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[发明专利]一种新能源电动车健康检测方法及系统-CN202310991014.3在审
发明人：余升;徐为亮 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/231 文献下载
摘要：本申请公开了一种新能源电动车健康检测方法及系统，涉及大数据技术领域，包括：S101，采集存储驾驶员的生物特征并上传到云平台；S102，云平台存储分析健康数据；S103，查看健康数据及健康状态；步骤S102为以下方式实现：S201，根据生命特征数据确定车辆驾驶员的健康状况；S202，建立健康特征库，根据云平台的时间序列与健康特征库进行比对，识别当前驾驶员的健康状态；健康特征库基于时间序列建立层次树，层次树根据不同的差分点集聚类生成聚类叠加中心；根据聚类叠加中心得到信息评估率和相似率；能够有效帮助驾驶人员管理自身健康状况，有效辅助驾驶。
一种新能源电动车健康检测方法系统

[发明专利]一种基于AES算法加密的汽车遥控钥匙加密方法-CN202310886598.8在审
发明人：余升;徐为亮 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AES算法的汽车遥控钥匙加密方法，涉及智能汽车技术领域，包括：获取厂家信息，所述厂家信息为厂家认证证书和厂家设定的厂家编码；生成序列号，所述序列号分为多个明文块，利用多个所述明文块与所述厂家信息结合初步加密出第一加密信息；所述第一加密信息为108位；所述第一加密信息进行补位加密，生成第二加密信息将序列号与厂家编码结合，组合成第一加密信息，在使第一加密信息补位到128位，使得相同的厂家能够加密出不同的密文，第三加密信息更是通过密文流和密钥流的组合生成，使得第三加密信息的生成和组合也可以不按照固定位数，使得组合方式更加灵活多变，有效防止统计分析攻击。
一种基于 aes 算法加密汽车遥控钥匙方法

[发明专利]一种管网应急排水接头安装体系-CN201811284882.3有效
发明人：王正诚;刘石虎;何华;余升;唐黎黎;谷平 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种管网应急排水接头安装体系，包括箱涵，在该箱涵的端部设有箱涵对接头，在该箱涵外壁设有对接头稳定座，在该对接头稳定座和箱涵对接头之间连接有可调张紧机构。采用本发明的有益效果是，箱涵对接头抵靠箱涵端部，对接头稳定座固定在箱涵外壁上，并通过可调张紧机构拉紧箱涵对接头，方便稳固地安装箱涵对接头。
一种管网应急排水接头安装体系

[发明专利]隧道检测系统和方法-CN202310477520.0在审
发明人：何荣;王正诚;李康;陈永红;杨仁凯;毛伯林;张强;王宏鑫;郭舟路;余升;李亮;蒋熠;高明;刘永雄;唐玉姣;王媛;黄晶;刘洁;李瑀 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道检测系统和方法，其中，隧道检测系统包括线缆车、投放控制器、检测机器人和回收装置，投放控制器与线缆车有线连接；检测机器人包括有主控组件、信息采集组件和推进组件，主控组件具有连接于线缆车线缆的有线控制模式和无线控制模式，主控组件与信息采集组件和推进组件电连接，以控制信息采集组件进行信息采集，以及控制推进组件进行运动；回收装置包括回收控制器和回收部，回收控制器与检测机器人无线连接，以对检测机器人进行无线控制；回收控制器与回收部有线连接，以控制回收部的投放和收回，实现对检测机器人的回收。本发明技术方案提供的隧道检测系统，能对长距离大水流隧道环境进行检测，以判断其是否存在缺陷。
隧道检测系统方法

[发明专利]一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置-CN202310175134.6在审
发明人：张勇猛;孙江坤;吴学忠;肖定邦;任幸晶;席翔;李青松;余升 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于陀螺仪技术领域，涉及一种基于检测轴虚拟旋转的速率积分陀螺测控方法和装置。方法包括：获取两个原始载波信号，并根据其旋转叠加角，得到两路调制载波信号；将两路调制载波信号分别施加在陀螺仪的两个正交轴上，并采集陀螺仪的振动信号，得到振动信号的原始表示；根据陀螺仪的振动方程、原始载波信号、调制载波信号以及振动信号的原始表示，对振动信号进行解调，得到参考变量；根据参考变量构建控制变量，并根据控制变量控制陀螺仪在正常谐振状态下的载波旋转叠加角，得到陀螺仪的输出角度。本方法实现了速率积分模式下陀螺角度的跟踪检测，能够兼容速率陀螺和速率积分陀螺的优点。
一种基于检测虚拟旋转速率积分陀螺测控方法装置

