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[发明专利]一种水下行走机构的浮力调节装置及其操控方法-CN202010653996.1有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的浮力调节装置，包括主体平台，主体平台内设置有浮板、丝杠和驱动电机；浮板一端向上弯折形成限位支撑板；丝杠上齿轮两侧的螺纹方向相反，丝杠两端分别螺纹套设一个行走滑块，两行走滑块分别与两浮板底部固接。本发明通过在主体平台内设置可伸缩调节的浮板结构，利用浮板伸出面积的调整来调节主体平台的体积大小，从而调整整体的浮力大小，操作简单，便于控制；浮板在主体平台内部的限位支撑板有效保持浮板整体的稳定性，浮板两侧的导流板减小了水下行走机构前行的阻力，整体结构简单，使用方便。
一种水下行走机构浮力调节装置及其操控方法

[发明专利]一种水中坐底式可移动装吊平台-CN202010653994.2有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水中坐底式可移动装吊平台，包括水底轨道以及装吊平台本体，装吊平台本体两侧对称设置稳定支脚，水底轨道中部开设有供行走轮在其内行走的第一导向槽，两稳定支脚与装吊平台本体之间分别连接有穿过限位槽的限位杆。本发明的装吊平台本体两侧对称设置向外倾斜延展的稳定支脚，其底部设置插入水底轨道的第二导向槽内的限位导向块，且稳定支脚外侧通过连接杆安装有与侧轨面抵接的限位走轮，稳定支脚与装吊平台本体之间设置有插入限位槽的限位杆，稳定支脚、限位走轮、限位杆共同配合，有效避免了装吊平台本体的侧倾和上浮，保证了装吊平台本体的稳定运行。
一种水中坐底式可移动平台

[发明专利]一种水下行走机构的平衡监测系统-CN202010653993.8有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡监测系统，包括扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块、平衡异常预警模块和浮力状态调节模块，扭矩信息采集模块包括安装在水下行走机构各行走轮主轴上的多个扭矩传感器，侧倾信息采集模块包括运行轨迹跟踪单元和压力检测单元。本发明通过在水下行走机构的对应位置上安装扭矩信息采集模块、侧倾信息采集模块和浮力状态调节模块，能够实时获取水下行走机构的各行走轮的扭矩异常、平衡异常和轨迹偏移情况，能够预判水下行走机构的侧倾信号并发出警报提醒，便于及时采取防护措施；且能够通过浮力状态调节模块调整水下行走机构的浮力大小，以便保持其稳定的平衡性能。
一种水下行走机构平衡监测系统

[发明专利]一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法-CN202010653373.4有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态的平衡方法，包括设置平衡调整机构，获取影响水下行走机构平衡状态的数据信息，预判水下行走机构的不平衡信号，并驱动平衡调整机构执行增浮指令，该增浮指令逐级调整。本发明通过平衡调整机构执行水下行走机构的浮力调整，能够根据数据分析端获取的影响水下行走机构平衡状态的数据信息进行自行调控，在平衡异常时，做出增浮调整，以保持水下行走机构的稳定状态；且数据分析端根据异常信号所在范围区间自动匹配至对应的浮力等级，并将增浮的等级信号发送至平衡调整机构，切换至对应的浮力等级，可控性强，具有良好的抗浮抗倾效果。
一种保持水下行走机构抗浮抗倾状态平衡方法

[发明专利]一种不易脱轨的水下行走轮用轨道-CN202010653366.4有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01B25/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面，下轨面中部设置导向条；安装槽内排布有若干转辊；两侧轨面相对一侧分别设置有缓冲板，各缓冲板与其相邻的侧轨面之间安装多个缓冲件。本发明设置的轨道可对每组走轮的两个走轮共同限位，且在两个走轮之间形成导向条，对走轮的偏移距离进行限定，将走轮限位在轨道内部；转辊与走轮滚动接触，大大降低了走轮和轨道的磨损，同时上轨面对走轮的上浮进行限制，使得走轮不易脱轨；在侧轨面内设置缓冲板，在缓冲件的配合下，能够向两侧移动，在走轮发生偏扭时，缓冲板能够对偏扭力进行有效缓冲，避免走轮撞击侧轨面，防止轨道的损坏。
一种不易脱轨水下行走轨道

