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[发明专利]磁力计的校准、采样及方位角确定方法和设备-CN201710606198.1有效
发明人： 余世均;于斌 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明提供一种磁力计的校准、采样及方位角确定方法和设备，所述校准方法包括：获取磁力计当前测到的角度值γt；计算所述当前测到的角度值γt与所述磁力计在上一时刻所测到的角度值γt‑1的差值δγ，则δγ＝γt‑γt‑1；计算所述上一时刻所测到的角度值γt‑1与上一时刻应当采样的总的角度c*R的差值δγ1，则δγ1＝γt‑1‑c*R，c为记录的采样点的数量，其中R为预设采样间隔，0°＜R＜360°；若δγ+δγ1＞R，则记录的所述采样点的数量ci＝ci‑1+n，其中n＝1，i为记录的采样点的次数，ci‑1为前一次记录的采样点的数量，ci为当前次记录的采样点的数量。
磁力计校准采样方位角确定方法设备

[发明专利]无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710495876.1有效
发明人： 余世均;曾亮 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。生成日志消息，将日志消息存入消息存储区中，缓存区获取消息存储区的日志消息。当缓存区中缓存的日志消息满足以下任一条件时，将缓存区中缓存的日志消息写入到存储卡中。条件包括：缓存区中缓存的日志消息所占存储容量达到容量阈值或缓存区中缓存的日志消息的次数达到次数阈值。每一条日志消息独立产生，且产生一条日志消息就将该日志消息写入缓存区，事件触发机制，这样实时性较好，有效降低漏掉日志消息的概率。及时同步为缓存区腾出存储空间，能够有效避免缓存区存储空间存满后日志消息不能及时写入而导致日志消息丢失的问题。
无人机飞行日志记录方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种控制飞行器的方法、装置及飞行器-CN201710667848.3有效
发明人：于斌;余世均 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种控制飞行器的方法、装置及飞行器，方法包括：接收姿态控制指令，其中，所述姿态控制指令携带有控制所述飞行器的飞行姿态原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN和俯仰力矩MN的大小的信息；判断所述飞行器的电机的力矩输出能力是否满足输出所述原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN和俯仰力矩MN的需要；若不满足，则对所述飞行器的飞行姿态原本需要的偏航力矩NN、滚转力矩LN、俯仰力矩MN的大小进行处理，得到所述飞行器的电机的力矩输出能力能够输出的处理后的偏航力矩NN'、滚转力矩LN'和俯仰力矩MN'。通过上述方式，本发明能够在调整飞行器的飞行姿态时，避免出现飞行器的电机出现过载，引起炸机的情况。
一种控制飞行器方法装置

[发明专利]汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法、装置及系统-CN201310578091.2有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车电脑诊断设备中主从设备的通信方法，包括：第一设备接收第二设备发送的封装数据，所述第一设备与第二设备中，其一为主设备，另一个为从设备；第一设备对所接收到的封装数据的帧头进行校验，判断所接收的封装数据的帧头是否正确；当判断所接收的封装数据的帧头正确时，判断该封装数据是否接收完；当封装数据未接收完时，继续接收封装数据，直到所述封装数据接收完；当封装数据接收完时，对所接收到的封装数据进行校验，并在校验成功后，返回相应的应答信息。本发明还公开了一种应用上述方法的通信装置及系统。本发明降低了数据传输的误码率，而且提高了数据接收的效率。
封装数据帧头汽车电脑诊断设备主从设备校验装置及系统继续接收设备发送设备接收数据传输数据接收通信装置应答信息从设备误码率通信返回应用成功

[发明专利]硬件资源动态分配的实现方法及装置-CN201710531769.X在审
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种硬件资源动态分配的实现方法及装置，所述方法包括收到应用指令时，根据所述应用指令创建至少一应用功能对象；创建所述应用功能对象关联的至少一硬件功能对象；根据所述硬件功能对象为所述应用功能对象分配硬件资源，由所述硬件资源执行所述应用指令。本发明实施例的方法及装置可提高嵌入式系统的实时性。
硬件资源动态分配实现方法装置

[发明专利]硬件资源动态分配的实现方法及装置-CN201310699757.X有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明适用于通信领域，提供了一种硬件资源动态分配的实现方法及装置，所述方法包括收到应用指令时，根据所述应用指令创建至少一应用功能对象；创建所述应用功能对象关联的至少一硬件功能对象；根据所述硬件功能对象为所述应用功能对象分配硬件资源，由所述硬件资源执行所述应用指令。本发明实施例的方法及装置可提高嵌入式系统的实时性。
硬件资源动态分配实现方法装置

[发明专利]一种变长数据的存储方法与装置-CN201310631997.6有效
发明人： 余世均;李红京 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：发明属于数据队列缓存技术，尤其涉及一种变长数据的存储方法与装置，包括查询缓存区域的空闲空间大小；缓存区域包括数据存指针存放区、数据读指针存放区、保留区以及数据存放区；当所述空闲空间大小大于变长数据的大小时，判断所述变长数据的大小是否大于数据存放区中最后一组数据的末地址到数据存放区结束地址之间的内存大小；是则在所述数据存放区中最后一组数据的末地址后设置数据缓存终止标识，并将所述变长数据从数据存放区的首址开始存入，否则将所述变长数据从数据存放区的最后一组数据的末地址后开始存入。本发明使得存放的数据始终存放在一块连续的内存中，实时性高，数据存取相对较快，稳定性强，且这种实现方式，占用代码空间小。
一种变长数据存储方法装置

