专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]缺陷检测方法和装置-CN202110688644.4在审
  • 邱增帅;潘正颐;侯大为;王罡 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-06-22 - 2021-07-20 - G06T7/00
  • 本发明提供了一种缺陷检测方法和装置,其中,该方法包括:采集训练样本图像;对训练样本图像进行灰度化和去均值化处理,以获取目标样本集,并对目标样本集进行标注以将目标样本集划分为良好样本集和缺陷样本集;根据良好样本集和缺陷样本集采用对角白化变换的方式构造空域滤波器;采用空域滤波器对良好样本集和缺陷样本集进行处理,以获取相应的目标特征向量;根据目标特征向量对SVM算法进行训练,以获取SVM分类模型;根据SVM分类模型对待检测产品进行缺陷检测。根据本发明的缺陷检测方法,不仅能够准确地进行缺陷检测,而且方案实施简单,并且所需的样本较少,即使在复杂工业环境下也能够保证缺陷检测的准确性。
  • 缺陷检测方法装置
  • [发明专利]一种角度可调履带爬坡试验台-CN202110545269.8在审
  • 罗江南;程舒燕;侯大为 - 徐州富锲机电科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-07-16 - G01M17/007
  • 本发明公开了一种角度可调履带爬坡试验台,属于钻车爬坡测试设备技术领域。所述试验台包括底座、三脚架、角钢、调角总成和行走平台;所述三脚架设于底座的一端;所述角钢上设有调角孔,其一端与三脚架的顶端转动连接;所述行走平台的一端与角钢上的调角孔转动连接,另一端与底座上远离三脚架的另一端转动连接;所述调角总成包括两组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆,每组第一连杆、第二连杆和伸缩推杆的端部相互铰接于一点,第一连杆的另一端和伸缩推杆的另一端分别设于底座上,第二连杆的另一端设于行走平台的底部。该试验台角度可调,移动方便,刚性好,稳定性好,安全可靠,适用于矿用履带钻车的爬坡试验。
  • 一种角度可调履带爬坡试验台
  • [发明专利]一种矿用换钻机械手-CN202110545290.8在审
  • 罗江南;程舒燕;侯大为 - 徐州富锲机电科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-07-13 - E21B19/14
  • 本发明公开了一种矿用换钻机械手,属于矿山机械设备技术领域。包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成;回转支承设于底座与升降部之间;所述升降部竖直设置,用于控制机械手的竖直升降;平移部水平设置,用于控制机械手的水平移动,其一端通过法兰固定连接升降部的顶端;手爪总成竖直设置,包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪,所述固定架设于手爪开合油缸上,所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接,底端与四杆机构的顶端固定连接,所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪,所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。本发明可以有效解决钻杆拼接和拆卸时,工人操作困难的问题。
  • 一种矿用换钻机
  • [发明专利]一种一体化卸压钻机底盘-CN202110545296.5在审
  • 程舒燕;罗江南;侯大为 - 徐州富锲机电科技有限公司
  • 2021-05-19 - 2021-07-13 - E21B7/02
  • 本发明公开了一种一体化卸压钻机底盘,属于煤矿开采设备技术领域。所述底盘包括固定框架、钻机回转支承、履带梁、机械手安装座和钻杆库;所述固定框架设于底盘的端部,其底部与履带梁焊接连接,固定框架上设有电气控制柜安装平台、电机安装座和阀座安装板;所述履带梁两侧设有履带,中部设有油箱安装座和钻机回转支承;所述机械手安装座设于底盘上远离固定框架的另一端部,一端与履带梁的伸出梁转动连接,另一端与钻杆库转动连接。本发明重量大,布局合理,窄机身可直接下井,结构紧凑,与钻机工作部装拆简便,能够完成整机自移,钻进,实现换钻一体化。
  • 一种一体化钻机底盘
  • [发明专利]工业检测中的检测方法、检测装置和存储介质-CN202110617151.1在审
  • 杭天欣;郭骏;潘正颐;侯大为;马元巍 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-07-02 - G06T7/00
  • 本发明提供一种工业检测中的检测方法、检测装置和存储介质,所述方法包括:获取待检测的工件图片并筛除模糊图像;将筛除模糊图像后的工件图片进行缩放和高斯滤波处理;将处理后的工件图片作为输入送入第一卷积神经网络,以获取工件图片的实例分割图;将工件图片的实例分割图作为输入送入第二卷积神经网络,以获取将工件图片的实例分割图变换到基准实例分割图的单应性矩阵H;根据单应性矩阵H获取相应的配准图像;根据配准图像进行图像检测。该检测方法在进行图像配准时采用卷积神经网络,不再依赖商业用途的算子,可大大降低软件成本,另外,该网络不仅鲁棒性、配准率较高,且训练时间少、对CPU和GPU的资源要求较低。
