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[发明专利]机器人控制方法、控制系统、机器人和存储装置-CN201880088754.3有效
发明人： 佟荣磊 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开机器人的运动控制方法、控制系统、机器人和存储装置，该方法包括：机器人获取共享区域的空间信息和机器人的运动信息；根据共享区域的空间信息和机器人的运动信息，判断机器人的执行机构是否已进入共享区域；当判断机器人的执行机构已进入共享区域时，将共享区域的状态设置为已被占用，从而禁止其他机器人使用共享区域；以及当判断机器人的执行机构已离开共享区域时，将共享区域的状态设置为已被释放，从而允许其他机器人使用共享区域。上述方式能够协调控制多个机器人在共享区域作业，避免各机器人在工作过程中发生碰撞。
机器人控制方法控制系统机器人和存储装置

[发明专利]机器人控制方法、装置及可读存储介质-CN201980011716.2有效
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了一种机器人控制方法及控制系统，该方法包括：利用后台通道程序接收来自于上级控制器的控制信号(S11)；对控制信号进行解析以确定控制信号的帧结构并获取控制信号承载的控制信息(S12)；利用后台通道程序按照控制信息对机器人进行控制(S13)。这种方法能够减少占用的I/O资源，配置简单。
机器人控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种从设备的输入输出控制方法、主控设备以及数控系统-CN201780037079.7有效
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种从设备的输入输出控制方法、主控设备以及数控系统，该控制方法用于数控系统中主控设备对从设备的控制，具体包括：获取连接的从设备的输入/输出接口信息；根据输入/输出接口信息为从设备的输入/输出接口分配地址；根据地址对从设备的输入和/或输出接口进行控制和管理。通过上述方式，使数控系统的主从设备配置流程简化，提高了工业应用中对于传感器及开关量的控制效率。
一种设备输入输出控制方法主控以及数控系统

[发明专利]主从设备通信系统及方法-CN201980072759.1在审
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种主从设备通信系统及方法。系统包括主设备发送从站确认指令及功能指令；至少两个级联的从设备，包含第i级从设备，1≤i≤n，i为整数，n为从设备的个数；第1级从设备与主设备连接，接收从站确认指令并返回自身版本号给主设备，并接收功能指令后输出反馈信号给主设备；第i级从设备从第i‑1级从设备接收从站确认指令并发送自身版本号给主设备，并接收转发的功能指令后输出反馈信号给主设备；第n级从设备接收从站确认指令并发送自身版本号给主设备，并接收转发的功能指令后输出反馈信号给主设备，第一及第i级从设备将从站确认指令及功能指令转发给其他从设备并将其他从设备的版本号及反馈信号转发给主设备。
主从设备通信系统方法

[发明专利]机器人的定位方法及装置、存储介质-CN202010906553.9在审
发明人：罗晗;曹晶瑛;佟荣磊;曹丽娜;陈军;马佳瑶;王双双 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种机器人的定位方法及装置、计算机可读存储介质；该方法可以包括：根据所述测距单元当前采集到的测距数据，确定所述机器人的当前可能位姿信息；根据所述图像采集单元采集到的当前图像数据，确定与所述当前图像数据相匹配的历史图像数据，所述历史图像数据由所述图像采集单元在历史时刻采集得到；获取所述机器人在所述历史图像数据被采集时所对应的历史位姿信息；在所述当前可能位姿信息的数量为2个以上时，将所述历史位姿信息与每一所述当前可能位姿信息进行匹配，将匹配到的所述当前可能位姿信息作为当前目标位姿信息。通过本公开的机器人的定位方案，可提高定位的准确度，从而进一步提升机器人的工作效率。
机器人定位方法装置存储介质

[发明专利]控制机器人的方法、服务器、存储介质及云服务平台-CN201880087438.4在审
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制机器人的方法，该方法包括：接收来自用户或机器人的请求指令；判断用户或机器人的权限与请求指令是否匹配；当用户或机器人的权限与请求指令匹配时，获取对应请求指令的样本数据，样本数据来自于不同机器人的预设资源；处理样本数据，以得到推荐数据；基于推荐数据生成发送至目标机器人的控制指令。通过上述方法，实现向机器人推荐更准确的数据。本申请还公开一种服务器，该服务器包括处理器、存储器和通信接口，处理器连接存储器和通信接口。本申请还提供一种存储介质及云服务平台。
控制机器人方法服务器存储介质服务平台

[发明专利]数控机床的状态检测方法及系统-CN201680086641.0在审
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：一种数控机床的状态检测方法及系统(10)，方法包括：检测数控机床在工作过程中产生的振动信号；对振动信号进行从时域到频域的转换；根据振动信号的频域信息或者根据振动信号的频域信息和时域信息的组合判断数控机床的工作状态。根据检测数控机床在工作过程中产生的振动信号来判断数控机床的工作状态，检测方法用算法即可实现，成本低，且能实现对数控机床进行统一监测。
数控机床振动信号频域信息状态检测检测对数控机床时域信息频域时域算法转换监测统一

[发明专利]一种自动换刀方法及数控机床-CN201580081070.7在审
发明人： 佟荣磊 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种自动换刀方法，包括以下步骤数控机床接收换刀指令并且根据指令确定对应的目标刀具；目标刀具被标记为第一标识和第二标识，其中第一标识用于指示目标刀具的直径尺寸大于预设直径尺寸，第二标识用于指示目标刀具的重量大于预设重量；在刀具标记为第一标识的情况下，目标刀具被放回不可用刀位之间的空刀位，在刀具标记为第二标识的情况下，目标刀具的换刀速度低于预设换刀速度。这种方法能够解除对刀具直径尺寸以及重量的限制。还涉及一种实现这种换刀方法的数控机床。
一种自动方法数控机床

[发明专利]一种面向工程应用的数控切削工艺参数管理系统-CN201410457991.6有效
发明人：刘强;李尧;崔晓红;王恩远;熊佳俊;佟荣磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种面向工程应用的数控切削工艺参数管理系统，它包括用户信息管理子系统、数控切削工艺参数子系统、典型零件工艺子系统和后处理子系统；各个子系统之间既能够相互独立运行，又能够在统一的数据库平台中实现数据共享；本发明针对现有切削数据库技术存在的不足，设计了一种面向工程应用的数控切削工艺参数管理系统；它可方便使用者有效管理完整的数控切削加工工艺参数信息，协助工艺人员快速便捷地制定工艺参数，并在此基础上，利用计算机技术，在系统中集成了切削动力学仿真及高效切削参数优化模块，辅助生产加工，确保加工的效率及参数的实用性。
一种面向工程应用数控切削工艺参数管理系统

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