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[发明专利]基于三维坐标旋转补偿和动态滤波的双向地基定位方法-CN202310868274.1在审
发明人：王永庆;申宇瑶;杨振华;陈岩;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维坐标旋转补偿和动态滤波的双向地基定位方法，涉及导航定位、航天测控技术领域，该方法包括如下步骤：收集所有地基站在一次双向地基定位期间获得的相位差；根据动力学建模获得航天器状态空间方程，根据航天器状态空间方程进一步得到离散形式的状态更新方程，利用状态更新方程根据历史信息预测得到当前航天器预测状态；获取航天器的观测值，利用观测值修正当前航天器预测状态，得到当前航天器估计状态，其中包含航天器位置估计值和速度估计值；根据航天器位置估计值获得传输延时，并将航天器坐标修正到待定位时刻的地心地固坐标系中，坐标系修正后得到航天器在待定位时刻地固坐标系下的三维位置和速度。
基于三维坐标旋转补偿动态滤波双向地基定位方法

[发明专利]一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法-CN202310865499.1在审
发明人：王永庆;申宇瑶;杨振华;陈岩;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制增强时间卷积网络的三星定位方法，涉及卫星导航定位技术领域，该方法基于注意力机制增强时间卷积网络的接收机钟差预测器。首先，在可见星充足的情况下，预测器根据历史解算的接收机钟差，进行钟差建模，该预测器用于根据历史解算的接收机钟差，对未来时刻接收机钟差进行预测，利用所述训练样本对所述预测器进行训练，获得训练好的预测器。然后，在可见星三颗卫星的情况下，预测器通过输出预测的接收机钟差辅助导航滤波器进行定位。
一种基于注意力机制增强时间卷积网络三星定位方法

[发明专利]一种基于环路的自适应载波频率跟踪方法及装置-CN202010862899.3有效
发明人：王永庆;汪文韬;杨娜;申宇瑶;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于环路的自适应载波跟踪方法及装置。通过将基带信号与载波NCO输入到乘法器中相乘，经积分器处理得到载波NCO的同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk；采用二象限反正切算法对同相支路的预检测积分值Ik和正交支路的预检测积分值Qk进行点叉积鉴频，得到载波NCO的频率估计误差值输入频率估计误差值到环路滤波器滤波得到载波NCO的频率值输入频率值到模糊逻辑控制器，计算得到环路带宽调节系数，输入环路带宽调节系数到环路滤波器，根据环路带宽调节系数和环路滤波器的带宽范围调整环路的带宽。能够在高动态环路场景中，能够保证动态适应性的同时尽可能提高测速精度。
一种基于环路自适应载波频率跟踪方法装置

[发明专利]无线蓝牙音频通信系统、方法以及收发器-CN201810359459.9有效
发明人：黄光虎;彭蔚中;陈政宏;陈伟志;刘欣庠;曾得浩;贾景轩;宋志伟;何宜根 -专利权人：原睿科技股份有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无线蓝牙音频通信系统的方法，所述方法包括：提供第一皮网的音频网关以与该第一皮网中的主装置进行通信并传送音频流的数据包至该主装置与从装置；使用第一收发器作为该主装置，接收来自于该音频网关的该音频流的该数据包；以及使用第二收发器作为该从装置，接收来自于该音频网关的该音频流的该数据包，以及响应告知该第一收发器是否该第二收发器已经成功地自该音频网关接收到该音频流的该数据包。该方法可平衡主装置与从装置的电力/功率消耗、同步主装置与从装置的数据包接收的时序/时间点以及大幅增进音频质量。
无线蓝牙音频通信系统方法以及收发

[发明专利]使用于无线蓝牙装置的方法-CN202110354460.4有效
发明人：宋志伟;刘欣庠;贾景轩;彭蔚中;黄光虎;陈政宏;何宜根;陈伟志;曾得浩 -专利权人：原睿科技股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用于无线蓝牙装置的方法，该方法包括：通过第一皮网接收自音频网关所传送的特定数据包；当收到所述特定数据包及通过第二皮网收到对应所述特定数据包的确认字符时，通过所述第一皮网向所述音频网关发送特定确认字符；其中，在第一时隙通过所述第一皮网从所述音频网关接收所述特定数据包，在第二时隙通过所述第二皮网接收对应所述特定数据包的所述确认字符，所述第二时隙不同于所述第一时隙，且所述第一时隙晚于所述第二时隙，在紧接所述第一时隙的特定时隙发送所述特定确认字符至所述音频网关。该方法能够减少无线通信音频数据包重传数目，增进系统效能表现。
使用无线蓝牙装置方法

