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[发明专利]一种基于深度强化学习和遗传算法的分批调度优化方法-CN202011373229.1有效
发明人：谭琦;贾铖钰;余荣坤;孙晨皓;唐昊;夏田林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明属于生产制造调度领域，公开了一种基于深度强化学习和遗传算法的分批调度优化方法，包括步骤：建立差异工件批调度问题的数学模型；采用指针网络建立该问题的策略模型；利用actor‑critic算法训练指针网络模型；定义并初始化遗传算法的参数；使用训练完成的指针网络优化遗传算法的初始种群；采用遗传算法对调度方案进行进一步优化；利用遗传算法得到的最优方案作为批处理机加工工件的生产方案。本发明中的指针网络相较于传统的启发式算法，可以获得更优的解；并且在遗传算法的交叉操作中，提出了一种新型的交叉方式，可以在指针网络所得调度方案的基础上，利用提高遗传算法的寻优能力，进一步提升方案的性能。
一种基于深度强化学习遗传算法分批调度优化方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的两目标单机批调度方法-CN202110837216.3有效
发明人：谭琦;余荣坤;孙晨皓;唐昊;余佩遥 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度强化学习的两目标批调度方法，包括：1、给出两目标单机批调度问题模型；2、利用加权和策略将两目标单机批调度模型分解为T+1个单目标模型，并采用对分查找和二叉搜索树的思想对单目标模型的权重值进行划分，得到T+1个单目标模型的目标函数；3、采用指针网络作为单目标模型的策略网络，采用多头注意力和卷积层作为单目标模型的评价网络，以构建深度学习的网络模型；4、根据单目标模型的目标函数，采用actor‑critic算法对网络模型进行训练，得到训练后的网络模型。本发明通过两目标的分解和权值的划分，结合深度强化学习决策方法来得到调度方案，从而能提高机器的生产效率，减少运行成本和决策时间。
一种基于深度强化学习目标单机调度方法

[实用新型]一种高精密螺纹式气体单向阀结构-CN202022389389.7有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F16K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了单向阀技术领域的一种高精密螺纹式气体单向阀结构，包括外接丝杆、阀体和内接丝管，外接丝杆固定连接在阀体的一端，内接丝管活动套接在外接丝杆的外围；外接丝杆远离阀体一端的外表面环设有螺纹环，内接丝管的内壁均匀环设有螺纹环，且外接丝杆与内接丝管螺纹相适配，外接丝杆与阀体之间夹设有第一紧锁连接轴，且外接丝杆内嵌安装在第一紧锁连接轴轴心处，阀体远离外接丝杆的一端活动安装有锁紧接头，且锁紧接头靠近阀体的一侧固定安装有第二紧锁连接轴，阀体的内腔中贯穿安装有通气阀芯组件。本实用新型不仅结构坚固耐老化，防腐蚀生锈，大大提高整体的精密度，而且安装方式多样，满足不同施工需求，适配性高。
一种精密螺纹气体单向阀结构

[实用新型]一种蒸气阀体的高效夹持工装-CN202022389398.6有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：一种蒸气阀体的高效夹持工装，包括底板，所述底板的上端连接有方便放置阀体的伸缩组件，所述伸缩组件的上端连接有用于定位阀体的活动组件，所述底板的上端连接有用于固定阀体的固定组件，本实用新型通过多重环的设置能够对底部孔径不同的多种蒸气阀固定，通过竖板的滑动能够从蒸气阀的两侧连通口或两端面将其贴合抵接，不受其尺寸和外观限制，提供了两种固定方式，通过活动板和把手的设置能够将活动板从底板的上端滑出，使蒸气阀的固定更为安全。
一种蒸气阀体高效夹持工装

[实用新型]一种新能源汽车电器系统用接头的检测装置-CN202022389396.7有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及电器接口检测领域，具体为一种新能源汽车电器系统用接头的检测装置，包括电器接头，电器接头的下方设置有能够移动电器接头的传送结构A，传送结构A的一侧设置有传送结构B，传送结构A和传送结构B之间设置有可以收集接头尺寸小于正常尺寸的收集结构，传送结构B的前端设置有清理结构，本实用新型通过传送带的传送可以使接头进行移动，传送结构A和传送结构B之间有一定的距离，尺寸小于之间距离的接头都会被排除，便于尺寸的检测，收集箱的存在就是收集那些尺寸不达标的接头，然后回去从新制作，防撞板和内部的弹簧可以防止掉落时的冲击，有利于保护装置，表面镀铅可以防止装置被氧化。
一种新能源汽车电器系统接头检测装置

[实用新型]一种用于核磁共振仪的密封接头组件-CN202022389397.1有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子仪器连接设备领域，具体为一种用于核磁共振仪的密封接头组件，包括第一外壳，第一外壳内壁固定连接有第二外壳，第一外壳和第二外壳之间开设有隔温层，第一外壳外壁设置有防滑槽，隔温层内部设置有使第二外壳内部密封的密封机构，第一外壳内部设置有用于防止导线发生扭转的抗扭机构，本实用新型通过设置了密封机构使得接头可以更多型号的导线，使得接头在连接不同型号的导线时也不会发生导线与接头不是密封的情况；本实用新型通过设置了抗扭机构使得导线与接头获得了330°度的自由扭转的条件，一定程度上缓解了，导线和接头连接时发生过度扭转的情况。
一种用于核磁共振密封接头组件

