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[发明专利]镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床-CN201710787080.3有效
发明人：杨甫;王全宝;穆雄;武记超;张力;周亚雄;马曦;曹移伟;余光怀;李军;王福咏;王世海;刘正婷;张厉刚 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床，其中所述装置包括：连接镗铣床的鞍座和滑枕座的第一连杆机构，滑枕座能够绕第一连杆机构相对于鞍座旋转；安装在鞍座上的驱动机构；第二连杆机构，第二连杆机构的第一端与驱动机构的动力输出端连接，第二连杆机构的第二端与滑枕座连接；其中，第二连杆机构的延伸方向与镗铣床的滑枕伸缩方向平行，驱动机构用于驱动第二连杆机构以使得滑枕座绕第一连杆机构旋转以补偿滑枕挠度。本发明通过固定于鞍座的驱动机构直接驱动补偿滑枕座，驱动机构通过驱动与滑枕座连接的第二连杆机构以使得滑枕座绕第一连杆机构旋转以补偿滑枕挠度，补偿响应速度快、精度高。
铣床挠度补偿装置

[发明专利]一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法-CN201911130025.2有效
发明人：张宝明;陶小虎;陈钦云;唐明明;曹移伟;余光怀;姬文晨;吴玉祥;滕人超 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法，其中，一种铁路扣件自动拆卸回收装置，包括机架（3），机架（3）上装有走行系统（1），包括扣件处理机器人（4），机架（3）上装有循环往复输送系统，所述循环往复输送装置用于不断循环输送扣件处理机器人（4）。一种铁路扣件自动拆卸回收方法通过扣件处理机器人（4）与循环往复输送系统脱离，以钢轨（9）为基准定位及进行扣件的拆卸拾取，通过扣件处理机器人（4）自行进行机械定位，工作完成后由所述循环往复输送系统将扣件处理机器人（4）提起并输送至下一作业位进行循环作业。本发明的扣件处理机器人在作业过程中通过机械定位替代现有的检测定位，以提高定位可靠性并大幅提高整个扣件拆卸回收作业的效率。
一种铁路扣件自动拆卸回收装置及其方法

[实用新型]一种交换装置-CN202220658090.3有效
发明人：曹移伟;张力;汤亮;余光怀 -专利权人：纽威数控装备（苏州）股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交换装置，属于机床领域，包括支架、移动座、拉动结构以及导向柱，移动座滑动安装于支架，拉动结构包括第一链轮、第二链轮以及链条，第一链轮与第二链轮转动安装于移动座，链条套设于第一链轮与第二链轮之间，导向柱固定于链条，移动座带动拉动结构在支架上往复移动，链条带动导向柱在移动座上往复移动以便于将工作台面拉入交换装置或推出交换装置，通过上述设计，装有工件的工作台面处于加工过程中时，另一工作台面在交换装置上处于闲置状态，可趁机对其完成下一工件的装夹，消除工件拆卸及装夹时主机的停机等待时间，实现机床主轴的连续式工作，大幅提升机床的利用率。
一种交换装置

[实用新型]一种换轨系统-CN202122295971.1有效
发明人： 余光怀;陶小虎;陈跃顺;张英杰;陈钦云 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换轨系统包括：抓轨机构，所述抓轨机构包括两个能够沿横向方向开合的抓轨臂；所述抓轨臂包括固定轴和滚轮，所述固定轴和所述滚轮的中心孔之间是轴孔连接且所述滚轮能够绕所述固定轴旋转；走行装置，所述抓轨机构与所述走行装置连接，所述走行装置沿纵向方向走行；其中，两个所述滚轮用于在两个所述抓轨臂闭合时夹在轨条轨头之下实现抓轨，还用于在所述走行装置持续走行时，绕所述固定轴旋转沿着所述轨条滚动，实现所述抓轨机构在所述走行机构持续走行时持续抓轨。本申请实施例解决了传统的换轨系统步进式换轨的方式，换轨慢，换轨效率低的技术问题。
一种系统

[发明专利]一种换轨系统及使用方法-CN202111101854.5在审
发明人： 余光怀;陶小虎;陈跃顺;张英杰;陈钦云 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种换轨系统及使用方法。换轨系统包括：抓轨机构，所述抓轨机构包括两个能够沿横向方向开合的抓轨臂；所述抓轨臂包括固定轴和滚轮，所述固定轴和所述滚轮的中心孔之间是轴孔连接且所述滚轮能够绕所述固定轴旋转；走行装置，所述抓轨机构与所述走行装置连接，所述走行装置沿纵向方向走行；其中，两个所述滚轮用于在两个所述抓轨臂闭合时夹在轨条轨头之下实现抓轨，还用于在所述走行装置持续走行时，绕所述固定轴旋转沿着所述轨条滚动，实现所述抓轨机构在所述走行机构持续走行时持续抓轨。使用方法是上述换轨系统的使用方法。本申请实施例解决了传统的换轨系统步进式换轨的方式，换轨慢，换轨效率低的技术问题。
一种系统使用方法

