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[发明专利]一种采用粘结磁环的交替极外转子结构及优化设计方法-CN202310852336.X在审
发明人： 俞军涛;黄龙斌;倪胜;王丽 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K1/2791 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用粘结磁环的交替极外转子结构及优化设计方法，属于永磁电机技术领域。转子包括粘结磁环和转子铁心，其中，粘结磁环外壁上均布设置有突出的齿部，转子铁心内设置有对应的凹槽，粘结磁环和转子铁心通过齿部和凹槽粘结固定。同时通过基于模糊变权重的遗传算法优化磁环的极弧系数、磁环厚度、齿部厚度，使电机转矩高，转矩波动低，降低电机永磁体用量和成本，提高永磁体的利用率。
一种采用粘结交替外转结构优化设计方法

[发明专利]一种永磁同步风力发电机效率及功率因数预测方法-CN202310919659.6在审
发明人： 俞军涛;倪胜;王曦博;王丽;王一男;郑林知;肖欣佳;曹继洋;郑珂珂 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步风力发电机效率及功率因数预测方法，属于发电机性能预测领域，包括准备数据集并处理；对神经网络分段训练，第一段训练用于初步训练神经网络；第二段训练，即基于灰狼算法的模式搜索；采用优化后的权重和偏置作为神经网络的参数。本发明利用神经网络预测不同参数下风力发电机的效率及功率因数，对神经网络进行分段训练，第一段目的是获取第二段模式搜索的基点，第二段采用灰狼算法改良过初始网格长度的模式搜索方法在基点的基础上精确搜索更优的权重和偏置，从而提高神经网络对于槽形各个参数对永磁同步电机效率及功率因数预测的准确性，有利于后续针对发电机的效率及功率因数进行优化设计。
一种永磁同步风力发电机效率功率因数预测方法

[发明专利]一种拼接极结构电动机及其拼接极设计方法与应用-CN202310165251.4在审
发明人：倪胜;王曦博;孙楠;俞军涛;王丽;秦沐;王一男;赵思源;骆嘉禾 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼接极结构电动机及其拼接极设计方法与应用，属于电机制造技术领域。电动机包括定子铁心、转子铁心、拼接极、转轴和电枢绕组，其中，转轴上固定设置有转子铁心，转子铁心内均匀环绕设置有拼接极，转子铁心外侧套装有定子铁心，转子铁心与定子铁心之间留有气隙，定子铁心内均匀环绕设置有电机槽，电机槽内设置有电枢绕组。本发明的拼接极结构的磁场数学模型近似为阶梯函数，能够显著减少磁场高次谐波，使得磁体分段磁场在合成后更加接近标准正弦波，达到显著减少反电动势的效果。有利于提高电机安全性能，同时提高经济效益。
一种拼接结构电动机及其设计方法应用

[发明专利]一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用-CN202211584673.7在审
发明人：王丽;刘百川;俞军涛;王挺侹;宋玉美;彭传校;王一男;占昊;骆嘉禾 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用，属于永磁电机技术领域。转子包括永磁体、铁心和主轴，主轴上设置有至少2条沿轴向平行的键槽，相邻键槽中心线沿圆周方向偏转预设角度θ，键槽内设置有平键，环形铁心内设置有第二凹槽，铁心通过第二凹槽和平键套装于主轴上，铁心外表面设置有第一凹槽，环形永磁体内设置有凸筋，环形永磁体通过凸筋和第一凹槽匹配套装于铁心，环形永磁体外侧的主轴上设置有定位用卡簧。本发明可以方便的实现分段斜极，降低齿槽转矩，装配方便，定位精确，又因为引入了延迟换相，优化了换相方法，弥补了分段斜极电机性能下降的问题，提升了永磁体的利用率。
一种分段表贴式永磁直流电机转子及其应用

[发明专利]一种单绕组五相无轴承永磁电机的SVPWM调制策略-CN202211608503.8在审
发明人：宋玉美;董昌昊;王丽;王松;俞军涛;李雪莲;王挺侹 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单绕组五相无轴承永磁电机的SVPWM调制策略，属于电机控制技术领域。采用转矩平面和悬浮平面分别判断扇区的方案，并选取在另一平面伏秒积或者伏秒积之和为0的电压矢量合成本平面给定电压矢量，独创性的提出利用伏秒平衡电压矢量分别单独合成两个子平面的参考电压矢量，相较于现有技术中利用矩阵求逆的方式，避免了电压矢量作用时间出现负值的情况。
一种绕组五相无轴承永磁电机 svpwm 调制策略

[发明专利]一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法-CN202211574076.6在审
发明人：王丽;王一男;俞军涛;王挺侹;宋玉美;占昊;刘百川 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法，属于电机技术领域。转子包括磁钢、轴套和转轴，其中，转轴上套装有轴套，轴套上设置有齿槽型凸起，磁钢为环形结构，磁钢内环设置有齿槽型凹槽，磁钢通过齿槽型凹槽和齿槽型凸起匹配套装于轴套外侧。本发明装配简单，能够克服现有技术中磁钢退磁、转子对中、力矩传递的问题。
一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法