[发明专利]一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法-CN202110982627.1在审
发明人：史学森;何宜根;王永庆;申宇瑶;沈人豪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能多普勒搜索的直扩信号捕获方法，根据真实多普勒邻近区域和非邻近区域积累能量的变化特点，采用两种不同控制规则的模糊控制器进行多普勒频率步进的自适应调节，在非邻近区域采用大搜索步进，有效降低了多普勒搜索规模，在邻近区域采用小搜索步进，有效提高了多普勒捕获精度；同时，本发明在设计模糊控制器参数时考虑了非邻近区域和邻近区域可能产生的误捕，有效降低了信号捕获的误捕概率，即使在复杂条件下，也能够更好的兼顾直扩信号捕获的搜索规模和捕获精度。
一种基于智能多普勒搜索信号捕获方法

[发明专利]一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法-CN201810037956.7有效
发明人：王永庆;刘东磊;陈岩;张春;何宜根;杨娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kalman滤波器的导航接收机干扰抑制方法，能够对导航接收机中具有锯齿型突变频率特性干扰进行有效的抑制，该抑制方法采用Kalman滤波器来估计表示接收信号的状态空间，通过将干扰信号估计值和接收信号对消完成对具有锯齿型突变频率特性干扰的有效抑制。本发明根据干扰扫频特性对Kalman滤波器过程和观测噪声方差进行自适应调整，提高了基于Kalman滤波器的干扰抑制方法对干扰信号瞬时频率估计误差的鲁棒性；采用时频分布的方法来提供干扰信号瞬时频率和调频斜率估计值，提高了Kalman滤波器估计干扰信号的精度。
一种基于 kalman 滤波器导航接收机干扰抑制方法

[发明专利]一种基于短时Renyi熵的人为干扰瞬时频率估计系统及方法-CN201810037988.7有效
发明人：王永庆;张春;刘东磊;陈岩;何宜根;杨娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于短时Renyi熵的人为干扰瞬时频率估计系统及方法，利用短时Renyi熵计算接收信号瞬时分量数目并从中提取干扰信号瞬时频率突变点信息，利用常规时频脊线检测模块得到常规瞬时频率估计值，结合瞬时频率突变点信息和常规瞬时频率估计值得到干扰频率锯齿函数模型参数估计值，以实现精度更高的人为干扰瞬时频率估计。
一种基于 renyi 人为干扰瞬时频率估计系统方法

[发明专利]蓝牙无线装置以及使用于无线装置的方法-CN201910697808.2有效
发明人： 何宜根;宋志伟;彭蔚中;黃光虎 -专利权人：原睿科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙无线装置和使用于无线装置的方法，所述无线装置被用来无线地接收并播放音频信息。所述方法包括：接收从音频源所传送过来的数据包流；监测所述无线装置的内存的缓冲器的数据量；以及如果所述缓冲器的所述数据量偏离特定数据量水平，则微调用于播放多个音频采样的音频时钟频率。达到多个蓝牙无线装置的蓝牙时钟同步及/或音频播放是同步的。
蓝牙无线装置以及使用方法

[发明专利]一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法-CN201810037935.5有效
发明人：王永庆;陈岩;张春;刘东磊;何宜根;杨娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应分段子空间投影的干扰抑制方法，能够对具有锯齿型频率突变特性的干扰机的干扰信号进行有效抑制。本发明根据干扰扫频特性通过划分A类和B类区间对投影块长度进行自适应分段：A类区间中，当干扰信号瞬时频率线性变化时，采用一个覆盖整个区间的投影块，保证彻底抑制干扰的同时也减轻投影运算对期望信号的影响；B类区间中，当干扰信号瞬时频率突变时，采用多个较短的投影块，以一定期望信号失真为代价来减轻干扰抑制残差。由于本发明方法采用分段子空间投影，投影块长度变小，因此相对常规方法，计算复杂度变小。
一种基于自适应段子空间投影干扰抑制方法

