型]一种便于移动的点检仪-CN202321266260.4有效
发明人：师李军;郑红旗;樊俊生;罗瑞峰;范志刚;赵烨宇;王向军;樊跃龙;俞玉春 -专利权人：晋能控股山西电力股份有限公司;晋控电力塔山发电山西有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的点检仪，包括固定安装底座，所述固定安装底座的中部下侧左右对称设置有第一安装杆，所述第二安装杆的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端下侧设置有第一连接杆，所述第二连接杆的下端上侧设置有与第一安装杆相连接的液压伸缩杆；橡胶防滑垫，其设置在固定安装底座的左端上表面，所述橡胶防滑垫的上方设置有点检仪本体，所述外壳体和固定安装底座的连接处设置有调节栓，所述点检仪本体的右端设置有导线。该便于移动的点检仪，有利于根据需要进行灵活的移动调节，避免造成测量范围单一的问题，能够进行稳定的连接安装，且提高了该装置的实用效果。
一种便于移动点检

[发明专利]一种时间窗口型电平信号的实时侦测方法-CN202010869096.0有效
发明人：赵晓明;俞玉春;杨立杰 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种时间窗口型电平信号的实时侦测方法，在时间窗口型电平信号由低变高的一瞬间，触发控制系统的上升沿中断，CPU暂停当前任务；同时将定时器Timer计数值清零，使能定时器Timer的溢出中断并启动定时器Timer；CPU恢复中断前的任务；等待定时器Timer的溢出中断，期间如果没有再次出现时间窗口型电平信号由低变高，则直至定时器Timer溢出中断发生，CPU暂停当前任务；CPU判断当前电平信号的电平如果为高电平，则此时间窗口型电平信号为有效信号，进而触发启动下一步的任务动作；本发明既能达到传统方法的侦测实时性、响应快速性，又极大的节省了CPU资源，对于时间窗口宽度越宽的信号，CPU资源节省越明显，最终极大的提高了整个控制系统的响应速度。
一种时间窗口电平信号实时侦测方法

[实用新型]一种大功率激光恒流电源模块构造-CN202223442808.4有效
发明人： 俞玉春 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率激光恒流电源模块构造，包括铝基功率PCB、控制板和外壳；所述铝基功率PCB上集成功率MOS管、功率电感、EMC共模电感和控制信号排针；所述控制板上集成控制逻辑器件模组、辅助电源模组、外部通讯模组和排母座；控制板通过若干固定螺柱与铝基功率PCB固定在一起，通过排母座与铝基功率PCB上对应的控制信号排针相插接；所述铝基功率PCB和控制板相接后固定于外壳内。本实用新型的大功率激光恒流电源模块构造，由于采用铝基功率PCB，并将大部分发热器件安装在铝基功率PCB上，同时将该铝基功率PCB固定在更大的散热器上，可以最大限度地为发热器件散热，降低了产品温度，提高了可靠性。
一种大功率激光流电模块构造

[发明专利]一种压力控制系统-CN202211708086.4在审
发明人： 俞玉春 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力控制系统，包括风机、变风量阀、压差传感器和控制模块；所述压差传感器、变风量阀、风机依次置于风管道内部从进风口向出风口；所述控制模块分别连接压差传感器和变风量阀；所述风管道的进风口接通实验台，实验台侧面设有柜门。本发明通过测量风管动态压力，计算出阀体实际的流量，控制系统把计算出来的流量与设定流量进行比较，通过PID运算后获得控制量，通过执行器驱动阀片调节阀的开度，从而使得实际风管的流量与设定流量相匹配。通过采用快速的阀片执行机构，能够将实验柜内余风量快速而精确的达到设定值，以达到保护实验人员的要求，通过测量该系统能够在3S内完成系统的控制达到要求，满足客户的需要。
一种压力控制系统

[发明专利]一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法-CN202011000615.6有效
发明人： 俞玉春;杨立杰;赵晓明 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免余振干扰的超声波传感器信号检测方法，包括：超声波传感器发射一段超声波，发射结束后还留有一段时间的余振；发射的超声波遇到障碍物后形成回波，并由该超声波传感器接收，接收到的回波信号经过信号处理模块处理后，与标准电压同时输入比较器进行判断；信号处理模块处理后的信号电压幅值大于标准电压时，此时未检测到有回波信号；信号处理模块处理后的信号电压幅值小于标准电压时，此时检测到有回波信号；在检测到有回波信号时，计算出障碍物距离。本发明在余振时间内检测回波信号，通过设置由低变高的标准电压，区分余振信号和回波信号，改善近距离测距时测量的精准度，减少盲区时间，改善超声波产品的短距离测量。
一种避免干扰超声波传感器信号检测方法