[发明专利]一种基于嵌入式Linux系统实现加密和解密方法及装置-CN201310557177.7有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式Linux系统实现加密和解密方法及装置，属于计算机软件技术领域。该方法包括：在Linux内核代码的系统调用文件中加入加密函数和解密函数定义及实现代码；在处理器相应的内核代码的系统调用函数列表中加入加密函数声明和解密函数申明；重新编译内核代码，并重新固化；在应用软件中根据函数声明调用加密函数进行加密和/或调用解密函数进行解密。采用本发明，通过使用系统调用内核的加密和解密代码，实现与内核关联的加密和解密共存的方式，增加了数据破解的难度，增加代码和数据的安全性。同时，降低了有嵌入式Linux内核代码的应用软件中的复杂度，且不同的应用软件可以使用相同的加、解密函数。
一种基于嵌入式 linux 系统实现加密解密方法装置

[发明专利]一种VCI设备程序升级方法、装置和系统-CN201410024018.5有效
发明人： 余世均;李红京 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种VCI设备程序升级方法、装置和系统，属于车辆和软件技术领域，该方法包括：VCI设备打开其配备的所有的连接端口，启动命令监听线程；监听到服务端的编程广播命令后，获取接收编程广播命令的连接端口；通过该连接端口向服务端回复VCI设备的ID，并进入升级模式接收服务端传输的升级文件。采用本发明实施例，通过VCI设备启动命令监听线程，实现对各通信接口的监控，提供了VCI设备多种通路连接的升级方式，并且升级服务端可以运行在多种平台。从而增强VCI设备升级的灵活性和广泛性，提高用户使用便利性。
一种 vci 设备程序升级方法装置系统

[发明专利]嵌入式处理器动态加载执行代码的实现方法及装置-CN201410088822.X有效
发明人： 余世均;李红京 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式处理器动态加载执行代码的实现方法及装置，所述执行代码存放在同一存储芯片上，并在所述存储芯片上建立执行代码文件，且为执行代码文件按加入数据结构；该方法包括如下步骤，步骤11，第一处理器接受用户命令，并检查自己是否支持此用户命令，如果支持，则执行步骤12；步骤12，第一处理器从执行代码文件中读取与所述用户命令相应的代码文件，并将所述相应的代码文件复制到第二处理器；步骤13，使第二处理器进入运行状态，执行用户的命令；步骤14，当第二处理器执行完成用户的命令后，第二处理器终止运行。本发明多处理器共用同一代码存储芯片，可以节省产品的设计成本。
嵌入式处理器动态加载执行代码实现方法装置

[发明专利]一种VCI设备程序升级方法和装置-CN201410022935.X有效
发明人： 余世均;李红京 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种VCI设备程序升级方法和装置，属于涉及汽车和软件技术领域，该方法包括：接收到应用程序升级请求后，进入升级模式并建立临时文件；接收到升级文件的头信息后，记录头信息的相关信息；接收升级文件，并根据升级文件的数据更新临时文件；当接收完升级文件后，对临时文件的数据进行加密，并将临时文件保存为可读写目录的新版本应用程序文件。采用本发明，通过对应用功能代码的独立升级方式，并在升级过程中加入数据包校验，升级后的可执行代码文件加密后存放于文件系统中，需要时再动态加载，并解密后执行，增强了VCI设备升级的稳定性和安全性。
一种 vci 设备程序升级方法装置

[发明专利]汽车通信数据传输的方法及装置-CN201310686737.9有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种汽车通信数据传输的方法及装置，所述方法包括：数据传输装置检测是否有待接收的汽车通信数据；当有待接收的汽车通信数据时，接收所述待接收的汽车通信数据；将所述接收的汽车通信数据传输至主处理器。本发明提出的方法及装置，可提高汽车通信数据传输的稳定性。
汽车通信数据传输方法装置

[发明专利]汽车诊断设备的升级方法、装置及系统-CN201310577975.6有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：发明公开一种汽车诊断设备的升级方法，包括：服务器获取汽车诊断设备上传的升级请求；当服务器上存在所述升级请求相应的升级信息时，将该升级信息返回至汽车诊断设备；当服务器上不存在所述升级请求相应的升级信息，将所述升级请求发送至技术服务平台；待技术服务平台返回所述升级请求相应的升级信息时，将该信息返回至汽车诊断设备。本发明还提供了一种应用上述升级方法的装置及系统。本发明实施例使得升级过程简单、快捷。
汽车诊断设备升级方法装置系统

[发明专利]一种实现多通路并行汽车诊断方法及汽车诊断设备-CN201310598030.2有效
发明人： 余世均;李红京 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现多通路并行汽车诊断方法。包括S1、汽车诊断设备的诊断端下发多个通路连结协议指令给汽车通信接口设备；S2、汽车通信接口设备检查多个通路连结协议指令对应的通信协议类对象是否已构建；若否，执行S3；若是，执行S4；S3、根据通路连结协议指令分别构建通信协议类对象，并记录通信协议类对象对应的汽车计算机系统的通路ID，并执行S4；S4、根据汽车计算机系统的通路ID，诊断端分发诊断扫描指令给各汽车计算机系统，以实现汽车诊断设备与通路ID对应的汽车计算机系统的交互。本发明可实现多通路并行通信，与多个汽车计算机系统建立通信连结，并行读取汽车计算机系统的数据信息完成相关的诊断功能，缩短了维修时间，降低了维修成本。
一种实现通路并行汽车诊断方法设备

[发明专利]汽车远程编程的方法及装置-CN201310648901.7有效
发明人：李红京;余世均 -专利权人：深圳市道通科技有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种汽车远程编程的方法及装置，所述方法包括如下步骤：与汽车计算机系统连接的客户端通过远程网络向服务器建立网络连结；所述服务器包括所述汽车计算机系统的软件数据；通过所述网络连结与所述服务器进行数据交互，完成所述汽车计算机系统的编程或诊断。本发明提出的方法及装置可实现对汽车计算机系统的远程诊断或编程。
汽车远程编程方法装置

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