  • 工业检测中的方法装置存储介质
  • [发明专利]工业质检中的检测方法、检测装置-CN202110617170.4在审
  • 郭骏;潘正颐;侯大为 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-06-03 - 2021-07-02 - G06K9/62
  • 本发明提供一种工业质检中的检测方法、检测装置,所述方法包括:将检测样本输入至目标检测模型中以检测目标位置,目标位置采用目标框表示;根据检测样本的目标框与原始标签的目标框的重叠比IoU对检测样本的目标框进行过检标签标注;将检测样本的目标框输入至分类网络中,使分类网络结合过检标签识别检测样本的目标框的目标分类,其中目标分类包括目标类别和过检类别;根据目标位置、目标分类输出检测样本的检测结果。该方法控制不同的检测网络专注于擅长的任务,有助于抑制卷积神经网络平移不变性以及目标检测网络要求回归分支平移可变性之间的矛盾,采用端到端的学习方式,可以更好地降低整体的漏检和过检,解决了工业质检中过检率高的问题。
  • 工业质检中的检测方法装置
  • [发明专利]基于目标检测的切图方法、切图装置和存储介质-CN202110248957.8在审
  • 宋怡然;项强德;马元巍;潘正颐;侯大为 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-03-08 - 2021-06-08 - G06T7/12
  • 本发明提供一种基于目标检测的切图方法、切图装置和存储介质,所述方法包括:获取检测图像中目标框的位置信息和大小以判断目标框的分布规律;判断目标在检测图像中的分布情况;根据目标框的分布规律和目标在检测图像中的分布情况选择切图策略,并根据切图策略进行切图;将切图后的图片输入深度学习模型进行训练,以判断切图效果;根据切图效果挑选出包含较难负样本的Negative chips切图,对负样本进行区域提取,根据提取的区域进行切图。该方法通过对目标和位置、大小、分布情况,可以选择合适切图策略进行自动切图,同时结合后续的深度学习模型表现进一步评估切图效果,保证了切图效果,为后续实际操作打下基础。
  • 基于目标检测方法装置存储介质
  • [发明专利]外观视觉检测方法-CN202010772989.3有效
  • 王罡;侯大为 - 上海微亿智造科技有限公司;常州微亿智造科技有限公司
  • 2020-08-04 - 2021-06-08 - G06T7/00
  • 本发明提供了一种外观视觉检测方法,包括:光学引导步骤:通过以基准图像作为标准,计算出待比较图像相似度,从而确保同一批次产品在不同机台上采集到图像的光学成像一致性;视觉引导步骤:对于小零件产品上料需要达到预设的高精准度,否则机械臂就无法进行正常上料的场景,产品上料前需要通过视觉引导算法获取产品的偏离角度、X位置及Y位置,通知机械进行调整来确保产品上料精准性。本发明创新性的采用深度学习加传统图像处理的机器视觉检测方法,所以才存在图像采集阶段的相似性比较的需求,用于确保采集到一致的图像,从而确保后续用于深度模型检测的数据的准确性以及图像检测的准确率。
  • 外观视觉检测方法
  • [发明专利]用于飞拍拍摄点的定位方法和装置-CN202110179128.9有效
  • 杭天欣;马元巍;陈红星;王克贤;潘正颐;侯大为 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2021-06-04 - G06K9/00
  • 本发明提供一种用于飞拍拍摄点的定位方法和装置,所述方法包括:通过固定相机获取样本每个面的图像,作为良品图像数据库;通过飞拍相机按照预设的运动路径和拍摄点获取预设数量的图像,作为飞拍图像数据库;分别将良品图像数据库中的图像和飞拍图像数据库中的图像输入到神经网络进行特征提取,并将提取后的特征向量分别存储至第一特征向量库和第二特征向量库中;通过筛选器获取第二特征向量库中与第一特征向量库中相似度达到预设阈值的特征向量对应的飞拍图像的拍摄点;根据通过筛选器筛选后的飞拍图像的拍摄点对预设的运动路径和拍摄点进行调整,以确定飞拍相机的拍摄参数,从而快速定位飞拍的拍摄点和确定运动路径,节省人工调参的时间成本。
  • 用于拍摄定位方法装置
  • [发明专利]飞拍拍摄触发点的确定方法和装置-CN202110202550.1有效
  • 顾徐波;王闯;马元巍;潘正颐;侯大为 - 常州微亿智造科技有限公司
  • 2021-02-24 - 2021-06-01 - H04N5/232
  • 本发明提供一种飞拍拍摄触发点的确定方法和装置,所述方法包括以下步骤:在拍摄点通过静态拍摄得到的图像作为目标图像;获取飞拍过程中在多个待定拍摄触发点向相机发送触发信号时分别对应拍摄得到的多个待定图像;将每个所述待定图像,通过不同的图像比较算法与所述目标图像进行比较,分别得到每种图像比较算法所对应的相似性分数;对于每个所述待定图像,将通过不同的图像比较算法所得到的相似性分数进行加权融合,得到对应的综合分数;将综合分数最高的所述待定图像所对应的待定拍摄触发点确定为实际拍摄触发点。本发明能够方便、准确地确定飞拍过程中相机的拍摄触发点,从而快速、高效地得到高质量的待检测工件图像。
  • 拍摄触发确定方法装置

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