[实用新型]一种PWM频率抖动实现装置-CN202123437004.0有效
发明人：赵晓明;俞玉春;杨立杰 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PWM频率抖动实现装置，装置包括定时器T1、定时器T2、PWM发生器和DMA模块，定时器T1配合PWM发生器，产生功率器件需要的PWM；PWM的频率由定时器T1的周期寄存器值决定；定时器T2的计数器采用为增减计数，其中增减计数的高、低阈值由PWM抖频的范围决定；DMA模块用于在定时器T2的计数器和定时器T1的影子周期寄存器之间进行数据传输，DMA模块的源地址为定时器T2的计数器；目标地址为定时器T1的影子周期寄存器。本实用新型既无需额外的频率抖动电路，也不用动态改变MCU的晶振频率，不会出现因MCU晶振频率改变而导致的部分功能失效的问题，在正常工作中不占用任何CPU资源。
一种 pwm 频率抖动实现装置

[实用新型]一种激光雷达用半导体激光器驱动源-CN202122708233.5有效
发明人：杨立杰;俞玉春;赵晓明 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达用半导体激光器驱动源，包括依次连接的处理器S1、半桥驱动模块S2、同步BUCK模组，所述同步BUCK模组输出端连接驱动半导体激光器的激光管S7；所述同步BUCK模组的输出端还分别通过峰值电流采样模块S3、输出电流采样模块S4采样峰值电流、输出电流，并连接传输到处理器S1。本实用新型的激光雷达用半导体激光器驱动源，采用同步整流电流反馈的工作方式，因为采用了同步BUCK模组开关方式，可大大降低功耗，实现恒流、脉冲等多种工作模式，满足体积小、效率高、响应快速等要求，且结构简单易于安装维护，利于推广。
一种激光雷达半导体激光器驱动

[实用新型]DC-DC激光恒流驱动模组及其组成的可并联输出驱动源-CN202122709712.9有效
发明人：杨立杰;俞玉春;赵晓明 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本实用新型公开了DC‑DC激光恒流驱动模组及其组成的可并联输出驱动源，模组包括AC/DC电源、控制信号发生模块、信号隔离传输模块、处理器、三路BUCK模组、输入电压采样模块、辅助电源、输出电流采样模块、输出电压采样模块、EEPROM存储器和并联选择开关；可并联输出DC‑DC激光恒流驱动源，包括多路所述的DC‑DC激光恒流驱动模组，各路DC‑DC激光恒流驱动模组的并联选择开关连接在一起，共用同一AC/DC电源和同一控制信号发生模块。当单个DC‑DC激光恒流驱动模组无法满足激光泵浦源功率时，采用两个或两个以上DC‑DC激光恒流驱动模组并联使用，可满足客户更大功率泵浦源的电流需求。
dc 激光驱动模组及其组成并联输出

[发明专利]一种PWM频率抖动实现装置及方法-CN202111653822.6在审
发明人：赵晓明;俞玉春;杨立杰 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM频率抖动实现装置及方法，装置包括定时器T1、定时器T2、PWM发生器和DMA模块，定时器T1配合PWM发生器，产生功率器件需要的PWM；PWM的频率由定时器T1的周期寄存器值决定；定时器T2的计数器采用为增减计数，其中增减计数的高、低阈值由PWM抖频的范围决定；DMA模块用于在定时器T2的计数器和定时器T1的影子周期寄存器之间进行数据传输，DMA模块的源地址为定时器T2的计数器；目标地址为定时器T1的影子周期寄存器。本发明既无需额外的频率抖动电路，也不用动态改变MCU的晶振频率，不会出现因MCU晶振频率改变而导致的部分功能失效的问题，在正常工作中不占用任何CPU资源。
一种 pwm 频率抖动实现装置方法

[实用新型]一种脉冲恒流源控制环路-CN202122628149.2有效
发明人：赵晓明;俞玉春;杨立杰 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脉冲恒流源控制环路，包括电流给定模块、PI调节器、负载、电流采样模块，通道选择器、预设高电平电压常量输入模块、预设低电平电压常量输入模块；高电平电压常量输入模块、低电平电压常量输入模块和电流采样模块分别连接通道选择器的三个输入端，通道选择器的输出端连接PI调节器的反馈输入端。在给定电流的上升沿，选通预设低电平；待预设低电平的选通时间计数达到一定阈值后，选通采样电流；在给定电流的下降沿，选通预设高电平；预设高电平的选通时间计数达到一定阈值后，选通采样电流。本实用新型能极大程度的降低输出电流的上升、下降时间，对于提高激光切割、焊接的精度，具有非常大的促进作用。
一种脉冲恒流源控制环路