[发明专利]一种用于波浪水池的升降消波装置-CN202010166113.4有效
发明人：兰波;朱建良;周德才;俞文建;邱耿耀;胡定健;孙程 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：一种用于波浪水池的升降消波装置，包括墙体基座，所述墙体基座成L型结构，所述墙体基座的内壁面上固定有支腿，所述支腿上表面通过固定铰点安装有消波装置本体，所述消波装置本体的下表面中部位置通过前铰点安装有支撑架组件，所述消波装置本体的上表面安装有消波条；所述墙体基座的内壁面上部安装有直角支座，下部安装有固定支座，所述直角支座上固定电机，所述电机的输出端通过传动轴固定有螺杆，所述螺杆上套至有沿其滑动的螺母，所述螺母的外壁面通过紧固件与支撑架组件连接，所述螺杆的底部通过支撑部件安装在固定支座上。工作可靠。
一种用于波浪水池升降装置

[实用新型]一种水下行走机构的平衡走轮-CN202021334118.5有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的平衡走轮，包括轮架、限位轮、平衡轮、平衡辊和避障机构；避障机构设置在固定架侧面，并沿行走方向设置在平衡辊前方；固定板底面的调节槽用于通过连接杆的移动调整平衡辊的位置。本实用新型设置与水底轨道配合的平衡走轮，限位轮沿轨道内部行走，用于导向限位；平衡轮作为配重机构，具有良好的支撑和抗浮作用，对平衡辊产生的扭矩作用进行平衡，稳定性好；平衡辊与限位轮配合，将轨道侧壁夹持，具有良好的抗浮、抗倾效果；避障结构的刮板与轨道侧壁的外侧面贴合接触，在行走时，为平衡辊提前清除掉轨道外侧面遇到的杂物，保证平衡辊的稳定运行。
一种水下行走机构平衡

[实用新型]一种水下行走机构的纠偏轨道-CN202021327054.6有效
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走机构的纠偏轨道，包括水下行走机构和纠偏轨道本体；水下行走机构包括走轮结构，该走轮结构包括限位走轮、轮轴、轮架、平衡走轮和水平导向轮，纠偏轨道本体包括两个对称设置的单侧轨道，该单侧轨道包括下轨面、型结构的主轨以及加强支撑板。本实用新型设置与水下行走机构配合的纠偏轨道本体，水底两主轨呈型对向布置，限位走轮嵌入在型主轨内侧，可有效防止走轮脱轨跑偏，限制行走机构在行走过程中的扭转与偏移，同时型主轨的上轨面起到限制行走机构带着走轮上浮的作用，上轨面内壁也可作为有极端上浮力时的走轮踏面。
一种水下行走机构纠偏轨道

[发明专利]一种水下行走轮导向轨道及其加工方法-CN202010653992.3在审
发明人：汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走轮导向轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面组成，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层；本发明还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括轨道段加工、轨道段焊接和喷涂防腐涂层。本发明提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便；粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。
一种水下行走导向轨道及其加工方法

[发明专利]组合式造波设备及其方法-CN201611086680.9有效
发明人：张建康;崔岩;吴晓生;周康;金承仪;俞文建 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及组合式造波设备及其方法，一种组合式造波设备，包括驱动架，所述驱动架的两侧分别安装有侧架，所述侧架的顶部通过滑移机构安装有基础架，所述基础架成四框形结构，所述驱动架两端内侧分别安装有齿条，所述驱动架上通过主传动底座安装有电机减速机，所述电机减速机的输出端安装有与齿条配合的齿轮；所述驱动架的底下为底部桁架；还包括推板，所述推板的顶部通过推板固定架与驱动架底面连接，所述推板与底部桁架之间通过撑杆支撑连接，所述推板的底部还安装有盖板；所述推板的内侧还安装有摇摆驱动机构和摇摆传动机构。使用方便。
驱动架推板造波设备组合式电机减速机桁架基础架侧架齿条摇摆驱动机构底座安装滑移机构支撑连接固定架输出端主传动盖板齿轮撑杆底面四框摇摆配合

