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[发明专利]一种双向车的驾驶系统-CN202211039057.3有效
发明人：魏波;杨小飞;符谦;董兴兵;王辉;余银红;王金行;彭学军;汤宇;凌涛;涂宇;鲁新;王宏文;杨锡斌;段磊;童昌;林巍杰;吕彦伟 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;长沙理工大学;中铁五局集团有限公司;湖南交通工程学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60N2/005 文献下载
摘要：一种双向车的驾驶系统，包括驾驶支架、转向装置、座椅、固定管；所述驾驶支架与所述座椅固定在车体外侧，所述转向装置固定在所述驾驶支架上；所述转向装置包括方向盘、方向盘轴、传动轴、转动件、弧形连接件、转向连接杆；所述驾驶支架包括底板、外架、框架、盒体、隔板、支臂、左内架、右内架、下踏板、上踏板、连接板；所述座椅下方固定有所述固定管，所述固定管的一端连接在所述车体的外侧。
一种双向驾驶系统

[发明专利]一种特种装备自适应升降装置-CN202211245259.3有效
发明人： 余银红;尹来容;李圣雨;胡波;冯文明;冯世成;彭学军;雷勇祥;苏志来 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种特种装备自适应升降装置，可用于无人机回收和起飞时的升降助飞工作，该装置包括降停平台、倾角调整机构、升降机构和用于将升降装置固定的固定机构；降停平台上安装有双向角度传感器；倾角调整机构包括第一减震部、第二减震部、十字铰链、前调整伸缩缸、左调整伸缩缸、右调整伸缩缸，倾角调整机构顶部通过十字铰链和减震部与降停平台固接，倾角调整机构底部通过十字铰链和减震部与中间连接板相连接；该装置结构合理，无人机升降更加稳定，防止无人机起降时碰到特种装备内壁且不会被过大的反向冲击力破坏，并且能保证无人机起飞时能够竖直起飞和升降速度自适应，具有操作自动化程度高、安全系数可靠、维护和使用成本低的特点。
一种特种装备自适应升降装置

[发明专利]一种无人机机库自适应锁止方法-CN202210738104.7在审
发明人：冯世成;汪红兵;冯文明;蔡烁;廖卓凡;余银红;黄静;莫秋元;崔化刚;尹来容;王金行;胡波;刘洋;周振华 -专利权人：长沙理工大学;衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机库自适应锁止方法，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
一种无人机机库自适应方法

[发明专利]一种无人机机库自适应锁止装置-CN202210738092.8在审
发明人：冯世成;尹来容;冯文明;廖卓凡;肖泽亮;蔡金虎;余银红;黄静;莫秋元;赵柏程;刘洋;黄龙;周振华 -专利权人：长沙理工大学;衡阳泰豪通信车辆有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
一种无人机机库自适应装置

[发明专利]一种隧道作业平台-CN202211128716.0在审
发明人：彭学军;刘云龙;杨锡斌;汤宇;凌涛;钟东;魏波;刘翔;刘化平;苏志来;尹来容;钟康;吕彦伟;鲁新;王满谷;王宏文;段鹏昌;杨小飞;林巍杰;段磊;余银红;黄龙 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：一种隧道作业平台，包括工作平台、行走装置、抬升模块；所述工作平台包括主体、座椅；所述抬升模块包括连接臂、固定座；所述行走装置包括：前车架、后车架、连接架板、前挡板、后挡板、承重支腿、轨道轮、电机、驾驶座、控制装置、挂钩、长槽；所述承重支腿包括外壳、内杆、竖直支腿、支腿底座。
一种隧道作业平台

[发明专利]一种基于电容位移传感器原理的滑块位姿测量平台-CN202110535613.5有效
发明人：彭柱;张楷源;黄娟;雷兆虹;余银红;燕盈萍;冯世成;黄静 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容位移传感器的滑块位姿测量平台，包括驱动电机、刚性联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、轴承座、曲柄盘、输出轴、连杆、调节手柄、导轨支撑柱、紧固件、滑块、第一导轨、第二导轨、机架、连杆安装块、尼龙滑块、金属滑块、金属极板、极板固定件。所述驱动电机通过所述刚性联轴器与所述扭矩传感器连接，再通过所述弹性联轴器与所述曲柄盘连接，所述连杆的一端与所述曲柄盘连接，所述连杆的另一端通过所述紧固件与所述滑块上的安装孔连接，所述滑块与所述第一导轨、所述第二导轨形成一个完整的移动副。采用本发明的技术方案，可实现滑块与滑轨间隙的无级调节，并且能够有效区分滑块运动过程中的自由状态和碰撞现象，解决了移动副间隙动力学研究的实验技术问题。
一种基于电容位移传感器原理滑块位姿测量平台