[发明专利]贴护式箱涵防撞体系-CN202111490039.2有效
发明人：何荣;王正诚;刘石虎;李康;陈永红;何华;肖宁;张强;郭舟路;李亮;蒋熠;吉晓鹏;官进;余升;黄晶;柳菁翠;李瑀 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴护式箱涵防撞体系，包括箱涵，所述箱涵外壁设置有搭挂式贴护装置，该贴护装置包括柔性的搭条，该搭条的一端连接有防撞护甲，该搭条的另一端连接有配重，搭条横跨在所述箱涵上，防撞护甲和所述配重分别悬垂并贴靠所述箱涵两侧侧壁，防撞护甲贴靠所述箱涵的侧壁，所述防撞护甲具有吸能变形性。与现有技术相比，本发明的有益效果：采用搭挂式贴护装置，以无损方式将防撞护甲安装在箱涵侧壁上，从而起到防止撞击损伤的作用，安装和更换都非常方便。
贴护式箱涵防撞体系

[发明专利]一种基于振型操纵的振动陀螺测控方法与装置-CN202310301307.4有效
发明人：孙江坤;余升;张勇猛;肖定邦;吴学忠;席翔;李青松;苗桐侨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于振型操纵的振动陀螺测控方法与装置，该方法包括：建立谐振子在振型角分别处于静止在固定位置状态与匀速进动状态下的零偏模型；操纵谐振子的振型角在一个周期内按特定时序交替性的处于静止在固定位置状态或匀速进动状态，使振动陀螺的零偏在一个周期内累积的角度漂移为0；通过解算操纵力获得角速度信息作为陀螺输出。本发明应用于惯性导航领域，通过操纵谐振子的振型角在一个周期内按特定时序交替性的处于静止在固定位置状态或匀速进动状态，解算操纵力获得角速度信息作为陀螺输出，可有效地实现陀螺输出的零偏自补偿，从而提升振动陀螺的精度。
一种基于操纵振动陀螺测控方法装置

[发明专利]临江架空箱涵撞击防护体系-CN202111658847.5有效
发明人：何荣;王正诚;刘石虎;李康;陈永红;何华;肖宁;张强;郭舟路;李亮;蒋熠;吉晓鹏;官进;余升;黄晶;柳菁翠;李瑀 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种临江架空箱涵撞击防护体系，包括墩柱、盖梁和箱涵，所述墩柱上端固定设置有所述盖梁，至少两个相邻设置的所述盖梁上支撑有一段所述箱涵，所述墩柱沿着河岸走向排布，箱涵的一侧朝向河面，墩柱朝向河面的一侧设置有护舷，护舷外还设置有环向卸压组件，该环向卸压组件围绕墩柱设置，墩柱或/和盖梁上固定设置有箱涵护栏，箱涵护栏从河面一侧遮挡箱涵，箱涵外壁设置有搭挂式贴护装置。与现有技术相比，本发明的有益效果：箱涵构造体的各个部分分别设置防护结构，从多个层面实现全面防护，有效减轻不同河面情况下船舶对箱涵结构体的碰撞损伤。
临江架空撞击防护体系

[发明专利]速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法-CN202210062727.7有效
发明人：张勇猛;孙江坤;余升;肖定邦;吴学忠;席翔;李青松;卢坤;石岩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法，包括：通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下；获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移将谐振子的频差增大到设定频差，工作于速率积分模式下的固态振动陀螺在设定频差、振型角为θ情况下，不断调整相位误差补偿参数，使由于相位误差引起的额外角度漂移不断减小，直至测量到的固态振动陀螺阻尼的角度漂移此时对应的相位误差补偿参数即为满足辨识精度要求的相位误差补偿参数。本发明具有高效、自动化辨识的优势，对于提升陀螺性能具有重要的作用。
速率积分陀螺相位误差辨识补偿方法

[发明专利]箱涵墩柱防撞结构-CN202111664426.3有效
发明人：何荣;王正诚;刘石虎;李康;陈永红;何华;肖宁;张强;郭舟路;李亮;蒋熠;吉晓鹏;官进;余升;黄晶;柳菁翠;李瑀 -专利权人：重庆市排水有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱涵墩柱防撞结构，包括设置在河岸的墩柱，墩柱朝向河面的一侧设置有护舷，护舷外还设置有环向卸压组件，包括抗冲击板和抗压缓冲件，与护舷等高的墩柱外壁区域为缓冲件区，该缓冲件区内设置有抗压缓冲件，护舷外罩设有弧形的抗冲击板，该抗冲击板的凹面朝向护舷，该抗冲击板连接有柔性的张力带，该张力带环绕缓冲件区，该张力带的两端自由交叉后分别与抗冲击板的两端连接，当抗冲击板的凸面受压时，抗冲击板带动张力带的两端相互远离并使张力带向内挤压抗压缓冲件。本发明的有益效果：当船舶碰撞到抗冲击板时，冲击力通过张力带传导至抗压缓冲件，起到缓冲作用，同时，护舷的变形将进一步耗散撞击力。
箱涵墩柱防撞结构