[发明专利]一种铁路扣件拆卸回收系统及设备-CN202010273350.0有效
发明人：刘飞香;陶小虎;陈钦云;张忠健;曹移伟;余光怀;唐明明 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本申请实施例涉及铁路扣件拆卸及回收技术领域，具体地，涉及一种铁路扣件拆卸回收系统及设备。该铁路扣件拆卸回收设备为左右对称结构，在机架的左、右两端部均安装有滚轮；走行装置安装于机架的底部；螺母定位装置安装于机架的端部；螺母拆卸装置安装于机架的端部；扣件拾取装置安装于机架的端部，用于拾取拆除了扣件螺母的扣件；控制装置用于控制走行装置、螺母定位装置、螺母拆卸装置以及扣件拾取装置。该铁路扣件拆卸回收设备能够实现扣件拆卸及回收工作的自动化，并具有大幅减少作业人员、降低劳动强度、降低作业成本和提高作业效率的特点。
一种铁路扣件拆卸回收系统设备

[发明专利]一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法-CN201910970116.0在审
发明人：曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;余光怀 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置及其作业方法，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本发明装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。
一种定位扣件拆卸回收装置及其作业方法

[实用新型]一种可自定位的扣件拆卸、回收装置-CN201921707957.4有效
发明人：曹移伟;陶小虎;陈钦云;唐明明;余光怀 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自定位的扣件拆卸、回收装置，该装置是一个独立作业单元，位于快速移动的循环系统中。该装置包括机架（1）、滚轮（2）、横向调整机构（5）、扳手座（6）、扳手组件（7）、扣件拾取机构（8）、电池（9）和电控模块（10）；滚轮（2）共4件，分布在机架（1）的两侧面；机架（1）上有钢轨锁定机构（3）在与目标扣件完成自定位后该机构可将本实用新型装置与钢轨锁定；机架（1）和横向调整机构（5）之间有竖直提升机构（4），可使横向调整机构（5）在竖直方向不同的工位停留，完成扣件的定位、拆卸及拾取；电池（9）提供整套作业装置所需能源；电控模块（10）控制整套装置完成扣件的拆卸及回收任务。
一种定位扣件拆卸回收装置

[实用新型]一种铁路扣件自动拆卸回收装置-CN201921991295.8有效
发明人：张宝明;陶小虎;陈钦云;唐明明;曹移伟;余光怀;姬文晨;吴玉祥;滕人超 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路扣件自动拆卸回收装置，包括机架（3），机架（3）上装有走行系统（1），包括扣件处理机器人（4），机架（3）上装有循环往复输送系统，所述循环往复输送装置用于不断循环输送扣件处理机器人（4）。本实用新型通过扣件处理机器人与循环往复输送系统脱离，以钢轨为基准定位及进行扣件的拆卸拾取，通过扣件处理机器人自行进行机械定位，工作完成后由所述循环往复输送系统将扣件处理机器人提起并输送至下一作业位进行循环作业。本实用新型的扣件处理机器人在作业过程中通过机械定位替代现有的检测定位，以提高定位可靠性并大幅提高整个扣件拆卸回收作业的效率。
一种铁路扣件自动拆卸回收装置

[发明专利]用于数控机床的铣头以及数控机床-CN201611123087.7有效
发明人：杨甫;王全宝;彭梁锋;张力;赵建华;朱祥;李绍萍;余颖;武记超;代艳;王菁;蒋维;余光怀;孙志强;李军;马文俊 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于数控机床的铣头，包括具有供所述主机主轴进入的孔的连接座；用于和所述连接座端面固定连接的延长座；设置于所述延长座中的第一转动轴；固定设置于所述第一转动轴上的第一齿轮；用于和所述延长座固定连接的铣头体；设置于所述铣头体中的用于驱动刀具旋转的第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴相互垂直地布置；以及固定设置于所述第二转动轴上的和所述第一齿轮相互匹配的第二齿轮。此外，本申请还公开了一种数控机床。本申请将连接座和延长座设计为分体结构，这样可以根据不同的主机或主机滑枕端面的尺寸以及需要变换的长度，分别设计连接座和延长座。这样设计使部件的复杂系数降低，所制造的连接座和延长座精度更好。
延长座转动轴数控机床连接座齿轮固定设置铣头体铣头主机申请连接座端面刀具旋转分体结构复杂系数主机主轴垂直地滑枕匹配驱动制造

