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[发明专利]一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用-CN202211584673.7在审
发明人：王丽;刘百川;俞军涛;王挺侹;宋玉美;彭传校;王一男;占昊;骆嘉禾 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明涉及一种分段斜极的表贴式永磁无刷直流电机转子及其应用，属于永磁电机技术领域。转子包括永磁体、铁心和主轴，主轴上设置有至少2条沿轴向平行的键槽，相邻键槽中心线沿圆周方向偏转预设角度θ，键槽内设置有平键，环形铁心内设置有第二凹槽，铁心通过第二凹槽和平键套装于主轴上，铁心外表面设置有第一凹槽，环形永磁体内设置有凸筋，环形永磁体通过凸筋和第一凹槽匹配套装于铁心，环形永磁体外侧的主轴上设置有定位用卡簧。本发明可以方便的实现分段斜极，降低齿槽转矩，装配方便，定位精确，又因为引入了延迟换相，优化了换相方法，弥补了分段斜极电机性能下降的问题，提升了永磁体的利用率。
一种分段表贴式永磁直流电机转子及其应用

[发明专利]一种单绕组五相无轴承永磁电机的SVPWM调制策略-CN202211608503.8在审
发明人：宋玉美;董昌昊;王丽;王松;俞军涛;李雪莲;王挺侹 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种单绕组五相无轴承永磁电机的SVPWM调制策略，属于电机控制技术领域。采用转矩平面和悬浮平面分别判断扇区的方案，并选取在另一平面伏秒积或者伏秒积之和为0的电压矢量合成本平面给定电压矢量，独创性的提出利用伏秒平衡电压矢量分别单独合成两个子平面的参考电压矢量，相较于现有技术中利用矩阵求逆的方式，避免了电压矢量作用时间出现负值的情况。
一种绕组五相无轴承永磁电机 svpwm 调制策略

[实用新型]输液辅助装置-CN202222673633.1有效
发明人：默罕默德·萨万;赵微微;王挺侹;王侃 -专利权人：江苏因特利斯智慧医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液辅助装置，包括外壳、第一盖板和第二盖板，外壳包括隔板、电热板和电容传感器，外壳设置有第一豁口和第二豁口，电热板嵌套在隔板内，隔板设置在外壳内并和外壳的内壁相连，隔板和外壳组成输液管通道，电容传感器设置在输液管通道内，第一盖板包括显示器、调节器和温度传感器，显示器和调节器设置在第一盖板远离外壳的一面，温度传感器分别设置在第一盖板靠近外壳的一面，第二盖板包括稳压电源、控制器和通信模块，稳压电源、控制器和通信模块分别设置在第二盖板靠近外壳的一面。由此，既能够加热输液药水，以避免温度较低的输液药水对患者的刺激，又能够在患者输液完毕后提醒医护人员，以便于医护人员及时处理。
输液辅助装置

[发明专利]一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法-CN202211574076.6在审
发明人：王丽;王一男;俞军涛;王挺侹;宋玉美;占昊;刘百川 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法，属于电机技术领域。转子包括磁钢、轴套和转轴，其中，转轴上套装有轴套，轴套上设置有齿槽型凸起，磁钢为环形结构，磁钢内环设置有齿槽型凹槽，磁钢通过齿槽型凹槽和齿槽型凸起匹配套装于轴套外侧。本发明装配简单，能够克服现有技术中磁钢退磁、转子对中、力矩传递的问题。
一种齿槽型永磁电机转子及其制作方法

[实用新型]医疗分药装置-CN202222662921.7有效
发明人：默罕默德·萨万;黄俊;赵微微;王挺侹 -专利权人：江苏因特利斯智慧医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗分药装置，包括：顶板；警示装置，警示装置设置在顶板上；底板；底板通过多个连接管与顶板相连，其中，连接管上开设有通槽；多个储药组件，多个储药组件与多个连接管一一对应，储药组件包括：驱动组件、放置筒、限位块、隔板、多个彩色抽屉和桶盖，驱动组件设置在底板上，放置筒通过限位块与驱动组件可拆卸连接，放置筒通过隔板分隔成多个放置仓，多个彩色抽屉与多个放置仓一一对应，彩色抽屉可贯穿放置筒与放置仓可拆卸连接，桶盖设置在放置筒上，其中，彩色抽屉与通槽滑动连接。由此，能够实现护士快速为病人提供合适药物，提高护士的工作效率，降低病人误服药物的风险。
医疗装置

[实用新型]医疗护理辅助机器人-CN202222661909.4有效
发明人：默罕默德·萨万;王挺侹;王侃;黄俊 -专利权人：江苏因特利斯智慧医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗护理辅助机器人，包括：底板、举升组件、顶板、移动组件、床板、控制器、配重组件，其中，底板和顶板通过举升组件相连；配重组件设置在底板上，配重组件包括：竖板、第一电机、第一伸缩杆和配重块，其中，竖板竖直设置在底板上；第一电机设置在竖板上；第一伸缩杆连接第一电机和配重块；移动组件设置在顶板上，移动组件的移动端与床板相连，其中，顶板上设置有滑槽，床板上设置有滑轨，滑轨在滑槽内滑动；控制器设置在顶板上，且举升组件、移动组件和配重组件均与控制器相连。本实用新型通过对床板连接处的加强，降低了故障率，同时增设了配重组件，在将病患搬运至床板上时，稳定性更高。
医疗护理辅助机器人

