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[发明专利]一种基于点云的人体跌倒检测方法及装置-CN202310388692.0在审
发明人：肖阳;卢俊义;谭波;佟星宇;闫亭冰;曹治国 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的人体跌倒检测方法及装置，属于跌倒检测领域，该方法具体包括：将室内采集的深度图像序列起始帧转换为点云，提取重力方向；结合深度图像序列的纹理、光流和神经网络三路提取人体运动区域；跟踪人体运动区域，逐帧将该区域转换为点云并进行去噪和重力方向校正；对人体运动区域点云聚类和匹配；对匹配后的点云进行尺寸分析确认人体点云，通过分析人体点云重心运动、点云位姿状态检测跌倒是否发生。本发明提出的人体跌倒检测方法及装置，充分挖掘深度图像运动特性与点云三维物理特性，无需监督信息，保证了本发明具有较高的解释性，准确性，鲁棒性,实时性，隐私性和实用性。
一种基于人体跌倒检测方法装置

[发明专利]一种小样本条件下的三维人体行为识别方法-CN202210661698.6在审
发明人： 佟星宇;肖阳;曹治国;吴存霖;谭波;姜昌龙;布清文 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种小样本条件下的三维人体行为识别方法，属于数字图像处理和机器学习的交叉技术领域。本发明利用基类特征向量的统计分布信息与新类样本数据在特征空间中的余弦相似度指导新类与基类进行特征分布校准；利用多维高斯采样对分布校准后的新类样本进行采样，解决小样本三维人体行为识别训练样本少导致的过拟合问题；本发明利用短片段小体素3DV提取有效的保留了更多行为细粒度信息；同时引入视觉Transformer，利用其全局感受野和注意力机制进行时序特征融合，使网络能关注到最具区分度的人体行为片段，减少无效行为片段干扰，进一步提升了原始三维动态体素算法的特征提取能力，提高了网络对于相似动作的区分能力。
一种样本条件下三维人体行为识别方法