[发明专利]一种非接触式移动副动力学实验平台-CN202110536179.2有效
发明人：彭柱;尹来容;雷兆虹;冯世成;燕盈萍;余银红;黄静 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式移动副动力学实验平台，包括驱动电机、刚性联轴器、扭矩传感器、弹性联轴器、曲柄盘、输出轴、紧固件、连杆、调节手柄、导轨支撑柱、滑块、光电传感器、第一导轨、第二导轨、轴承座、机架。所述驱动电机通过所述刚性联轴器与所述扭矩传感器连接，再通过所述弹性联轴器与所述曲柄盘连接，所述连杆的一端与所述曲柄盘连接，所述连杆的另一端通过所述紧固件与所述滑块上的安装孔连接，所述滑块与所述第一导轨、所述第二导轨形成一个完整的移动副。采用本发明的技术方案，可实现滑块与滑轨间隙的无级调节，并且能够有效区分滑块运动过程中的自由状态和碰撞现象，解决了移动副间隙动力学研究的实验技术问题。
一种接触移动动力学实验平台

[发明专利]一种无人机机库自适应锁止方法-CN202210000184.6在审
发明人：冯世成;汪红兵;冯文明;蔡烁;廖卓凡;余银红;黄静;莫秋元;崔化刚;尹来容;王金行;胡波;刘洋;周振华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机库自适应锁止方法，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
一种无人机机库自适应方法

[发明专利]一种无人机机库自适应锁止装置-CN202210000185.0在审
发明人：冯世成;尹来容;冯文明;廖卓凡;肖泽亮;蔡金虎;余银红;黄静;莫秋元;赵柏程;刘洋;黄龙;周振华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-01-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
一种无人机机库自适应装置

[发明专利]一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法-CN202110497900.1有效
发明人：燕盈萍;黄娟;马佳;胡波;彭柱;余银红;冯世成;黄静;王金行 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运动副间隙测量实验装置的使用方法，所述实验装置包括实验台、驱动组件、齿轮组件、曲柄滑块组件、凸轮推杆组件；所述齿轮组件通过滚珠丝杠旋钮调节齿轮底座的位移从而调节主动齿轮和从动齿轮的齿侧间隙，所述曲柄滑块组件通过设置两种间隙调节滑轨来实现上下左右间隙的调节，所述凸轮推杆组件通过Z轴移动平台调整偏置位移，可以实现两种凸轮四种推杆两种模式共16种凸轮机构的实验；其使用方法包括齿轮连杆机构、曲柄滑块机构、齿轮‑凸轮机构的关于齿侧间隙、转动副间隙、移动副间隙、凸轮副间隙的测量实验；本发明集成性高，间隙种类多样并且方便可调。
一种运动间隙测量实验装置使用方法

[发明专利]一种多运动副间隙测量实验装置-CN202110497916.2有效
发明人：燕盈萍;尹来容;马佳;彭柱;冯世成;余银红;黄静 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运动副间隙测量实验装置，包括实验台、驱动组件、齿轮组件、曲柄滑块组件、凸轮推杆组件。其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮底座、从动齿轮底座、齿轮导轨、滚珠丝杠，通过滚珠丝杠旋钮调节齿轮底座的位移从而调节主动齿轮和从动齿轮的齿侧间隙，所述曲柄滑块组件有曲柄、连杆、滑块、直线导轨、间隙调节滑轨，通过设置两种间隙调节滑轨来实现上下左右间隙的调节，所述凸轮推杆组件包括凸轮、Z轴移动平台、推杆、弹簧、推杆从动件、直角形支撑架，通过Z轴移动平台调整偏置位移，可以实现两种凸轮四种推杆两种模式共16种凸轮机构的实验。该装置结构合理，集成性高，间隙种类多样并且方便可调。
一种运动间隙测量实验装置

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