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[发明专利]一种工业物联网场景的信息年龄估计方法-CN202310621310.4在审
发明人：朱雨晴;张一晋;朱奕雯;宫傲宇;俞汉清;林艳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L41/142 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业物联网场景的信息年龄估计方法，包括提出基于年龄的非自适应接入策略、构建外层二维平稳马尔可夫链模型用于刻画单个设备在各个周期开始时刻实时信息年龄及最新生成数据包本地年龄的状态转移过程，构建内层一维吸收马尔可夫链模型用于刻画单个设备在任一超帧内各个时隙间传输状态的转移过程，然后运用牛顿迭代算法对此双层模型进行求解，进而对系统平均信息年龄进行估计。本发明可以对不同网络参数下的系统平均信息年龄进行较为准确的估计，因此能够为工业物联网场景下的传输策略设计及信息年龄优化研究提供帮助。
一种工业联网场景信息年龄估计方法

[发明专利]一种用于改善周期性数据信息年龄的自适应随机接入方法-CN202310609716.0在审
发明人：朱雨晴;张一晋;朱奕雯;宫傲宇;俞汉清;林艳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于改善周期性数据信息年龄的自适应随机接入方法，各设备使用应答与重传机制接入信道发送周期生成的最新数据包，仅在对应实时信息年龄达到一定门限值且当前数据包未被成功传输时方为活跃状态，以一定概率发送数据包，否则保持静默。任一设备在各时隙开始时刻可根据信道反馈获得当前时隙的活跃设备数，并根据活跃设备数自适应调整各活跃设备的发送概率。本发明通过构建互相耦合的双层马尔可夫链模型推导此随机接入方法下的系统平均信息年龄，并计算最优信息年龄门限值，有效优化了周期性数据的信息年龄。
一种用于改善周期性数据信息年龄自适应随机接入方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的干扰抵消调度码设计方法-CN202011076918.6有效
发明人： 俞汉清;石泽;康雅洁;邵郁林;林艳;张一晋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的干扰抵消调度码设计方法，包括初始化方法，调度码的构造方式，评价及奖励函数，神经网络的训练方式。本发明可以针对各种超帧长度、总用户数、最大活跃用户数的多址接入情形，设计相应码长、码字数和码强度的干扰抵消调度码，从而在物理层连续干扰消除技术下保障短时间内接入的超高可靠性。
一种基于深度强化学习干扰抵消调度设计方法

[发明专利]一种无人机多目标救援决策方法-CN202110606886.4有效
发明人： 俞汉清;张一晋;林艳;李骏;邹骏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多目标救援方法。所述方法包括：设置所述无人机救援所需参数；将救援区域表示为一个无向图；简化各个时隙下的状态空间；求解无人机最优救援策略；根据求解结果分配无人机进行救援。采用本发明的方法能够有效降低求解复杂度，能够在自然灾害环境下实现无人机的最优调度。
一种无人机多目标救援决策方法

[发明专利]一种无人机辅助的传感器节点充电方法-CN202111280688.X在审
发明人：郑倩媛;周凯;祁实;俞汉清;邹骏;张一晋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助的传感器节点充电方法。所述方法包括：设置所述无人机辅助充电场景所需参数；基于马尔可夫决策过程建立传感器节点和物联网环境交互的基础模型，获取传感器节点的状态空间、行为空间和奖励；求解无人机最优充电调度策略；根据求解结果派遣无人机对传感器节点进行充电。采用本发明的方法以保障各传感器节点始终具备足够电量进行物联网任务作为前提，能够在恶劣的物联网环境下实现无人机的最优充电调度。
一种无人机辅助传感器节点充电方法

[实用新型]一种卷帘式电动机防雨底座-CN202021876854.3有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡华庄电机有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷帘式电动机防雨底座，包括底箱、动力机构和锁死机构，所述底箱的底部内壁通过螺栓固定有多个固定架，固定架的两侧均转动连接有帘辊，帘辊的一侧绕接有卷帘，所述底箱的一侧内壁通过螺栓固定有发条盒，发条盒与帘辊固定连接，所述动力机构包括顶箱，顶箱的两侧均转动连接有第二转动轴，第二转动轴的一侧键连接有第一锥齿轮，且第二转动轴的一侧通过螺栓固定有两个第二绳轮，所述顶箱的两侧通过螺栓固定有第一隔板。本实用新型是一种卷帘式电动机防雨底座，首先解决了简单的将电机密封，而在雨停电机工作时还需要重新解开密封的问题，灵活性好，提高了装置的灵活性以及密封性。
一种卷帘电动机防雨底座

