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[外观设计]帽子（北极熊）-CN202330162315.6有效
发明人：李陟宇;康艾;冯泽洋;徐鹏懿;侯佳木 -专利权人：内蒙古自然博物馆
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 02-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：帽子（北极熊）。2.本外观设计产品的用途：用于佩戴头部的帽子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图;仰视图为不常见视图，省略仰视图。
帽子北极熊

[发明专利]一种高精度工件组件及高精度工件组件的装配方法-CN202010139320.0有效
发明人：欧阳奇;曹晨光;侯佳木;王媛媛;杜凌霄;李继祥;金留欢;柳刚;刘旭阳 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度工件组件及高精度工件组件的装配方法，机器人带动图像采集器分别采集工件组件的图像，计算机图像采集器采集的图像对工件组件进行精准定位，机器人根据工件位置信息实现对工件组件抓取和装配；在工件组件装配中，计算机根据六维传感器检测的数据，通过PID控制器精准、平稳的控制机器人反复调节工件组件之间的相对位置，直至工件组件完成装配；机器人完成工件组件的装配操作均由计算机自动控制，使装配更智能化；通过PID控制器控制机器人，可以使工件组件装配过程更稳定、更精准，并且PID控制原理简单明了，计算机运算速度快，能根据历史的对接数据调整PID控制器的参数，优化工件组件的装配过程，降低生产成本，提高生产效率。
一种高精度工件组件装配方法

[发明专利]不对称电感滤波新型级联光伏并网逆变器-CN201811031250.6在审
发明人：杜程茂;杜雄;张军;李聪;孙鹏菊;侯佳木 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H02M7/5388 文献下载
摘要：本发明公开了一种不对称电感滤波级联光伏并网逆变器，包括功率开关管S₁～S₈，高性能二极管D₁～D₈，滤波电感L_a1、L_a2、L_b1、L_b2，滤波电容C_fa、C_fb。该逆变器拓扑由两级独立的逆变器单元组成，包括四组相同的双降压桥臂。以上单元A桥臂为例，S₁的集电极分别与电容C₁、光伏电源U_dc正极相连；S₁的发射极与L_a1的一端相连，并通过D₁连接至光伏电源负极；L_a1的另一端与C_fa的一端相连，并通过D₂连接至S₃的集电极。另外，L_a2的一端与L_b1的一端连接至M′点，C_fa的另一端与C_fb的一端连接至M点，M点与M′点相连。本发明的L_a1、L_a2分别与C_fa构成上单元的不对称电感滤波，L_b1、L_b2分别与C_fb构成下单元的不对称电感滤波，该滤波方式可消除寄生电容电压的高频分量，系统漏电流较小。
电感滤波不对称光伏并网逆变器光伏电源一端连接集电极级联桥臂正极功率开关管逆变器单元逆变器拓扑二极管负极高频分量寄生电容滤波电感滤波电容滤波方式电容发射极漏电流上单元下单元降压两级