[实用新型]镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床-CN201721123887.9有效
发明人：杨甫;王全宝;穆雄;武记超;张力;周亚雄;马曦;曹移伟;余光怀;李军;王福咏;王世海;刘正婷;张厉刚 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床，其中所述装置包括连接镗铣床的鞍座和滑枕座的第一连杆机构，滑枕座能够绕第一连杆机构相对于鞍座旋转；安装在鞍座上的驱动机构；第二连杆机构，第二连杆机构的第一端与驱动机构的动力输出端连接，第二连杆机构的第二端与滑枕座连接；其中，第二连杆机构的延伸方向与镗铣床的滑枕伸缩方向平行，驱动机构用于驱动第二连杆机构以使得滑枕座绕第一连杆机构旋转以补偿滑枕挠度。本实用新型通过固定于鞍座的驱动机构直接驱动补偿滑枕座，驱动机构通过驱动与滑枕座连接的第二连杆机构以使得滑枕座绕第一连杆机构旋转以补偿滑枕挠度，补偿响应速度快、精度高。
铣床挠度补偿装置

[发明专利]一种用于铣镗床的直线进给机构-CN201510573587.X有效
发明人：王全宝;杨甫;余光怀;周亚雄;孙志强;武记超;张力;李军;马文俊;代艳;柴会敏;徐贵善 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于铣镗床的直线进给机构，所述铣镗床具有滑枕、具有中心孔的主轴以及驱动装置，所述滑枕具有腔室，所述主轴设置于所述滑枕的腔室内，其特征在于，所述直线进给机构包括第一端设置于所述主轴的中心孔内，第二端延伸至所述滑枕外部并且与所述驱动装置相关联的滚珠丝杠；设置于所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母，设置于所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述主轴通过轴承轴向固定连接。本申请提供的直线进给机构的滚珠丝杠和镗轴同轴设置，消除传动时产生的附加扭矩，提升了传动精度和运动平稳性。滚珠丝杠采用一端固定另一端自由的设置在镗轴内的形式，减小了滑枕长度，结构紧凑，占用空间小。
一种用于镗床直线进给机构

[发明专利]一种用于数控机床的直线进给装置-CN201510308186.1有效
发明人：朱祥;赵建华;彭梁锋;王全宝;刘志兵;代艳;张力;余光怀;李军;武记超 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于数控机床的直线进给装置，所述数控机床具有驱动装置，其特征在于，包括相匹配的丝杠以及丝杠螺母座；具有用于容纳所述第一端的第一孔径的第一轴承座；具有用于容纳所述第二端的第二孔径的第二轴承座；所述丝杠的第一端和第二端分别经由所述第一孔径和所述第二孔径设置于所述第一轴承座和所述第二轴承座之上；以及一端与所述丝杠的第一端连接，另一端与所述驱动装置连接的波纹管联轴器。本发明提供的直线进给装置的结构紧凑灵巧，不需要大功率的驱动电机，节能降耗。所采用的波纹管联轴器不存在背隙，并且具有高扭矩、高刚性。其还能够补偿轴向、径向以及角位移偏差，以精确的将驱动电机的动力传导至丝杠。
一种用于数控机床直线进给装置

[实用新型]一种用于铣镗床的直线进给机构-CN201520699347.X有效
发明人：王全宝;杨甫;余光怀;周亚雄;孙志强;武记超;张力;李军;马文俊;代艳;柴会敏;徐贵善 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于铣镗床的直线进给机构，所述铣镗床具有滑枕、具有中心孔的主轴以及驱动装置，所述滑枕具有腔室，所述主轴设置于所述滑枕的腔室内，其特征在于，所述直线进给机构包括：第一端设置于所述主轴的中心孔内，第二端延伸至所述滑枕外部并且与所述驱动装置相关联的滚珠丝杠；设置于所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母，设置于所述滚珠丝杠上的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与所述主轴通过轴承轴向固定连接。本申请提供的直线进给机构的滚珠丝杠和镗轴同轴设置，消除传动时产生的附加扭矩，提升了传动精度和运动平稳性。滚珠丝杠采用一端固定另一端自由的设置在镗轴内的形式，减小了滑枕长度，结构紧凑，占用空间小。
一种用于镗床直线进给机构

[发明专利]一种机床主轴扭矩加载试验系统-CN201410467861.0在审
发明人：余正斌;袁胜万;崔岗卫;寸花英;李江艳;张明旭;余光怀;李朝万;王用;肖宁;巩朋;陶骏 -专利权人：沈机集团昆明机床股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机床主轴扭矩加载试验系统，用于测试机床重载工况下的可靠性和负载性能，由支承部分、测量部分、加载部分和传递部分组成。支承部分包括箱体，传感器支架和传感器调整垫片。测量部分包括一个扭矩传感器及其附件。加载部分包括一个磁粉制动器及其附件。传递部分包括连接头、变速箱和梅花型联轴器。通过连接头将变速箱与机床连接，变速箱安装在加载仪箱体上，再通过两个梅花型联轴器分别将变速箱-扭矩传感器和扭矩传感器-磁粉制动器连接起来。在机床运转时，利用磁粉制动器产生制动扭矩对机床主轴进行扭矩加载，并由扭矩传感器进行实时测量。
一种机床主轴扭矩加载试验系统

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