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[实用新型]一种电力隧道巡检机器人-CN201920838293.9有效
发明人：王世发;岳刚;刘世琪;金鑫;吴亚峰;陈启元;孟祥宇;何昌俊;彭鑫;朱梓华;张维彤;苏可;吴文泽 -专利权人：天津交通职业学院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力隧道巡检机器人，包括立柱和工字钢轨道，所述立柱中心位置设置有分离机构，所述立柱上端与下端均设置有水平杆，下端所述水平杆下端中心位置设置有控制箱，所述立柱与水平杆之间中心位置设置有工字钢轨道，上端所述水平杆下端中心位置设置有辅助轮架。本实用新型利用主动车轮带动整个装置沿着工字钢轨道左右移动，再通过控制箱控制检测元件对隧道内部进行检测，然后收集检测数据即可，避免人工进行检测，从而节约了人力，并且安全性高，无需使用者进入隧道内部,使用时通过辅助轮减小主动车轮的压力延长主动车轮的使用时间，同时当辅助轮形变损坏时，转动限位螺母取下限位螺杆，然后分离立柱，即可取下辅助轮进行更换。
一种电力隧道巡检机器人

[实用新型]小型颗粒状水果定量称重机-CN201921645258.1有效
发明人：闫珍奇;何昌俊;杨自栋;姚立健;钱孟波 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；本实用新型结构简单，使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆，称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒，工作过程不易伤果皮果肉，保证所称重水果的品质。
小型颗粒状水果定量称重

[实用新型]攀爬拨刷式椰子采摘机器人-CN201920978955.2有效
发明人：崔烨彬;何昌俊;杨自栋;赵大旭;钱孟波 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了攀爬拨刷式椰子采摘机器人，包括：爬树装置、连接装置和回转梳刷装置。爬树装置抱紧树干，并通过控制爬树装置中的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆有序的伸缩，从而达到攀爬椰子树干到指定位置的目的。回转梳刷装置，通过电机驱动内齿圈旋转，从而带动固定在内齿圈上的梳刷指做回环运动，做回环运动的梳刷杆反复拨刷椰子，最终使椰子掉落。连接装置连接爬树装置和回转梳刷装置，尽可能的确保树干处于回转梳刷装置的中心。本实用新型爬树摘椰子机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。
攀爬拨刷式椰子采摘机器人

[发明专利]一种小型颗粒状水果定量称重机-CN201910934709.1在审
发明人：杨自栋;闫珍奇;何昌俊;姚立健;钱孟波 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型颗粒状水果定量称重机，包括皮带输送机，所述皮带输送机的两侧分别设置多个分流装置，每个分流装置后放置一个动态定量称重装置；皮带输送机的输送带带动水果往同一方向运动，经过分流装置将输送带上大流量的水果转换为小流量进行称重；水果经出料口进入动态定量称重装置中的配仓后，由步进电机驱动并经传动机构传输动力带动两个海绵滚筒旋转，使水果能够落入称重台上的果盘；本发明结构简单，使用方便；多组动态定量称重装置同时工作能够保证工作效率；控制器控制步进电机、电动推杆，称重过程速度快、精度高；配置海绵滚筒，工作过程不易伤果皮果肉，保证所称重水果的品质。
水果皮带输送机称重装置动态定量分流装置称重输送带海绵滚筒步进电机驱动控制器控制步进电机称重过程传输动力电动推杆工作效率果皮果肉同一方向小型颗粒果盘称重机出料口大流量小流量配仓保证转换配置

[发明专利]一种攀爬拨刷式椰子采摘机器人-CN201910562247.5在审
发明人：崔烨彬;何昌俊;杨自栋;赵大旭;钱孟波 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了攀爬拨刷式椰子采摘机器人，包括：爬树装置、连接装置和回转梳刷装置。爬树装置抱紧树干，并通过控制爬树装置中的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆有序的伸缩，从而达到攀爬椰子树干到指定位置的目的。回转梳刷装置，通过电机驱动内齿圈旋转，从而带动固定在内齿圈上的梳刷指做回环运动，做回环运动的梳刷杆反复拨刷椰子，最终使椰子掉落。连接装置连接爬树装置和回转梳刷装置，尽可能的确保树干处于回转梳刷装置的中心。本发明爬树摘椰子机器人节省了人力资源且工作效率高，对工作环境适应能力强。
椰子梳刷装置回转电动推杆攀爬连接装置回环梳刷刷式树干采摘机器人工作效率高电机驱动人本发明人力资源内齿圈能力强掉落伸缩抱紧齿圈机器人采摘