[实用新型]气密门密封结构及其控制系统-CN201520902672.1有效
发明人：吴晓生;徐青发;俞文建;周康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： E06B7/16 文献下载
摘要：气密门密封结构，包括内圈和外圈，所述外圈为橡胶密封圈，所述橡胶密封圈固定嵌接在气密空间门框内侧四周上的凹槽内，所述内圈为可充气轮胎，外圈上开设有安装槽，所述安装槽的开口朝向气密空间门框的内部，所述可充气轮胎固定嵌接在所述安装槽内。本实用新型还公开了相应的控制所述密封结构进行密封的系统。本实用新型降低了对气密门和门框密封面的平面度加工要求，减小施加的用于闭合或开启气密门的外力，缩短气密空间负压建立及开启时间，且工作可靠。
气密密封结构及其控制系统

[实用新型]铰接机构-CN201520902661.3有效
发明人：吴晓生;徐青发;俞文建;顾宝琴;刘晓娜 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：铰接机构，包括销轴及支座，支座包括第一耳部和第二耳部，第一耳部和第二耳部均设有通孔，销轴通过两个所述通孔穿过支座，销轴为阶梯轴，销轴的大径端伸入第一耳部的所述通孔，且销轴的大径端的外侧端面与第一耳部的外侧端面齐平，销轴的轴肩位于第一耳部与第二耳部之间，销轴的轴肩与第二耳部之间的销轴轴段上沿轴向依次套接有轴承、隔套，且轴承与销轴的轴肩、轴承与隔套、隔套与第二耳部均为抵接；销轴的小径端穿出第二耳部，且二者通过螺母及垫圈组件紧固连接。本实用新型降低了零件的加工精度，且运行平稳、低噪音。
铰接机构

[实用新型]一种压力穿孔墙结构的深水造流系统-CN201320808079.1有效
发明人：李华梅;胡定健;徐东晖;俞文建;袁坚;黄海云;徐剑;汪贵平;朱宪辉 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力穿孔墙结构的深水造流系统，包括驱动机构和设置在深水池两侧的进、出水廊道，其特点是所述进、出水廊道的水平板中部设有压力穿孔墙砌块拼装的整流墙；所述压力穿孔墙砌块为预埋穿孔管和“U”形钢板的钢筋混凝土预制块；所述穿孔管为密布在预制块中的钢管；所述压力穿孔墙砌块横向与水平板和立柱为钢筋混凝土连接，其纵向由钢板与两端的“U”形钢板焊接成整体结构的整流墙。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，有效控制了水池内流速分布的均匀性，使得全断面的出水压力在水池宽度方向上趋于一致，较好的模拟了海洋的实际水流，为海洋研究提供了正确模拟海洋环境的试验模型。
一种压力穿孔结构深水系统

[发明专利]一种深水造流的整流墙结构及其施工方法-CN201310666158.8有效
发明人：李华梅;胡定健;徐东晖;俞文建;袁坚;黄海云;徐剑;汪贵平;朱宪辉 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水造流的整流墙结构及其施工方法，其特点是所述进、出水廊道的水平板中部设有压力穿孔墙砌块拼装的整流墙；所述压力穿孔墙砌块为密布钢管的钢筋混凝土预制块；所述压力穿孔墙砌块横向与水平板和立柱为钢筋混凝土连接，其纵向由钢板与两端的“U”形钢板焊接成整体结构的整流墙；具体施工包括：底模制作、预埋件制安、立模、压力穿孔墙砌块的制作和整流墙的拼装。本发明与现有技术相比具有结构简单，有效控制了水池内流速分布的均匀性，使得全断面的出水压力在水池宽度方向上趋于一致，较好的模拟了海洋的实际水流，为海洋研究提供了正确模拟海洋环境的试验模型。
一种深水整流结构及其施工方法

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