专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法-CN202110598675.0有效
  • 余培照;王闯;刘鹏;方洁;孙军伟;李孟孟;刘娜 - 郑州轻工业大学
  • 2021-05-31 - 2023-04-14 - G05B13/04
  • 本发明提出了一种基于模态约束的奇异振动结构鲁棒镇定方法,其步骤为:首先,利用特征多项式方法分析奇异振动结构的特征结构,并明确留置特征结构和移动特征结构。其次,基于模态约束方法及奇异值分解法,设计位移‑速度‑加速度参数控制器,将闭环系统的特征结构移动到复平面上期望的位置,实现系统镇定。然后,构造基于闭环特征结构的目标函数,利用模态约束中的参数优化主动控制器范数,使得镇定控制器能量损耗最小。最后,构造基于灵敏度函数及条件数的控制器优化函数,使得期望的特征结构具有鲁棒性,能较好的抑制噪声的干扰。本发明设计的控制器采用了最小的控制能量实现奇异振动结构镇定,且闭环系统具有一定的抗干扰能力。
  • 一种基于约束奇异振动结构镇定方法

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