[实用新型]一种电动机余震波纹利用机构-CN202021876891.4有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡华庄电机有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机余震波纹利用机构，包括底板和电动机本体，所述底板的上表面通过螺栓固定有两个立柱，立柱的一侧均套接有套环，所述底板的上表面通过螺栓固定有多个震动柱，震动柱的一侧均间隙连接有第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱和第二连接柱的一侧均套接有插接管，插接管的一侧通过螺栓固定有支撑杆，且支撑杆与套环固定连接，所述第一连接柱的顶部均通过螺栓固定有第一安装板。本实用新型首先解决了不能够很好的将电动机的余震进行利用的问题，其次，可以防止灰尘堆积影响电动机本体的运转效果，提高了余震的利用率，然后可以及时的了解电动机本体的震动情况，对电动机本体进行检测维修。
一种电动机余震波纹利用机构

[实用新型]一种隔音型三相异步电动机-CN202020850899.7有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡华庄电机有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔音型三相异步电动机，包括外壳、输出轴和底座，所述外壳一侧内壁通过螺栓固定有定子，定子一侧粘接有泡沫层，泡沫层一侧粘接有隔音筒，且外壳顶部通过螺栓固定有线盒，所述输出轴一侧套接有第一轴承和第二轴承，且输出轴一侧通过螺栓固定有转子，所述外壳一侧通过螺栓固定有第一端盖，第一端盖的另一侧通过螺栓固定有轴承安装盖。本实用新型通过泡沫层和隔音筒，可以对电动机运行工作时产生的的噪音进行处理，部分声能会被反射，部分声能穿透泡沫层和隔音筒，还有部分声能传播过程中与周围介质摩擦，从而达到了吸音的效果，本实用新型使得本装置可以缓冲减震，对整个装置起到了保护的作用。
一种隔音三相异步电动机

[实用新型]一种自干燥三相异步电动机-CN202020852156.3有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡华庄电机有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自干燥三相异步电动机，包括外壳，所述外壳一端通过螺栓固定有端盖，且端盖一侧通过螺栓固定有轴承盖，外壳内壁通过螺栓固定有定子，定子内间隙连接有转子绕组，且转子绕组一侧通过螺栓固定有转动轴，转动轴一端与端盖和轴承盖相插接，所述外壳另一端通过螺栓固定有外罩，且外罩一侧与转动轴另一端相插接，转动轴另一端键连接有排热扇，排热扇位于外罩的内部，外罩一侧通过螺栓固定有多个挡风板。本实用新型可以对电动机表面进行除湿，可以使得电动机进行自动干燥，防止电机外壳因潮湿造成损坏，减少了电动机的故障率，可以使得转子绕组和定子保持干燥，提高了电动机的安全性，防止电动机因潮湿造成损坏。
一种干燥三相异步电动机

[实用新型]电机减震底座-CN201921284258.3有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机减震底座，包括固定座和滑动设置在固定座上的滑座，固定座设置在地面或者工作台上，滑座上设置有电机；滑座具有相对设置的第一顶面和第一底面，第一底面上开设有滑槽，滑槽的槽壁和固定座的外侧壁接触使得滑座能够相对固定座上下滑动；固定座具有相对设置的第二顶面和第二底面，第二顶面上设置有导向部，导向部具有远离固定座的第三顶面；滑座上与导向部对应的位置设置有导向孔，导向部滑动穿设于导向孔内。本实用新型的电机减震底座通过在固定座上滑动设置有滑座，在固定座和滑座之间夹设有弹簧，在滑座上设置有电机，从而电机在震动时，可以使得滑座相对固定座移动将弹簧压缩进行缓冲减震。
电机减震底座

[实用新型]一种电机防尘结构-CN201921254509.3有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机防尘结构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有防尘壳体，所述防尘壳体的两侧设有散热槽，所述防尘壳体的右侧设有风罩，所述防尘壳体的左侧连接有防尘套，所述防尘壳体的内部设有转轴，所述防尘壳体的左端和右端均设有轴承，所述转轴连接在轴承内，所述转轴上固定连接有转子铁心，所述转子铁心上设有转子绕组，所述防尘壳体的内壁上固定连接有定子，所述转轴的右端固定连接有风扇，所述风扇设在风罩的内侧，本实用新型通过设有散热槽，通过散热槽直接将电机内部的热量排出，能够加强散热，便于电机的使用，同时设有防尘套设在转轴的外侧，防止灰尘堆积在转轴上，影响转轴的转动，有利于电机的持续运行。
防尘壳体转轴散热槽电机本实用新型防尘套风扇风罩底座轴承持续运行防尘结构灰尘堆积影响转轴转轴连接转子绕组转子铁心转子铁散热内壁排出左端转动