[实用新型]一种汽车仪表支架模具的清洗设备-CN202022323466.9有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件制造模具的清洗技术领域，尤其为一种汽车仪表支架模具的清洗设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内壁固定连接有支撑板，所述底座的上表面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑板并延伸至支撑板的上表面，所述电机的输出轴固定连接有第一齿环，所述电机的输出轴顶端固定连接有工作台，所述工作台的上表面均匀设置有若干个橡胶条和软刷，所述支撑板的上表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的上表面转动连接有连杆，所述连杆的外表面固定连接有第二齿环。本实用新型，操作简便，大大的减少了劳动力，少量操作人员就可以完成清洗，中小企业使用成本更低。
一种汽车仪表支架模具清洗设备

[实用新型]一种具有冷却效果的汽车仪表板成型模具-CN202022322779.2有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型属于成型模具技术领域，尤其为一种具有冷却效果的汽车仪表板成型模具，包括底板，所述底板的内部设置有限位组件，所述底板的顶部固定安装有挡板和两个支架，所述底板的顶部设置有模座，所述模座的上方设置有进液口，两个所述支架的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部固定安装有储液箱，两个所述支架的相对侧壁均固定安装有气嘴，两个所述支架之间固定连接有固定块，所述固定块的前表面固定安装有冷却组件，所述冷却组件与气嘴对应接通。本实用新型通过调节组件、卡块、卡槽和固定块等之间的配合，实现了注塑管水平位置的快速调节，进而可以适配于不同模具的进液口，保证了成型加工的顺利进行。
一种具有冷却效果汽车仪表板成型模具

[实用新型]一种汽车零件加工模具自动卸料装置-CN202022322801.3有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零件模具加工技术领域，尤其为一种汽车零件加工模具自动卸料装置，包括机体，所述机体内腔上壁固定连接有滑块，所述滑块下表面固定连接有凹模，所述滑块的右侧表面固定接有连接块，所述机体内腔侧壁固定连接有第一轴承和固定块，所述固定块正面固定连接有第二轴承，所述固定块上表面固定连接有接料盘导轨，所述接料盘导轨内壁滑动连接有接料盘，所述接料盘上表面固定连接有第三轴承，所述第一轴承的外表面转动连接有曲柄，所述曲柄左端与第二轴承滑动连接，所述曲柄下端与第三轴承滑动连接，所述曲柄与接料盘之间通过拉簧连接，本实用新型，结构简单稳定，调试方便，减少零件划伤，避免产品漏接的风险。
一种汽车零件加工模具自动卸料装置

[实用新型]一种可调式汽车零部件加工模具托架-CN202022323490.2有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型属于加工模具技术领域，尤其为一种可调式汽车零部件加工模具托架，包括壳体，所述壳体的内部设置有调节组件，所述壳体的上方设置有底板，所述调节组件与底板之间通过转轴转动连接有支撑组件，所述底板的底部与壳体的内壁之间固定安装有两个伸缩杆，所述底板的上方设置有基座，所述底板与基座之间设置有若干个第一橡胶垫，所述底板、基座和第一橡胶垫之间通过螺栓固定连接，所述基座的内部对称设置有限位组件。本实用新型通过调节组件、支撑组件、伸缩杆和转轴等之间的配合，实现了基座高度的快速调节，进而也实现了对限位后模具高度的同步调节；同时伸缩杆可以提高基座在移动过程中的稳定性，满足了实际使用中的更多需求。
一种调式汽车零部件加工模具托架

[实用新型]一种用于模具加工的操作台-CN202022389388.2有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模具加工的操作台，包括第一机架与工作台，所述第一机架的上端设置有工作台，所述第一机架与工作台通过螺栓固定连接，所述工作台的上端左右两侧各设置有一个夹具，所述夹具与工作台通过螺钉固定连接，本实用新型中通过在该操作台的底端设置有吸尘机构，吸尘机构通过螺栓与工作台固定连接，并且在工作台靠近挂板的表端设置有若干个圆形的孔洞，这样在进行模具的加工时，可以通过吸尘机构的进尘口对准工作台表端的圆形孔洞，从而可以使得更好的将加工产生的灰尘进行吸附，避免了出现碎屑飞舞的现象，而且吸尘机构将吸收的灰尘可以通过出灰口进行排出，不会出现灰尘堆积的现象。
一种用于模具加工操作台

[实用新型]一种自动化组装流水线的焊接装置-CN202022389393.3有效
发明人： 余荣坤 -专利权人：苏州苏米瑞精密机械有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化组装流水线的焊接装置，包括流水线，所述流水线的上端设有安装架，所述安装架的顶部安装有焊接头，所述流水线的顶端两侧均固定有竖板，所述竖板的内侧均设有固定框，所述固定框和竖板之间连接有转杆，所述转杆的一端与固定框固定连接，所述转杆的另一端穿过竖板位于竖板的外侧，并与竖板的连接处通过轴承连接。该车辆自动化组装流水线的焊接装置能够方便的将工件进行翻转，操作更加方便，提高了工作效率，同时该焊接装置能够对不同厚度的工件进行固定，从而使工件进行焊接时更加稳定和精确。
一种自动化组装流水线焊接装置

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