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- [发明专利]缺陷检测方法和装置-CN202110688644.4在审
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邱增帅;潘正颐;侯大为;王罡
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常州微亿智造科技有限公司
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2021-06-22
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2021-07-20
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G06T7/00
- 本发明提供了一种缺陷检测方法和装置,其中,该方法包括:采集训练样本图像;对训练样本图像进行灰度化和去均值化处理,以获取目标样本集,并对目标样本集进行标注以将目标样本集划分为良好样本集和缺陷样本集;根据良好样本集和缺陷样本集采用对角白化变换的方式构造空域滤波器;采用空域滤波器对良好样本集和缺陷样本集进行处理,以获取相应的目标特征向量;根据目标特征向量对SVM算法进行训练,以获取SVM分类模型;根据SVM分类模型对待检测产品进行缺陷检测。根据本发明的缺陷检测方法,不仅能够准确地进行缺陷检测,而且方案实施简单,并且所需的样本较少,即使在复杂工业环境下也能够保证缺陷检测的准确性。
- 缺陷检测方法装置
- [发明专利]一种矿用换钻机械手-CN202110545290.8在审
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罗江南;程舒燕;侯大为
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徐州富锲机电科技有限公司
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2021-05-19
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2021-07-13
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E21B19/14
- 本发明公开了一种矿用换钻机械手,属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成;回转支承设于底座与升降部之间;所述升降部竖直设置,用于控制机械手的竖直升降;平移部水平设置,用于控制机械手的水平移动,其一端通过法兰固定连接升降部的顶端;手爪总成竖直设置,包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪,所述固定架设于手爪开合油缸上,所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接,底端与四杆机构的顶端固定连接,所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪,所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本发明可以有效解决钻杆拼接和拆卸时,工人操作困难的问题。
- 一种矿用换钻机
- [发明专利]一种一体化卸压钻机底盘-CN202110545296.5在审
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程舒燕;罗江南;侯大为
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徐州富锲机电科技有限公司
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2021-05-19
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2021-07-13
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E21B7/02
- 本发明公开了一种一体化卸压钻机底盘,属于煤矿开采设备技术领域。所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库;所述固定框架设于底盘的端部,其底部与履带梁焊接连接,固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板;所述履带梁两侧设有履带,中部设有油箱安装座和钻机回转支承;所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部,一端与履带梁的伸出梁转动连接,另一端与钻杆库转动连接。本发明重量大,布局合理,窄机身可直接下井,结构紧凑,与钻机工作部装拆简便,能够完成整机自移,钻进,实现换钻一体化。
- 一种一体化钻机底盘
- [发明专利]工业质检中的检测方法、检测装置-CN202110617170.4在审
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郭骏;潘正颐;侯大为
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常州微亿智造科技有限公司
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2021-06-03
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2021-07-02
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G06K9/62
- 本发明提供一种工业质检中的检测方法、检测装置,所述方法包括:将检测样本输入至目标检测模型中以检测目标位置,目标位置采用目标框表示;根据检测样本的目标框与原始标签的目标框的重叠比IoU对检测样本的目标框进行过检标签标注;将检测样本的目标框输入至分类网络中,使分类网络结合过检标签识别检测样本的目标框的目标分类,其中目标分类包括目标类别和过检类别;根据目标位置、目标分类输出检测样本的检测结果。该方法控制不同的检测网络专注于擅长的任务,有助于抑制卷积神经网络平移不变性以及目标检测网络要求回归分支平移可变性之间的矛盾,采用端到端的学习方式,可以更好地降低整体的漏检和过检,解决了工业质检中过检率高的问题。
- 工业质检中的检测方法装置
- [发明专利]外观视觉检测方法-CN202010772989.3有效
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王罡;侯大为
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上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
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2020-08-04
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2021-06-08
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G06T7/00
- 本发明提供了一种外观视觉检测方法,包括:光学引导步骤:通过以基准图像作为标准,计算出待比较图像相似度,从而确保同一批次产品在不同机台上采集到图像的光学成像一致性;视觉引导步骤:对于小零件产品上料需要达到预设的高精准度,否则机械臂就无法进行正常上料的场景,产品上料前需要通过视觉引导算法获取产品的偏离角度、X位置及Y位置,通知机械进行调整来确保产品上料精准性。本发明创新性的采用深度学习加传统图像处理的机器视觉检测方法,所以才存在图像采集阶段的相似性比较的需求,用于确保采集到一致的图像,从而确保后续用于深度模型检测的数据的准确性以及图像检测的准确率。
- 外观视觉检测方法
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