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[发明专利]专用于倒三轮车前两轮固定架的驻车锁止装置-CN201610787563.9有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：浙江朗翔实业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本发明适用一种专用于倒三轮车前两轮固定架的驻车锁止装置，包括摆动片、锁钳及操作手柄，摆动片固定安装在支撑臂的臂杆上，以被安装的支撑臂内端铰链中心进行旋转；所述的锁钳包括锁钳基座和至少一对夹持摩擦片，锁钳基座固定安装在前悬挂架上，夹持摩擦片能夹紧和松开摆动片；所述的操作手柄包括操作杆和锁定件，操作杆能操作夹持摩擦片处于夹紧摆动片或松开摆动片的状态，操作到状态后由锁定件对操作杆进行锁定，车身不会再左、右倾斜运动，满足了车身摆正的要求。
专用三轮车前固定驻车锁止装置

[发明专利]一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置-CN201610787565.8有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：浙江朗翔实业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置，包括方向柱、立管、第一旋转板、第一转向拉杆、第二旋转板、第一转轴件、左转向臂、右转向臂、左固定座、右固定座，方向柱可旋转的套接在所述的立管内，方向柱下端固定连接第一旋转板的一端，第一旋转板的另一端通过第一铰链轴与第一转向拉杆的前端铰链连接，第一转向拉杆的后端以及第二旋转板后端通过第二铰链轴铰链连接，第一转轴件的空腔内通过第四铰链轴将左转向臂、右转向臂铰链连接，转向臂通过第铰链轴与固定座铰链连接，由于采用支撑臂之间的铰链连接取代了万向节连接，支撑臂之间的配合间隙减小，转向相应快，同时降低了成本。
一种适用于三轮车轮转装置

[发明专利]一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车-CN202010247189.X有效
发明人：张博强;李如意;杨卫东;张涛;陈晨;栾银森;李智;吴心平;曹毅;佗卫涛 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网和智能驾驶技术的智能粮食物流专用平台车，包括安装在平台车上的车载计算平台、环境感知模块、导航定位模块、车联网模块和粮情检测模块；其中，所述车载计算平台，安装于平台车前侧，所述车载计算平台与所述环境感知模块、所述导航定位模块、所述车联网模块连接，用于车辆运行状态的调整及车队的调度管理，粮情检测模块与车联网模块连接。本发明采用车联网和智能驾驶技术组合进行粮食物流转运，云平台管理，自动化程度高，定位精度高，粮食检测数据与云平台实时共享。
一种基于联网智能驾驶技术粮食物流专用平台

[外观设计]航空集装箱智能运输平台-CN202230238218.6有效
发明人：刘建伟;赵建波;佗卫涛;高治华;刘欢;王姣龙;李剑飞;郑博天 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航空集装箱智能运输平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航空集装箱智能运输平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
航空集装箱智能运输平台

[外观设计]智能输转平台车-CN202030499757.6有效
发明人：刘建伟;赵建波;佗卫涛;丁浩;王姣龙;王少参;李亚辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能输转平台车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作用于输转物品的车，尤其是输转机场行李的车，用在机场、车站等场合实现行李的智能化输转。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能平台

[外观设计]智能输转平台外壳-CN202030499369.8有效
发明人：刘建伟;赵建波;佗卫涛;丁浩;王姣龙;王少参;李亚辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能输转平台外壳。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作智能输转平台的外壳，用于外部设备的安装及对智能输转平台进行防护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能平台外壳

[外观设计]电动叉车-CN202030090344.2有效
发明人：杨玉锋;王庆斌;王谦;佗卫涛;牛国斌;柳钟平;丁立 -专利权人：河南创力新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动叉车。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于货物搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动叉车

[外观设计]控制盒-CN201930638041.7有效
发明人：张博强;佗卫涛;王泉君;闫文放;吴心平;丁文豪;张志远;陈晨;张涛 -专利权人：河南工业大学;河南省全能科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制盒。2.本外观设计产品的用途：用于保护内置的汽车主动防碰撞系统核心控制板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制

[发明专利]一种倒三轮支撑结构-CN201610778317.7有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：浙江朗翔实业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本发明涉及三轮车零部件，具体涉及一种前面设置两个转向轮，后面设置一个驱动轮的倒三轮车支撑结构，包括车架、前两轮固定架、后平叉，所述车架，包括车架后段、车架中段、车架前段，所述的车架前段固定连接前两轮固定架，车架后段活动连接后平叉，后平叉采用分体组合式平叉，前两轮固定架固定在前面两个车轮上，后中心独减震上端铰链固定在车架上，后中心独减震下端铰链固定在后平叉上，还包括有驻车锁止装置，驻车锁止装置控制固定前固定架的左右摆动，解决目前前悬架结构分散不集中，倒三轮车车架前段的空间布置小的缺陷。
一种三轮支撑结构

[实用新型]一种便携式经颅磁刺激治疗仪-CN201822036084.0有效
发明人：李国轩;佗卫涛;周敬召 -专利权人：河南省昊德康医疗器械有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61N2/00 文献下载
摘要：一种便携式经颅磁刺激治疗仪，包括轻便型的治疗主机和治疗帽，所述治疗主机包括塑料机壳，塑料机壳上设置有显示面板和控制按键，控制按键包括强弱调节按键、定频变频调节按键、启动停止按键、时间按键、震动按键、增加按键、减少按键，所述治疗帽包括与治疗主机通过电线相连的顶部电磁发生器，顶部电磁发生器还通过电线连接有若干四周电磁发生器，相邻2个四周电磁发生器通过弹性带相连；本实用新型具有具有可充电、可移动、携带方便和使用方便的优点。
按键电磁发生器主机控制按键塑料机壳治疗帽治疗启动停止按键本实用新型经颅磁刺激变频调节电线连接时间按键显示面板携带方便弹性带可充电可移动轻便型治疗仪定频电线强弱震动