[发明专利]无线蓝牙装置、控制器以及使用于控制器的方法-CN201811206254.3有效
发明人：宋志伟;刘欣庠;贾景轩;彭蔚中;黄光虎;陈政宏;何宜根;陈伟志;曾得浩 -专利权人：原睿科技股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用于无线蓝牙装置的控制器的方法，该方法包括：提供第一旗标与第二旗标；当所述控制器成功接收自所述音频网关所传送的特定数据包时，判断所述第一旗标为有效；当所述控制器成功接收次要装置的确认字符时，判断所述第二旗标为有效，其中所述确认字符的接收代表所述次要装置成功接收所述特定数据包；以及当所述第一旗标与所述第二旗标均有效时，传送所述特定数据包的确认字符至音频网关。该方法能够减少无线通信音频数据包重传数目，增进系统效能表现。
无线蓝牙装置控制器以及使用方法

[发明专利]基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法-CN201710137288.0有效
发明人：申宇瑶;王永庆;吴嗣亮;于秀丽;马淑芬;张春;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高动态PCM/FM信号模型的信号传输方法及信号模型模拟方法，具体过程为：首先，根据高动态PCM/FM信号模型，生成高动态PCM/FM信号S(t)；其中，A为信号幅度，fr为发射频率，Kf为调制常数，m′(t)为基带信号，v(t)为信号源相对接收机的径向运动速度，c为光速；其次，输出所述高动态PCM/FM信号，实现信号的传输。该方法所基于的PCM/FM信号模型，考虑PCM/FM基带数据信号的动态所引起的载波相位变化，提高了信号模拟精度，适用于高动态环境下信号的传输。
基于动态 pcm fm 信号模型传输方法模拟

[发明专利]基于分段埃尔米特插值的测控通信信号模拟方法和装置-CN201710139642.3有效
发明人：王永庆;陆绍中;张春;陈岩;杨娜;刘东磊;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段三次埃尔米特插值的高精度测控通信信号模拟方法和装置，该方案根据基本点索引，从存储器中读取运动数据；然后根据运动数据和小数间隔，输入利用三阶分段埃尔米特插值构建的埃尔米特插值器，获得插值后的距离；然后插值后的距离转化为相位，利用这个相位补偿本地产生信号的相位，再根据合并相位查表输出信号并进行调制，从而获得模拟的测控通信信号。本发明采用分段埃尔米特插值可以同时保证距离与速度的连续性，因此解决了所模拟信号的相位、频率抖动问题，使信号模拟结果更符合实际运动规律。同时避免了采用DDS技术所引起的量化误差累积。
基于分段埃尔米特插值测控通信信号模拟方法装置

[发明专利]一种高动态脉冲成形信号模拟方法和装置-CN201710373854.8有效
发明人：王永庆;陆绍中;张春;陈岩;杨娜;刘东磊;何宜根 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高动态脉冲成形信号模拟方法和装置，其中，该装置包括：参数计算模块与成形滤波器模块；参数计算模块包括上位机、NCO累加器、存储器与参数解算模块；成形滤波器模块包括并行的多个FIR滤波器模块与加权求和模块；FIR滤波器模块又包括寻址控制子模块、参数控制子模块、滤波器系数ROM以及基本FIR滤波器。本发明采用多项式的插值滤波器实现，不仅可以实现变比率采样率转换，同时不存在中间采样率概念。而且，基于多项式的插值滤波器采用Farrow结构，大大降低了实现复杂度。因此，本发明采用基于多项式的插值滤波器可以满足高动态脉冲成形信号模拟的基本要求。
一种动态脉冲成形信号模拟方法装置

[发明专利]基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机-CN201611140083.X有效
发明人：申宇瑶;唐振刚;汪文韬;吴嗣亮;王永庆;刘东磊;陈岩;何宜根;张春;杨娜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04B1/7075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测加固的抗异址干扰DSSS信号捕获方法及接收机。使用本发明能够削弱目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明充分利用了目标信号地址码自相关特性，选取自相关结果较低旁瓣位置处的接收信号和本地信号相关结果辅助相关峰值构建判决量，削弱了目标信号地址码自相关旁瓣带来的不利影响，实现异址干扰下捕获性能的进一步提高。本发明方法能够提高捕获单元的抗干扰能力，改善捕获单元检测性能，提高接收机灵敏度。另外，相比常规主次比检测捕获方法，本发明方法仅增加均值计算模块和旁瓣地址产生模块，资源消耗增长非常小。
基于检测加固抗异址干扰 dsss 信号捕获方法接收机

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