[发明专利]一种降低超声波传感器盲区的方法-CN202111158707.1在审
发明人： 俞玉春;杨立杰;赵晓明 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低超声波传感器盲区的方法，开始检测时发送8个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则发送4个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则发送2个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则判断无障碍物，完成一个循环的检测；本发明降低超声波传感器盲区的方法，采用循环发送不同驱动波的方式，来减少余振对测试距离的影响，减少了这种超声波一体传感器的盲区范围，由原来探测盲区30cm减少到10cm范围以内，为产品应用在柜台机上的人体检测设备提供改善对策。
一种降低超声波传感器盲区方法

[发明专利]DC-DC激光恒流驱动模组及其组成的可并联输出驱动源-CN202111311017.5在审
发明人：杨立杰;俞玉春;赵晓明 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了DC‑DC激光恒流驱动模组及其组成的可并联输出驱动源，模组包括AC/DC电源、控制信号发生模块、信号隔离传输模块、处理器、三路BUCK模组、输入电压采样模块、辅助电源、输出电流采样模块、输出电压采样模块、EEPROM存储器和并联选择开关；可并联输出DC‑DC激光恒流驱动源，包括多路所述的DC‑DC激光恒流驱动模组，各路DC‑DC激光恒流驱动模组的并联选择开关连接在一起，共用同一AC/DC电源和同一控制信号发生模块。当单个DC‑DC激光恒流驱动模组无法满足激光泵浦源功率时，采用两个或两个以上DC‑DC激光恒流驱动模组并联使用，可满足客户更大功率泵浦源的电流需求。
dc 激光驱动模组及其组成并联输出

[发明专利]一种脉冲恒流源控制环路-CN202111274789.6在审
发明人：赵晓明;俞玉春;杨立杰 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲恒流源控制环路，包括电流给定模块、PI调节器、负载、电流采样模块，通道选择器、预设高电平电压常量输入模块、预设低电平电压常量输入模块；高电平电压常量输入模块、低电平电压常量输入模块和电流采样模块分别连接通道选择器的三个输入端，通道选择器的输出端连接PI调节器的反馈输入端。在给定电流的上升沿，选通预设低电平；待预设低电平的选通时间计数达到一定阈值后，选通采样电流；在给定电流的下降沿，选通预设高电平；预设高电平的选通时间计数达到一定阈值后，选通采样电流。本发明能极大程度的降低输出电流的上升、下降时间，对于提高激光切割、焊接的精度，具有非常大的促进作用。
一种脉冲恒流源控制环路

[发明专利]配合掉电延迟实现低压保护解锁的方法-CN201810941613.3有效
发明人： 俞玉春;周彬浩 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了配合掉电延迟实现低压保护解锁的方法，系统进入低压保护状态：S1、检测系统电压；S2、判断当前电压是否大于设定的开机电压V1，如果是则进入S4；否则进入S3；S3、记录检测到的系统电压为之前电压，并返回S1；S4、判断之前电压是否小于设定的低压保护阈值Vt，若是则进入S5；否则进入S3；S5、打开电源，将错误标志位清空，使系统恢复正常，并进入S1；步骤S1～S5一直循环运行，直至系统芯片完全掉电或解锁成功。本发明针对只在快速重新开关机而非电池电压恢复时解锁保护的系统，实现了低压保护解锁。本发明在不增加结构硬件的情况下，配合掉电的延迟时间，在快速开关机时而非电池电压恢复，解决系统有概率无法启动的问题。
配合掉电延迟实现低压保护解锁方法

[实用新型]一种用于按键行程和力度测量的测试系统-CN202022135409.8有效
发明人：侯亚辉;王进;俞玉春 -专利权人：苏州易德龙科技股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于按键行程和力度测量的测试系统，包括线性伺服电机、压力计、刚性压棒、位移传感器和载板；所述压力计固定于线性伺服电机的传动轴上；所述刚性压棒和位移传感器分别固定在压力计的探头处；所述载板用于固定装有按键的集成电路板，刚性压棒的轴心正对集成电路板上的按键。所述线性伺服电机、压力计、位移传感器和集成电路板上的按键分别连接到电脑端；电脑端控制线性伺服电机，带动压力计和位移传感器向集成电路板移动，通过刚性压棒顶动按键，监测按键是否导通以及导通时的压力、位移。本实用新型系统可同时自动测试电子设备上的按键的机械功能、按压行程和触发力度，排除人为参与，测试效率高，显著降低了误判几率。
一种用于按键行程力度测量测试系统

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