[发明专利]一种反向三轮车-CN201610778318.1有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：浙江朗翔实业有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种前面设置两个转向轮，后面设置一个驱动轮的反向三轮车，包括支撑机构和转向装置，支撑机构包括车架、前两轮固定架、后平叉；转向装置包括方向柱及连接在支撑架上的立管以及转向节，采用上述技术方案的倒三轮车支撑结构，由于前悬架包括中部设置有安装横置前减震的空腔、前上部设置的前上空腔、前下部设置的前下空腔、后下部设置的后下空腔，将横向的前减震及支撑臂组合都集中设置在前悬架，前悬架结构集中，倒三轮车车架前段的空间布置较大，同时由于前减震横向设置在前悬挂的中间空腔位置，相对竖直的前减震而言，降低了减震的位置和整车的重心；另外采用铰链方式连接替换万向节连接方式，降低了对工艺的要求，降低了成本。
一种反向三轮车

[发明专利]一种集成双目摄像头和毫米波雷达的商用车AEBS系统-CN201910427824.X在审
发明人：张博强;栾银森;张晓辉;张涛;陈晨;吴心平;王乃棒;丁浩;佗卫涛 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成双目摄像头和毫米波雷达的商用车AEBS系统，包括毫米波雷达传感器，左右对称安装在车辆前灯处，用于获取本车前方物体的雷达探测信息；双目摄像头，安装在前挡风玻璃中间位置处，获取本车前方物体的图像探测信息；主控制单元，用于根据所述雷达探测信息和所述图像探测信息，确认位于本车同一车道内的前方物体，并确定所述位于本车同一车道内的前方物体的类型及与本车的相对速度和相对距离，进而纵向控制单元控制本车的制动器、油门和转向装置执行自适应巡航或自动紧急制动。本发明采用双目摄像头和毫米波雷达组合进行前车检测，实现更加精确可靠的数据测量，改善数据测量的实时性，准确性，以及精确性。
毫米波雷达双目摄像头前方物体雷达探测数据测量图像探测商用车车道前挡风玻璃主控制单元车辆前灯单元控制紧急制动转向装置纵向控制左右对称制动器实时性自适应传感器油门前车巡航检测

[实用新型]一种反向三轮车-CN201621007084.2有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：郑州锐图汽车设计有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前面设置两个转向轮，后面设置一个驱动轮的反向三轮车，包括支撑机构和转向装置，支撑机构包括车架、前两轮固定架、后平叉；转向装置包括方向柱及连接在支撑架上的立管以及转向节，采用上述技术方案的倒三轮车支撑结构，由于前悬架包括中部设置有安装横置前减震的空腔、前上部设置的前上空腔、前下部设置的前下空腔、后下部设置的后下空腔，将横向的前减震及支撑臂组合都集中设置在前悬架，前悬架结构集中，倒三轮车车架前段的空间布置较大，同时由于前减震横向设置在前悬挂的中间空腔位置，相对竖直的前减震而言，降低了减震的位置和整车的重心；另外采用铰链方式连接替换万向节连接方式，降低了对工艺的要求，降低了成本。
一种反向三轮车

[实用新型]反向电动三轮车的组合式后平叉-CN201621006664.X有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：郑州锐图汽车设计有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62K5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反向电动三轮车的组合式后平叉，包括左右相互对称的左平叉和右平叉，由套管、平叉支撑臂、后中心独减震安装支耳构成，其中，套管与平叉支撑臂固定连接，平叉支撑臂内端固定连接后中心独减震安装支耳；左平叉和右平叉对称摆放通过平叉轴固定在车架上，后中心独减震的上端铰链连接在车架后段的上端，后中心独减震的下端铰链连接在后中心独减震左安装支耳和后中心独减震右安装支耳上，采用上述技术方案的组合式后平叉，在轮胎更换，电机维修时候，直接就可以在不取下后轮的基础上更换轮胎和维修电机，简单方便。
反向电动三轮车组合式后平叉

[实用新型]一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置-CN201621019070.2有效
发明人：曹志鹏;佗卫涛;王谦 -专利权人：郑州锐图汽车设计有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于倒三轮车的前两轮转向装置，包括方向柱、立管、第一旋转板、第一转向拉杆、第二旋转板、第一转轴件、左转向臂、右转向臂、左固定座、右固定座，方向柱可旋转的套接在所述的立管内，方向柱下端固定连接第一旋转板的一端，第一旋转板的另一端通过第一铰链轴与第一转向拉杆的前端铰链连接，第一转向拉杆的后端以及第二旋转板后端通过第二铰链轴铰链连接，第一转轴件的空腔内通过第四铰链轴将左转向臂、右转向臂铰链连接，转向臂通过第铰链轴与固定座铰链连接，由于采用支撑臂之间的铰链连接取代了万向节连接，支撑臂之间的配合间隙减小，转向相应快，同时降低了成本。
一种适用于三轮车轮转装置

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