[发明专利]可穿戴式智能医疗输液装置-CN202211236636.7在审
发明人：默罕默德·萨万;赵微微;王挺侹;王侃;黄俊 -专利权人：江苏因特利斯智慧医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种可穿戴式智能医疗输液装置，包括背背佳、垫板、两个套筒、支撑组件、检测组件、扬声器、供电模块和控制器，其中，背背佳固定设置在垫板上；两个套筒分别对称固定设置在垫板的两侧，且两个套筒中的任一个套筒与支撑组件螺纹连接；检测组件设置在支撑组件上；扬声器、供电模块和控制器分别设置在支撑组件上；供电模块分别与检测组件、扬声器和控制器相连，且检测组件和扬声器分别与控制器相连；控制器，用于根据液位高度对扬声器进行控制。由此，能够智能对输液进度进行预警，避免在输液的过程中，患者来回观察输液进度，保证了患者的休息，且降低了患者的负担。
穿戴智能医疗输液装置

[发明专利]医疗康复辅助训练装置-CN202211236638.6在审
发明人：默罕默德·萨万;王挺侹;王侃;黄俊;赵微微 -专利权人：江苏因特利斯智慧医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本申请提出一种医疗康复辅助训练装置，包括行走台、扶手架、两组第一辅助机构和两组第二辅助机构，其中，行走台包括横板、盒体和调节机构，其中，横板设置在盒体的内部，横板的一端与盒体可枢转连接，横板的底部开设有槽体；调节机构设置在槽体内，且调节机构的一端与横板可枢转相连，调节机构的另一端与盒体可枢转相连；扶手架设置在行走台；两组第一辅助机构对称设置在扶手架上，第一辅助机构包括连接组件、可伸缩组件和约束组件，其中，连接组件设置在扶手架的横杆上。本申请实施例的医疗康复辅助训练装置，具有功能多样，适用范围广的优点，且患者行走训练中无需医护人员过多的干预，减轻了医护人员的工作强度。
医疗康复辅助训练装置

[发明专利]一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用-CN202110845398.9有效
发明人：王丽;俞军涛;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮电机转子悬浮位置、偏转角度及转速一体化检测系统及应用，属于检测仪器技术领域。系统包括径向测试件、电涡流传感器、前置器和处理器，其中，电涡流传感器连接有前置器，前置器连接有处理器，前置器用于为电涡流传感器供电及检测解析电路，处理器用于处理电涡流传感器的测量结果。克服了现有技术中转子检测装置结构复杂、测量位置及转速检测精度差、分辨率低的技术问题。
一种悬浮电机转子位置偏转角度转速一体化检测系统应用

[发明专利]一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用-CN202110537699.5有效
发明人：俞军涛;占昊;王丽;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
一种一体化混合轴承及其制作方法应用

[发明专利]一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用-CN202110887188.6有效
发明人：王丽;俞军涛;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速悬浮电机加载测功系统及其应用，属于电机性能测试技术领域。装置包括加载装置、固定机座、扭矩传感器、反射式光电传感器和测试控制系统，其中，固定机座连接有加载装置，加载装置、扭矩传感器和反射式光电传感器均连接有测试控制系统，通过加载装置对转子施加转矩，通过扭矩传感器和反射式光电传感器测量转子扭矩和转速。本发明的加载装置利用电磁感应实现各转速下的扭矩加载，避免了传统联轴器的刚性接触，保证转子径向位置的控制及稳定运行，实现了悬浮转子大负载扭矩工况下的性能测试。
一种高速悬浮电机加载系统及其应用

[发明专利]一种无轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置及控制方法-CN202010787024.1有效
发明人：俞军涛;占昊;王丽;王松;李雪莲;王挺侹;宋玉美 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
一种轴承磁悬浮电机转子径向位置检测装置控制方法

[实用新型]一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机-CN202023081881.4有效
发明人：俞军涛;占昊;王丽;王松;王挺侹;李雪莲;宋玉美;刘百川 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本实用新型的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。
一种自由度绕组轴承磁悬浮电机

[发明专利]一种能量路由器-CN202110876900.2在审
发明人：王松;刘伯豪;吴建华;王丽;俞军涛;李雪莲;宋玉美;王挺侹;彭传校 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种能量路由器，涉及电能分配装置，包括中压配电网、AC/DC变换器、集中控制器、枢纽DC/DC变换器、终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统、直流负载、储能装置、交流负载、中压直流母线、低压直流母线和低压交流母线；中压配电网与AC/DC变换器连接，集中控制器与AC/DC变换器、枢纽DC/DC变换器、（每个）终端DC/DC变换器、DC/AC变换器、分布式发电系统和储能装置连接。本发明具有可对底层设备进行直接能量管理、能量可根据供需关系流动，高配电效率和高安全性等优点。
一种能量路由器

[发明专利]一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机-CN202011513199.X在审
发明人：俞军涛;占昊;王丽;王松;王挺侹;李雪莲;宋玉美;刘百川 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K7/12 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。
一种自由度绕组轴承磁悬浮电机

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