[实用新型]一种定容式马铃薯定量分装机-CN201821881140.4有效
发明人： 何昌俊;杨自栋;徐丽君;杨秀芳 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定容式马铃薯定量分装机，属于农业机械技术领域，包括第一配仓式皮带运输机、第二配仓式皮带运输机、二级定容分装机构，马铃薯通过第一配仓式皮带运输机输送至二级定容分装机构上，二级定容分装机构的出料口布置在第二配仓式皮带运输机上方。第一配仓式皮带运输机将其上的马铃薯输送到二级定容分装机构，通过二级定容分装机构实现称量、初分装以及补偿分装，最后分装好后的马铃薯通过第二配仓式皮带运输机出去。分装采取两级分分装，分别为初分装和补偿分装，两种分装都采用定容式，初分装为定容式欠分装，即保证初步分装的最大可能的重量小于需要分装的既定重量。二次分装为补偿分装，对初分装进行补偿，提高整体分装的精度。
分装皮带运输机配仓分装机构定容定容式马铃薯定量分装机农业机械技术本实用新型马铃薯输送最大可能出料口称量两级保证

[实用新型]一种竹材去枝开片一体机-CN201821197181.1有效
发明人：邸雷;何昌俊;金香;杨自栋;杨秀芳 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竹材去枝开片一体机，其特征在于，包括机架、传动装置、去枝装置、开片装置、推送装置；开片装置和去枝装置前后同轴心布置，且均固定在机架上，竹材放置于推送装置和去枝装置之间，在传动装置的驱动下，推送装置在机架上朝去枝装置滑动，竹材依次穿过去枝装置和开片装置，完成去枝开片。本实用新型结构简单紧凑，可方便地安装在电动履带式行走底盘上进行作业，整机工作部件都采用蓄电池直流供电驱动，可实现竹子高效、便捷、清洁环保的去枝开片作业。
去枝竹材开片开片装置推送装置本实用新型传动装置一体机蓄电池直流供电驱动电动履带工作部件清洁环保行走底盘同轴心滑动紧凑整机竹子

[发明专利]一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机-CN201811411984.7在审
发明人： 何昌俊;王法明;杨自栋;李学强 -专利权人：山东思代尔农业装备有限公司;浙江农林大学
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明一种基于皮带运输机的马铃薯定重装袋机，公开一种可升降、移动的皮带运输机上挂接可将马铃薯定重分装入袋的装置。该装置主要以有可升降、移动的皮带运输机为基础，根据需求在皮带运输机两侧和底部挂接一定数量的可将马铃薯定重分装入袋的装置。马铃薯定重分装入袋装置从功能上来分，可分为两个部分。一部分为将跟随皮带运输机运动的马铃薯引流到入袋口的引流部分；另一部分为将引流过来的马铃薯进行入袋定重称量的部分。当机器运转，马铃薯随着皮带运输机运动，引流部分将马铃薯引入入袋口。袋子下是定重称量装置，当袋中马铃薯的重量达到预定的重量时，引流部分的挡板会旋转一定角度，屏蔽入袋口，此时就完成了马铃薯的定重分装入袋。
马铃薯皮带运输机引流分装入袋入袋可升降袋机挂接重装挡板称量装置皮带运输屏蔽移动称量袋中引入运转

[发明专利]竹材去枝开片一体机-CN201810833822.6在审
发明人：杨自栋;邸雷;何昌俊;金香;杨秀芳 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹材去枝开片一体机，其特征在于，包括机架、传动装置、去枝装置、开片装置、推送装置；开片装置和去枝装置前后同轴心布置，且均固定在机架上，竹材放置于推送装置和去枝装置之间，在传动装置的驱动下，推送装置在机架上朝去枝装置滑动，竹材依次穿过去枝装置和开片装置，完成去枝开片。本发明结构简单紧凑，可方便地安装在电动履带式行走底盘上进行作业，整机工作部件都采用蓄电池直流供电驱动，可实现竹子高效、便捷、清洁环保的去枝开片作业。
去枝竹材开片开片装置推送装置传动装置一体机蓄电池直流供电驱动电动履带工作部件清洁环保行走底盘同轴心滑动紧凑整机竹子

[实用新型]一种机械式温度无级调节控制器-CN201820076284.6有效
发明人：杨自栋;何昌俊 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式温度无级调节控制器，包括箱体、双金属片式温度传感器、金属旋转导杆、弱电电源、可变电阻线圈，所述双金属片式温度传感器设置在箱体内，金属旋转筒固定在箱体内，金属旋转筒盖旋接在金属旋转筒上，金属旋转导杆枢接在金属旋转筒上，金属旋转导杆通过金属旋转筒的轴肩和金属旋转筒盖的端面限制轴向移动，双金属片式温度传感器的自由端抵住金属旋转导杆的一端，金属旋转导杆的另一端与可变电阻线圈接触，弱电电源的一端与金属旋转筒电连接，弱电电源的另一端与可变电阻线圈电连接。本实用新型结构简单，抗干扰性强。
金属旋转筒旋转导杆可变电阻线圈双金属片式温度传感器弱电电源无级调节控制器本实用新型电连接限制轴自由端抵住枢接旋接轴肩移动

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