[实用新型]线控转向系统及其转向传动机构装置-CN202223080896.8有效
发明人：贺启富;史衍秀;余升;夏新旭 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线控转向系统及其转向传动机构装置，转向传动机构装置用于线控转向系统中，所述转向传动机构装置包括：传动机构；驱动机构，安装于所述传动机构，所述驱动机构包括：驱动机构壳体，具有容置空间，所述驱动机构壳体包括驱动端和控制端，所述驱动端连接于所述传动机构；驱动电机，位于所述容置空间内；电机位置传感器，设置于所述驱动机构壳体的控制端，感测所述驱动电机的转动，以检测所述传动机构的齿条位置；传感器电源，安装于所述驱动机构壳体的控制端，并向所述电机位置传感器供电。本实用新型能够使得转向传动机构装置小型化，并降低成本。
转向系统及其传动机构装置

[发明专利]谐振结构频率裂解辨识与修调方法及平台-CN202211363671.5有效
发明人：孙江坤;张勇猛;余升;肖定邦;吴学忠;席翔;卢坤;石岩;李青松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振结构频率裂解辨识与修调方法及平台，该方法包括：通过控制信号使陀螺工作在速率积分模式下，并使陀螺振型角处于自进动状态，直至振型角遍历陀螺谐振结构整个轴向；在振型角自进动的过程中，采集陀螺谐振结构在每个振型角位置的谐振频率，得到谐振频率数据集与振型角数据集；基于谐振频率数据集与振型角数据集进行辨识，得到陀螺谐振结构的频率裂解与刚度轴的位置，并基于辨识结果对陀螺谐振结构进行质量/刚度修调。本发明应用于陀螺谐振结构修调领域，通过自进动可实现对刚度轴位置以及频率裂解的快速精确辨识，从而显著提升修调效率，并且有效地避免了环境温度变化引起的频率漂移对频率裂解测量的影响。
谐振结构频率裂解辨识方法平台

[实用新型]一种墩柱双层竖向钢筋安装工装-CN202222285000.3有效
发明人：李小勇;余涛;翟水生;申伟;宋熙;胡成彩;田闻成;汤文剑;谭栖;高欣辰;刘洋;腾超;余升 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢筋安装技术领域，提供了一种墩柱双层竖向钢筋安装工装，包括：横梁，所述横梁设有两层，每层横梁均为三根槽钢组成，其中两根槽钢为双拼槽钢，所述双拼槽钢对向设置相互接触，双拼槽钢上存在孔洞，另一根钢槽与双拼槽钢之间存在间隙，一层竖向主筋通过间隙安装，另一层竖向主筋通过孔洞安装；定位钢筋，安装在双拼槽钢与另一根槽钢之间，用于控制间隙距离和竖向主筋之间的间距；竖梁，连接在两层横梁之间；连接杆，安装在所述横梁上，用于连接三根槽钢。本实用新型通过横梁和定位钢筋的组合可精确控制钢筋间距，可同时进行双层主筋安装，使钢筋安装质量由工装控制，加快施工效率，提高主筋安装质量。
一种双层竖向钢筋安装工装

[实用新型]一种用于墩柱施工的整体爬升式钢筋绑平台-CN202222290066.1有效
发明人：李小勇;余涛;翟水生;申伟;宋熙;胡成彩;田闻成;汤文剑;谭栖;高欣辰;刘洋;腾超;余升 -专利权人：中国铁建港航局集团有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于墩柱施工的整体爬升式钢筋绑平台，属于桥梁建筑技术领域，所述一种用于墩柱施工的整体爬升式钢筋绑平台包括平台立杆，平台立杆横向设置有两排，两个平台立杆之间垂直安装有若干个平台横梁，平台横梁远离平台立杆的一端通过高强螺杆与翻转平台相连接，位于同一水平面的若干个平台横梁上设置有若干个平台纵梁，位于同一水平面上的若干个平台纵梁上平铺有平台钢跳板，对应位置的平台立杆之间通过桁架斜撑相连接，平台立杆靠近墩柱设置有与墩柱相连接的导轨，平台立杆远离平台横梁的一端设置有爬升模块，具有安全可靠、避免拆装、降低风险、保证施工进度、节约成本以及简便适用的优点。
一种用于施工整体爬升钢筋平台

[发明专利]微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质-CN202210486526.X在审
发明人：张勇猛;吴学忠;肖定邦;席翔;李青松;汤阿明;孙江坤;余升;冯军 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本申请涉及微机械陀螺仪实时自动模态匹配装置、方法、设备和介质，装置包括：输入模块、第一锁相环模块、第二锁相环模块、第一自动增益控制模块、第二自动增益控制模块和微机械陀螺仪；输入模块输出基准信号；微机械陀螺仪输出驱动轴位移信号和检测轴位移信号；第一锁相环模块输出第一频率控制信号给第一修调电极，使驱动模态固有频率锁定至基准频率；第二锁相环模块输出第二频率控制信号给第二修调电极，使检测模态固有频率锁定至基准频率；第一自动增益控制模块使驱动轴位移信号振动幅值锁定至第一参考幅值；第二自动增益控制模块使检测轴位移信号振动幅值锁定至第二参考幅值。本装置能实现微机械陀螺仪的实时自动模态匹配且能抑制输出漂移。
微机陀螺仪实时自动匹配装置方法设备介质

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