[发明专利]一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用-CN202110845398.9有效
发明人：王丽;俞军涛;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用，属于检测仪器技术领域。系统包括径向测试件、电涡流传感器、前置器和处理器，其中，电涡流传感器连接有前置器，前置器连接有处理器，前置器用于为电涡流传感器供电及检测解析电路，处理器用于处理电涡流传感器的测量结果。克服了现有技术中转子检测装置结构复杂、测量位置及转速检测精度差、分辨率低的技术问题。
一种悬浮电机转子位置偏转角度转速一体化检测系统应用

[实用新型]一种新型城市风能发电及储存系统-CN202221647779.2有效
发明人：赵思源;杨振国;谷雨璇;张晓林;俞军涛;王丽;刘百川 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F03D9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型城市风能发电及储存系统，属于风力发电技术领域。系统包括风力发电装置、储能装置和外壳，其中，外壳内设置有风力发电装置，风力发电装置连接有储能装置；风力发电装置包括支架、扇叶、固定轴和发电机，固定轴上贯穿设置有3个扇叶加固盘，3个扇叶加固盘形成的2个间隙内均设置有扇叶，固定轴两端分别通过磁环轴承设置于支架上部，固定轴底部连接有发电机，发电机设置于支架底部，发电机连接有储能装置。本实用新型产品体积小，结构灵活，安装维护方便，启动风速低，风能利用率高，具有良好的应用前景。
一种新型城市风能发电储存系统

[发明专利]直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型-CN202011392574.X有效
发明人：王松;郑宇赛;王丽;俞军涛;宋玉美;李雪莲;王挺挺 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。
直流电机矢量控制电流补偿算法模型

[发明专利]一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用-CN202110537699.5有效
发明人： 俞军涛;占昊;王丽;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
一种一体化混合轴承及其制作方法应用

[发明专利]一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用-CN202110887188.6有效
发明人：王丽;俞军涛;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用，属于电机性能测试技术领域。装置包括加载装置、固定机座、扭矩传感器、反射式光电传感器和测试控制系统，其中，固定机座连接有加载装置，加载装置、扭矩传感器和反射式光电传感器均连接有测试控制系统，通过加载装置对转子施加转矩，通过扭矩传感器和反射式光电传感器测量转子扭矩和转速。本发明的加载装置利用电磁感应实现各转速下的扭矩加载，避免了传统联轴器的刚性接触，保证转子径向位置的控制及稳定运行，实现了悬浮转子大负载扭矩工况下的性能测试。
一种高速悬浮电机加载系统及其应用

[发明专利]一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置及控制方法-CN202010787024.1有效
发明人： 俞军涛;占昊;王丽;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
一种轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置控制方法

[实用新型]一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机-CN202023081881.4有效
发明人： 俞军涛;占昊;王丽;王松;王挺侹;李雪莲;宋玉美;刘百川 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本实用新型的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。
一种自由度绕组轴承磁悬浮电机

[发明专利]一种能量路由器-CN202110876900.2在审
发明人：王松;刘伯豪;吴建华;王丽;俞军涛;李雪莲;宋玉美;王挺侹;彭传校 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种能量路由器，涉及电能分配装置，包括中压配电网、AC/DC变换器、集中控制器、枢纽DC/DC变换器、终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统、直流负载、储能装置、交流负载、中压直流母线、低压直流母线和低压交流母线；中压配电网与AC/DC变换器连接，集中控制器与AC/DC变换器、枢纽DC/DC变换器、（每个）终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统和储能装置连接。本发明具有可对底层设备进行直接能量管理、能量可根据供需关系流动，高配电效率和高安全性等优点。
一种能量路由器

[发明专利]一种快速性压力传感器动态测试和校准装置-CN201910134435.8有效
发明人： 俞军涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-02-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型快速性压力传感器动态性能测试和校验装置及调试方法。整个系统由动态压力信号发生器，标准压力传感器，待测压力传感器，电磁泄压阀及相应的测试、数据分析和控制系统组成。其中动态压力信号发生器通过控制压电执行器推动密闭容腔一端的柔性铰链膜片式活塞挤压密闭容腔内的流体，在容腔内产生频率和幅值可调的周期性变化的压力，通过标准压力传感器及待测压力传感器分别检测该压力信号，将检测到的结果经相应的测试及数据分析系统后，得到被测压力传感器的幅频和相频特性；通过控制电磁阀的开关状态，完成压力传感器的阶跃性能测试及待测压力传感器更换，实现循环、批量实验。该系统可提供不同频率、不同幅值的正弦压力信号及阶跃压力信号，实现压力传感器动态性能批量、快速、准确校准的目的。
一种快速性压力传感器动态测试校准装置

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