[实用新型]一种高效散热的电机-CN201921284076.6有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效散热的电机，包括机体，所述机体内腔固定设置有定子，所述定子内固定设置有定子绕组，所述定子内腔设置有转轴，所述转轴外侧固定设置有转子绕组，所述定子内腔均匀开设有导热槽，所述机体左侧固定连接有前端盖，所述机体右侧固定连接有后端盖，所述后端盖内固定设置有安装座，所述安装座左侧转动设置有旋转环，所述旋转环外侧固定设置有散热扇叶，所述机体内腔开设有导流槽，所述机体底部固定设置有安装架，所述机体顶部左侧设置有冷却水进水管，所述机体顶部右侧设置有冷却水出水管，所述冷却水进水管、冷却水出水管与导流槽连通，对电机实现不同的冷却模式，能够对电机进行高效的散热，降低电机温度。
固定设置电机冷却水出水管冷却水进水管定子内腔机体顶部机体内腔安装座导流槽后端盖内固定旋转环转轴本实用新型定子绕组高效散热均匀开设冷却模式散热扇叶转动设置转子绕组安装架导热槽前端盖散热连通

[实用新型]一种电机扭矩提升装置-CN201921284071.3有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机扭矩提升装置，包括转轴套杆，所述转轴套杆表面贯穿设有轴杆腔，所述转轴套杆两侧固定连接有限位卡块，所述限位卡块外侧设有转接套筒，所述转接套筒外侧表面开设有插固槽，所述转接套筒外侧设有插固块，所述插固块外侧固定连接有插固链条板，所述插固链条板一侧固定连接链板套轴，所述链板套轴一侧活动连接有尾链板，所述尾链板一侧固定连接有扣锁块，所述扣锁块表面固定连接有扣锁头，本实用新型可以针对电机转轴直径过小的情况，进行针对性的补充，进而增加电机的转矩，提高电机的输出，特殊的链条式齿轮结构使得本装置能够满足连接各种外部设备机械的需求，提高使用者的满意度。
插固转接套筒转轴套本实用新型链板套链条板扣锁尾链电机外部设备活动连接有锁头表面固定表面贯穿齿轮结构电机扭矩电机转轴提升装置外侧表面限位卡块插固槽满意度卡块轴杆转矩输出补充

[实用新型]一种绝缘稳定性好的永磁无刷直流电动机-CN201921146846.0有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绝缘稳定性好的永磁无刷直流电动机，包括电机壳体，所述电机壳体内表面设置有第一绝缘层，所述电机壳体内腔固定设置有定子铁芯，所述定子铁芯内腔转动设置有转子铁芯，所述转子铁芯内腔固定连接有转轴，所述转轴外表面设置有第二绝缘层，所述电机壳体左侧设置有前端盖，所述电机壳体右侧设置有后端盖，所述前端盖、后端盖均通过固定螺栓与电机壳体连接，所述前端盖、后端盖上均设置有轴套，所述轴套内腔固定安装有轴承，所述转轴两端分别贯穿轴承，所述后端盖右侧固定设置有风罩，所述风罩内腔设置有风扇轴，增加永磁无刷直流电动机整体的绝缘稳定性，同时也增加电动机散热的效率，使用时更加安全。
电机壳体后端盖前端盖内腔绝缘层永磁无刷直流电动机绝缘稳定性定子铁芯固定设置转子铁芯风罩轴承电机壳体内腔本实用新型转轴外表面固定螺栓体内表面轴套内腔转动设置转轴两端电动机电机壳风扇轴散热轴套转轴贯穿安全

[实用新型]一种防水隔爆型变频调速三相异步电动机-CN201921106850.4有效
发明人： 俞汉清 -专利权人：无锡南洋电机技术有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K5/136 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防水隔爆型变频调速三相异步电动机，包括机壳，所述机壳两端分别连接有前端盖与后端盖，所述机壳内侧设有防护板，所述防护板内侧设有隔爆板，所述隔爆板外表面设有定位槽，所述定位槽内设有支撑块，所述支撑块固定连接有支撑柱，且所述支撑柱连接防护板，所述隔爆板内侧设有定子铁芯，所述定子铁芯上设有定子绕组，所述定子铁芯内侧设有转子铁芯，所述转子铁芯上设有转子绕组，所述转子铁芯内侧设有电机轴，所述电机轴与前端盖之间设有轴套和轴承，该防水隔爆型变频调速三相异步电动机提高了电动机的密封性，避免外界水汽进入，且提高了隔爆性能，有利于电动机使用的安全性。
定子铁芯转子铁芯防护板隔爆板变频调速三相异步电动机电机轴定位槽隔爆型前端盖支撑柱防水本实用新型电动机使用定子绕组机壳两端外界水汽转子绕组电动机后端盖密封性隔爆支撑轴套轴承

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